JP-7855168-B1 - エレベータのガイドレール処理装置及び乗客搬送装置におけるエア回路

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Abstract

【課題】消費電力量を抑えることができるエレベータのガイドレール処理装置及び乗客搬送装置におけるエア回路を提供する。【解決手段】エア回路は、エアシリンダと、エアコンプレッサと、圧縮エアの供給管路内の圧力に対する少なくとも２つの設定値Ａ及び設定値Ｂ（Ａ＞Ｂ）を設定可能で、圧縮エアの供給管路内の圧力がいずれかの設定値になった際に制御部に向けて信号を出力する圧力スイッチとを備え、エアコンプレッサは、作動後、制御部が設定値Ａに係る信号を受信すると停止し、制御部が設定値Ｂに係る信号を受信すると再び作動するように制御部に制御される。【選択図】図８

Inventors

富田祐矢
後藤隆志

Assignees

フジテック株式会社

Dates

Publication Date: 20260508
Application Date: 20241024

Claims (6)

ガイドレールに対して所定の処理を行う処理部と、エアシリンダを１つの構成要素として処理部をガイドレールの表面に接触ないし接近させる作動モードとガイドレールの表面から離間させる非作動モードとの間で移動させる駆動部と、制御部とを備えるエレベータのガイドレール処理装置であって、エアシリンダのエア回路として、エアコンプレッサと、圧縮エアの供給管路内の圧力に対する少なくとも２つの設定値Ａ及び設定値Ｂ（Ａ、Ｂはエアシリンダが作動モードにある状態を有効に維持できる値であって、Ａ＞Ｂ）を設定可能で、エアシリンダと連通する状態下における圧縮エアの供給管路内の圧力がいずれかの設定値になった際に制御部に向けて信号を出力する圧力スイッチとを備え、エアコンプレッサは、作動後、制御部が設定値Ａに係る信号を受信すると停止し、制御部が設定値Ｂに係る信号を受信すると再び作動するように制御部に制御されるエレベータのガイドレール処理装置。
圧力スイッチは、第１設定値及び応差を設定可能で、エアシリンダと連通する状態下における圧縮エアの供給管路内の圧力が、第１設定値になった際に信号を出力する機能と、第１設定値に応差を加えた第２設定値になった際に信号を出力する機能とを有し、設定値Ａは、第２設定値であり、設定値Ｂは、第１設定値である請求項１に記載のエレベータのガイドレール処理装置。
圧力スイッチは、第１設定値及び応差を設定可能で、エアシリンダと連通する状態下における圧縮エアの供給管路内の圧力が、第１設定値になった際に信号を出力する機能と、第１設定値から応差を引いた第３設定値になった際に信号を出力する機能とを有し、設定値Ａは、第１設定値であり、設定値Ｂは、第３設定値である請求項１に記載のエレベータのガイドレール処理装置。
ガイドレールの表面に対して接離可能なスクレーパを備え、作動モードにおいて、スクレーパをガイドレールの表面に接触させることにより、装置の移動に伴ってガイドレールの表面の付着物を除去する除去部を処理部として備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール処理装置。
ガイドレールの表面に対して接離可能な回転砥石を備え、作動モードにおいて、回転砥石を回転させかつガイドレールの表面に接触させることにより、装置の移動に伴ってガイドレールの表面を研磨して摺合せする摺合せ部を処理部として備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール処理装置。
エレベータ、エスカレータ又は動く歩道の乗客搬送装置におけるエア回路であって、エアシリンダと、エアコンプレッサと、圧縮エアの供給管路内の圧力に対する少なくとも２つの設定値Ａ及び設定値Ｂ（Ａ、Ｂはエアシリンダが作動モードにある状態を有効に維持できる値であって、Ａ＞Ｂ）を設定可能で、エアシリンダと連通する状態下における圧縮エアの供給管路内の圧力がいずれかの設定値になった際に制御部に向けて信号を出力する圧力スイッチとを備え、エアコンプレッサは、作動後、制御部が設定値Ａに係る信号を受信すると停止し、制御部が設定値Ｂに係る信号を受信すると再び作動するように制御部に制御される乗客搬送装置におけるエア回路。

