KR-102959492-B1 - AI, VR, IoT, cloud works, construction, management, robot, drone, equipment, facility, system

Abstract

본 발명은 a) 사람, 로봇, 드론, 아바타, 근로자, 작업자, 출입자, 장비, 거치대 등에 착용되는 수단, 필드수단, 웨어러블수단, 의류, 조끼, 헬멧, 밴드, 워치, 멜빵; b) 작업에 이용되는 드론, 장치, 장비, 로봇, 형틀, 비계, 굴착기, 펌프카, 크레인, 삼각대, 계측기; c) 상기 수단 내지 계측기 등에 구비되는 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 오존기, 음이온기, 청정기, 히터, 쿨러; d) 상기 수단 내지 쿨러 등에 연계되는 비콘, 게이트웨이, 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 관제센터; e) 상기 수단 내지 관제센터 등에 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 어플리케이션; f) 상기 수단 내지 어플리케이션 등이 이용되는 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 관리, 안전관리, 자동관리, 출입관리, 공사관리, 작업관리, 환경관리, 건강관리, 냉난방관리; g) 상기 수단 내지 관리 등이 이용되는 공장, 가정, 현장, 건물, 사무실, 작업장, 산업현장; h) 상기 수단 내지 산업현장 등에 관련되는 방법, 공법, 시스템, 안전시스템, 작업시스템, 공사시스템, 무인시스템, 청정시스템; 등에 관한 것이다.

Inventors

• 정하익

Assignees

• 에코산업 주식회사

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20240306

Claims (1)

