JP-WO2025248717-A5 -

Dates

Publication Date

20260512

Application Date

20240530

Description

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示のリニア搬送設計支援装置は、搬送経路を移動する１つまたは複数の可動部、互いに連結配置されて搬送経路を構成し可動部を磁力で駆動する複数の固定部、および可動部の動作を制御するコントローラ部を有するリニア搬送装置の設計を支援するリニア搬送設計支援装置であって、固定部の設計情報である固定部設計情報、可動部の設計情報である可動部設計情報、および可動部の移動の情報である動作指示情報の組合せをパラメータセットとして記憶するパラメータ設定部を備える。また、本開示のリニア搬送設計支援装置は、パラメータセットを用いてリニア搬送装置の動作をシミュレーションすることで、リニア搬送装置の搬送能力を表す指標である搬送効率およびリニア搬送装置の稼働時に発生するコストを表す指標であるシステム評価情報を計算するシミュレータ部を備える。また、本開示のリニア搬送設計支援装置は、搬送効率およびシステム評価情報と、予め設定されたシステム評価情報の可変範囲を制限する制約範囲とに基づいて、システム評価情報が制約範囲を満たしつつ搬送効率が向上するよう、パラメータセットに含まれるパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータを修正するパラメータ修正部を備える。シミュレータ部は、可動部設計情報を用いて、可動部の各々についての位置、速度、および推力の時系列情報を計算する可動部状態予測部と、パラメータセット、位置および推力の時系列情報に基づいて、固定部のコイルに通電する電流の時系列情報を計算する固定部状態予測部と、位置、速度、推力、および電流の時系列情報に基づいてリニア搬送装置の消費エネルギである搬送エネルギ、リニア搬送装置の変動性である搬送変動性、およびリニア搬送装置のハードウェアの設計コストである搬送設計コストのうちの少なくとも１つをシステム評価情報として計算するとともに、位置または速度の少なくとも一方の時系列情報に基づいて搬送効率を計算するシステム評価部とを有する。