Description

本発明は、エレベータのガイドレールの据付（設置）を支援する装置（ガイドレール据付支援装置）等、ガイドレールに対して所定の処理を行う装置（ガイドレール処理装置）に関する。また、本発明は、エレベータ、エスカレータ又は動く歩道の乗客搬送装置におけるエア回路に関する。ガイドレールは、工場において、適宜の長さに切断された後、出荷され、据付工事の現場に搬入され、据付工事の現場において、昇降路内の最下部（ピット）から最上部まで１列に連続するように連結され、昇降路の壁面に取り付けられる。このとき、ガイドレールの全長に亘って、芯出し、清掃、摺合せといった処理が必要となる。これは、ガイドレールの据付精度や表面状態が不良である場合、かごの乗り心地が悪くなる、振動や異音が発生する、といったエレベータの運行にとって好ましくない事象の原因となるからである。通常、これらの処理は作業者が行っている。しかし、かご用のガイドレール及びカウンターウェイト（釣合い錘）用のガイドレールの２対（４列）のガイドレールに対し、作業者が昇降路内の最下部と最上部の間を上がったり下がったりして作業を行うことは、作業者に大きな負担となる。このため、これらの処理の自動化、すなわち、ガイドレール据付支援装置の開発が重要な課題となる。その開発の一例として、特許文献１～３には、各種のガイドレール据付支援装置が記載されている。具体的には、特許文献１には、ガイドレールの芯出しを自動化するガイドレール芯出し装置が記載され、特許文献２には、ガイドレールの清掃を自動化するガイドレール清掃装置が記載され、特許文献３には、ガイドレールの摺合せを自動化するガイドレール摺合せ装置が記載されている。特開平７－２４２３７９号公報国際公開第２０２０／１３６７１２号国際公開第２０１９／１４２３６２号図１は、ガイドレールの斜視図である。図２（ａ）は、昇降路内の縦断面図である。図２（ｂ）は、ガイドレール据付支援装置をセットした状態の昇降路内の縦断面図である。図３（ａ）は、ガイドレール清掃装置の主装置の噴射部の主要構成の側面図である。図３（ｂ）は、噴射部の主要構成の平面図である。図４（ａ）は、ガイドレール清掃装置の主装置の除去部の側面図である。図４（ｂ）は、除去部の主要構成の平面図である。図５（ａ）は、作動モードにある除去部の斜視図である。図５（ｂ）は、非作動モードにある除去部の斜視図である。図６は、除去部のエア回路図である。図７は、ガイドレール清掃装置の主装置及び揚重機（副装置）の制御部のブロック図である。図８は、除去部の制御方法のフローチャートである。図９（ａ）は、ガイドレール摺合せ装置の主装置の摺合せ部を斜め前方から見た斜視図である。図９（ｂ）は、摺合せ部の主要構成の平面図である。図１０（ａ）は、作動モードにある摺合せ部の斜視図である。図１０（ｂ）は、非作動モードにある摺合せ部の斜視図である。図１１は、摺合せ部のエア回路図である。図１２（ａ）は、ガイドレール摺合せ装置の主装置の段差検出部の斜視図である。図１２（ｂ）は、段差検出部の主要構成の平面図である。図１３は、ガイドレール摺合せ装置の主装置及び揚重機（副装置）の制御部のブロック図である。図１４は、摺合せ部の制御方法のフローチャートである。図１５は、別例のエア回路図である。＜エレベータ及びガイドレールの構成＞以下、エレベータのガイドレール処理装置の一形態として、ガイドレール据付支援装置について説明するが、まずはこれに先立ち、エレベータ及びガイドレールの構成について説明する。図１及び図２（ａ）に示すように、エレベータは、昇降路１と、かごと、かごの駆動機構とを備える。昇降路１は、階層を有する建物内において上下方向に延びる。昇降路１の対向する２つの壁面１ａ，１ａには、１対（２列）のガイドレール２，２が上下方向に延びるように取り付けられる。