JP-WO2025032948-A5 -

Dates

Publication Date

20260513

Application Date

20240610

Description

図１は、実施の形態に係る異常検知システムの構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態に係るモデル生成部の構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態に係る情報取得部が記憶する車両情報のデータ構造の一例を示す模式図である。図４は、実施の形態に係るモデル取得部が記憶する車両情報のデータ構造の一例を示す模式図である。図５は、実施の形態に係る判定部が記憶する車両情報のデータ構造の一例を示す模式図である。図６は、実施の形態に係るモデル学習処理のフローチャートである。図７は、実施の形態に係る分類処理のフローチャートである。図８は、実施の形態に係る分類部が、移動体の走行地点が交差点であるか否かを特定する様子を示す模式図である。図９は、実施の形態に係る分類部が、移動体の走行パターンを特定する様子を示す模式図である。図１０は、実施の形態に係る分類部が、移動体の走行パターンを特定する様子を示す模式図である。図１１Ａは、実施の形態に係る第１の重み付け係数算出処理のフローチャートである。図１１Ｂは、実施の形態に係る第２の重み付け係数算出処理のフローチャートである。図１２は、実施の形態に係るモデル記憶部が、走行モデルと重み付け係数とを互いに紐付けして記憶する様子の一例を示す模式図である。図１３は、実施の形態に係る異常検知処理のフローチャートである。図１４は、実施の形態に係る異常度算出部が、移動体の移動に係る異常度を算出する様子の一例を示す模式図である。図１５は、実施の形態に係る出力部が表示装置に表示させる画像の一例を示す模式図である。図１６は、発明者らが考える、走行路がカーブする地点における位置情報の正当性の確認方法の一例を示す模式図である。 上記異常検知方法によると、第１の異常度に対して、第１の位置情報が取得された第１の時刻に応じた減衰係数による重み付けがなされた第５の重み付け異常度と、第２の異常度に対して、第２の位置情報が取得された第２の時刻に応じた減衰係数による重み付けがなされた第６の重み付け異常度とに基づいて、移動体の移動に係る異常の有無を判定することができる。 異常検知装置１０は、例えば、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ））とメモリ（例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、または／および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））とを備えるコンピュータ装置において、プロセッサが、メモリに記憶されたプログラムを実行することで実現されるとしてもよい。この場合、異常検知装置１０は、例えば、クラウドまたはオンプレミスな環境における、互いに通信可能な１以上のコンピュータ装置において実現されるとしてもよい。 前述した通り、異常度調整部１４は、重み付け異常度を逐次算出する。このため、判定部１５は、異常度調整部１４が重み付け異常度を算出する毎に、その時点までに異常度調整部１４が算出した１以上の重み付け異常度に基づいて、移動体２０の移動に係る異常の有無を判定する。 ステップＳ３８０の処理において、未選択の分類先が存在しない場合に（ステップＳ３８０：Ｎｏ）、第２の重み付け算出処理は終了する。