JP-WO2025033034-A5 -

Dates

Publication Date

20260513

Application Date

20240703

Description

本発明に係る移動装置は、 車体に軸支された複数の車輪と、 前記車輪の脱輪を検知する検知部と、 前記検知部が一の車輪の脱輪を検知した場合、前記一の車輪を接地させる方向のトルクを前記車体に作用させる制御部と、 を備える。