かごは、上下左右の４箇所に取り付けられるガイド体がガイドレール２を摺動することにより、ガイドレール２に案内されつつ昇降路１内を昇降する。かごの駆動機構は、かごの昇降及び指定された階床への停止を行う。ガイドレール２は、平面視でＴ字状を有し、基部２０と、突出部２１とを備える。基部２０は、上下方向に延びる帯板状であり、昇降路１の壁面１ａと所定の間隔を有して平行に配置される。突出部２１は、上下方向に延びる帯板状であり、一側部にて基部２０の中央部に接続され、基部２０から直交方向に突出する。突出部２１は、接続部２１０と、ガイド部２１１とを備える。接続部２１０は、基部２０とガイド部２１１とを接続する。接続部２１０は、ガイド部２１１よりも幅狭であり、突出部２１において括れ部となる。ガイド部２１１は、かごのガイド体が摺接し、ガイド体を上下方向に直線移動するように案内する。ガイド部２１１は、２つのガイド面２１１ａ，２１１ａと、先端面２１１ｂとを備える。２つのガイド面２１１ａ，２１１ａは、ガイド部２１１の厚み方向に位置する面であり、平行又は先端側が幅狭となるテーパ状に対向する。先端面２１１ｂは、２つのガイド面２１１ａ，２１１ａの先端縁間に位置する面であり、平面又は円弧面等の曲面である。ガイドレール２は、適宜の長さを有し、２本のガイドレール２，２の両端部が接続されることにより、継ぎ足され、上下方向に延伸される。一方のガイドレール２の端部は、端面に凸条２２を備え、他方のガイドレール２の端部は、端面に凹溝２３を備える。凸条２２及び凹溝２３は、前後方向に沿って形成され、先端面２１１ｂ及び基部２０の背面間に亘って形成される。上下のガイドレール２，２の両端部は、凸条２２及び凹溝２３が凹凸嵌合することにより、左右方向にずれることなく接続される。上下のガイドレール２，２の両端部は、目板等の連結材２５を用い、連結される。連結材２５は、板状であり、上下のガイドレール２，２の両端部（の基部２０）の背面に添え当てられ、両端部に跨って配置される。連結材２５の上半分領域及び下半分領域には、複数のねじ穴又は通穴が形成され、ガイドレール２の端部には、その穴に対応して通穴が形成される。連結材２５は、固定具２５０を用い、ガイドレール２の端部と結合される。ガイドレール２は、長さ方向における適宜の箇所で、ガイドレール支持具２７を用い、昇降路１の壁面１ａに固定される。ガイドレール支持具２７は、壁ブラケット２７０と、レールブラケット２７１と、レールクリップ２７３とを備える。壁ブラケット２７０は、固定具を用い、昇降路１の壁面１ａに固定される。あるいは、壁ブラケット２７０は、固定具及び／又は溶接法を用い、昇降路１の壁面１ａに沿って設けられる梁やフレームに固定される。レールブラケット２７１は、壁ブラケット２７０に対して位置調整された後、固定具及び溶接法を用い、壁ブラケット２７０に固定される。レールクリップ２７３は、ガイドレール２の基部２０の左右２箇所で基部２０の外面に当接した状態で、それぞれ、固定具２７４を用い、レールブラケット２７１の縦面部に固定される。＜ガイドレールの設置手順＞ガイドレール２は、エレベータの据付工事において、次の手順で設置される。なお、壁ブラケット２７０は、エレベータの据付工事に先立ち、又は、エレベータの据付工事において、予め、昇降路１の壁面１ａに取り付けられ、固定されている。（１本目のガイドレールの設置工程）作業者は、昇降路１内の最下部（ピット）において、該当する壁ブラケット２７０に対し、１本目のガイドレール２に固定されるレールブラケット２７１の水平面上の位置を調整することにより、１本目のガイドレール２に対する芯出しを行い、芯出し完了後、レールブラケット２７１を壁ブラケット２７０に固定する（本固定）。（連結工程）作業者は、揚重機を用いて２本目のガイドレール２を吊り下げ、１本目のガイドレール２の上に配置し、２本のガイドレール２，２の両端部を連結する。