JP-WO2025057405-A5 -

Dates

Publication Date

20260512

Application Date

20230915

Description

ＨＥＶ－ＣＵ７０には、例えば、アクセルペダルの踏み込み量すなわちアクセルペダルの開度を検出するアクセルペダルセンサ８１、モータジェネレータ４０の回転位置（回転速度）を検出するレゾルバ８２などを含む各種センサが接続されている。また、ＨＥＶ－ＣＵ７０は、ＣＡＮ１００を介して、ＥＣＵ７１やＰＣＵ７２、ＴＣＵ７４、ＶＤＣＵ７６等から、例えば、エンジン回転数や、タービン回転数（出力軸回転数）、回生発電量、ブレーキ操作量、ステアリングホイールの操舵角、ヨーレート等の各種情報を受信する。 ＶＤＣＵ７６には、ブレーキペダルが踏まれているか否かを検出するブレーキスイッチ８９や、ブレーキアクチュエータのマスタシリンダ圧力（ブレーキ液圧）を検出するブレーキ液圧センサ９０が接続されている。また、ＶＤＣＵ７６には、車両の各車輪の回転速度（車速）を検出する車輪速センサ９１等も接続されている。 また、ＴＣＵ７４は、ＣＡＮ１００を介して、ＥＣＵ７１からエンジン実トルク等の情報を受信し、ＨＥＶ－ＣＵ７０からモータ実トルクやアクセルペダル開度等の情報を受信し、ＶＤＣＵ７６から車速やブレーキ操作情報等を受信する。