（２本目のガイドレールの設置工程）作業者は、該当する壁ブラケット２７０に対し、２本目のガイドレール２に固定されるレールブラケット２７１を壁ブラケット２７０に仮固定する。（連結工程）作業者は、揚重機を用いて３本目のガイドレール２を吊り下げ、２本目のガイドレール２の上に配置し、２本のガイドレール２，２の両端部を連結する。作業者は、これらの工程を繰り返すことにより、ガイドレール２を上へと順番に継ぎ足すように連結し、昇降路１内の最上部まで設置する。（２本目以降のガイドレールの芯出し及び本固定工程）この時点ではまだ、２本目以降のガイドレール２に対し、芯出しは行われておらず、２本目以降のガイドレール２に固定されるレールブラケット２７１は、壁ブラケット２７０に本固定されていない。そこで、作業者又は装置はこれらを行う。（ガイドレール清掃装置による清掃工程）ガイドレール２は、工場において、適宜の長さに切断され、端部に孔あけ加工を施した後、出荷され、据付工事の現場に搬入され、据付工事の現場において設置される。この間、ガイドレール２が錆びないよう、ガイドレール２は、工場において、表面に防錆油を塗布して出荷される。防錆油は、エレベータの運行には不要なものである。また、防錆油をそのまま残置しておくと、埃などが付着しやすく、エレベータの運行にとって好ましくない。そこで、エレベータの運行に先立ち、ガイドレール２のガイド部２１１の表面から防錆油を除去する清掃を行うのが、ガイドレール据付支援装置（以下、略して「据付支援装置」）の１つであるガイドレール清掃装置（以下、略して「清掃装置」）である。（ガイドレール摺合せ装置による摺合せ工程）ガイドレール２は、ガイド部２１１の左右方向の幅や突出部２１の長さ等の寸法において多少の加工誤差を含む。このため、上下のガイドレール２，２の両端部の連結部において２つのガイド部２１１，２１１の表面が面一とならず、段差が生じることがある。段差は、微小であっても、かごの運行時にかごのガイド体が段差を通過する際の振動や異音の発生原因となる。そこで、エレベータの運行に先立ち、ガイド部２１１の表面上の段差を無くしてガイド部２１１の表面を平滑な面に仕上げる摺合せを行うのが、据付支援装置の１つであるガイドレール摺合せ装置（以下、略して「摺合せ装置」）である。＜据付支援装置の共通構成＞図２（ｂ）に示すように、据付支援装置３は、主装置４と、副装置としての揚重機５とを備えて構成される。主装置４は、ガイドレール２を把持しつつガイドレール２上を移動可能に構成される。主装置４は、揚重機５に吊り下げ支持され、揚重機５の線材の巻き上げに伴って上方に移動（上昇）し、揚重機５の線材の巻き下げに伴って下方に移動（下降）する。主装置４は、装置ベースを備える。装置ベースは、主装置４の全体骨格を構成する。装置ベースの上部には、アイボルト等の被係合部が取り付けられる。揚重機５の本体から垂下するワイヤ、チェーン、ロープ等の線材の先端に取り付けられるフックは、被係合部に係合し、装置ベースを吊り下げ支持する。装置ベースには、各種の機能部が搭載される。主装置４は、電源としてバッテリを備え、バッテリから電力の供給を受けて作動する。ただし、主装置４は、動力線を介して接続される外部電源から電力の供給を受けて作動するものであってもよい。主装置４は、ガイド体を備える。ガイド体は、装置ベースの上部及び下部に取り付けられるローラガイドである。２つのローラは、それぞれ、ガイドレール２のガイド部２１１のガイド面２１１ａに当接するとともに、先端にフランジ部を備え、ガイドレール２の括れ部２１０に係合する。もう１つのローラは、ガイド部２１１の先端面２１１ｂに当接する。これにより、主装置４は、ガイドレール２（のガイド部２１１）から脱落することなく、ガイドレール２（のガイド部２１１）を把持する。揚重