1. 작업에 있어서, 로봇과 작업자가 이용되고, 상기 로봇 또는 작업자에 웨어러블 수단이 구비되고, 상기 웨어러블 수단의 전면 또는 내부에 센서가 구비되고, 상기 센서에 이격되면서 상기 전면에 SOS버튼이 구비되고, 상기 SOS버튼에 이격되면서 상기 전면에 랜턴이 구비되고, 상기 랜턴에 이격되면서 상기 전면에 제1카메라가 구비되고, 상기 제1카메라에 이격되면서 상기 전면에 무전기가 구비되고, 상기 무전기에 마이크와 스피커가 포함되고, 상기 무전기에 이격되면서 상기 전면에 알림기가 구비되고, 상기 알림기에 이격되어 상기 전면에 계측기가 구비되고, 상기 웨어러블 수단의 후면에 램프가 구비되고, 상기 램프에 이격되면서 상기 후면에 제2카메라가 구비되고, 상기 제2카메라에 이격되면서 상기 후면에 제어기가 구비되고, 상기 로봇 또는 작업자에 스마트폰이 구비되고, 상기 센서, SOS버튼, 랜턴, 제1카메라, 무전기, 알림기, 계측기, 램프, 제2카메라, 제어기, 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상에 전기를 공급하는 배터리가 구비되고, 상기 배터리가 내장되는 포켓이 상기 웨어러블 수단에 형성되고, 상기 센서 내지 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상과 상기 배터리의 사이에 전선이 연결되고, 상기 로봇 또는 작업자의 작업 시에 상기 센서가 작동되고, 상기 작업 중에 상기 제1카메라 및 제2카메라에 의하여 작업 장면이 촬영되고, 상기 SOS버튼은 비상 시에 상기 작업자에 의하여 눌려지는 것이고, 상기 센서 내지 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상에 통신장치가 연계되고, 상기 통신장치에 LTE, WiFi, Bluetooth, 비콘(beacon), 게이트웨이 중에서 선택된 하나가 포함되고, 상기 통신장치에 통신망이 연계되고, 상기 통신장치 또는 통신망에 의하여 상기 센서 내지 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상의 정보 및 데이터가 송신 또는 중계되고, 상기 통신장치 또는 통신망에 서버 또는 클라우드가 연계되고, 상기 서버 또는 클라우드에 단말기가 연계되고, 상기 단말기에 컴퓨터, 핸드폰, 태블릿 중에서 선택된 하나가 포함되고, 상기 서버와 단말기가 관제센터에 구비되고, 상기 스마트폰에 스마트폰용 앱이 설치되고, 상기 단말기에 단말기용 앱이 설치되고, 상기 스마트폰과 상기 단말기는 상호 연계 또는 통화되고, 상기 웨어러블 수단에 구비된 무전기와 상기 관제센터에 구비된 무전기가 상호 연계 또는 통화되고, 상기 로봇 또는 작업자와 상기 관제센터에 근무하는 관리자 또는 총괄자 간에 통화 시스템이 구축되고, 상기 작업에 상기 로봇, 작업자, 센서 내지 스마트폰, 통신장치, 서버, 클라우드, 단말기, 스마트폰용 앱 및 단말기용 앱이 이용되면서 IT, ICT, IoT, 빅데이터, 딥러닝, AI, VR 및 메타버스가 이용되고, 상기 IT(information technology)는 상기 정보(information)를 이용하는 기술(technology)이고, 상기 ICT(information and communication technology)는 상기 정보(information)와; 상기 통신장치 또는 통신망에 의한 통신(communication)을; 이용하는 기술(technology)이고, 상기 IoT(internet of thing)는 사물(thing)인 상기 센서 내지 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상에 연계되는 상기 통신장치 또는 통신망에 의한 인터넷(internet)이고, 상기 인터넷은 상기 정보 및 데이터의 송신 또는 중계에 이용되고, 상기 송신 또는 중계된 정보 및 데이터는 상기 서버, 클라우드, 단말기, 스마트폰용 앱, 단말기용 앱에 수신되고, 상기 빅데이터에 상기 데이터가 포함되고, 상기 딥러닝(deep learning)은 상기 단말기에 인간의 뇌신경 회로를 모방한 신경 회로망(neural network)을 구성하여 상기 데이터 및 빅데이터를 사람처럼 학습(learning)하는 것이고, 상기 AI(artificial intelligence)는 상기 단말기에 저장된 상기 정보, 데이터, 빅데이터 및 상기 학습의 내용 또는 상기 학습의 결과와; 인간이 지닌 지적 능력(intelligence)을 인공적(artificial)으로 구현한 인공지능 모듈이나 모델을; 이용하여 상기 작업을 하거나 또는 상기 작업의 상태를 파악하는 것이고, 상기 VR(virtual reality)은 상기 단말기에 또는 상기 단말기의 앱에 디스플레이되는 가상(virtual)의 세계에서 사람이 상기 작업에 대하여 실제(reality)와 같은 체험을 하는 것이고, 상기 메타버스(metaverse)는 상기 단말기에 또는 상기 단말기의 앱에 디스플레이되는 3차원 가상공간에서 사람을 대신하여 활동하는 아바타가 실제 현실과 같이 상기 작업의 활동을 하는 것이고, 상기 정보에 상기 센서에 의한 센싱 정보, 상기 SOS버튼의 상기 눌려지는 정보, 상기 랜턴이 빛을 비추는 정보, 상기 제1카메라의 촬영 정보, 상기 무전기에 의한 통화 정보, 상기 알림기에 의한 알림 정보, 상기 계측기에 의한 계측 정보, 상기 램프가 빛을 발하는 정보, 상기 제2카메라의 촬영 정보, 상기 제어기에 의한 제어 정보, 상기 스마트폰에 의한 통화 정보 중에서 선택된 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 작업 방법

Description

AI, VR, IoT, 딥러닝, 빅데이터, 클라우드의 작업, 공사, 건설, 건축, 관리, 로봇, 드론, 장비, 장치, 시설, 시스템, 안전관리, 공사관리, 작업관리{AI, VR, IoT, cloud works, construction, management, robot, drone, equipment, facility, system} 본 발명은 일정 수단, 필드 수단, 웨어러블 수단, AI, IT, IoT, Meta, Metaverse, 의류, 조끼, 헬멧, 밴드, 워치, 멜빵, 장비, 장치, 로봇, 드론, 형틀, 비계, 굴착기, 펌프카, 크레인, 삼각대; 이중 하나가 이용되는 작업, 공사, 건설, 건축, 안전관리, 공사관리, 작업관리, 공장, 현장, 작업장, 방법, 공법, 시스템; 등에 관한 것이다. 일반적으로 산업, 공장, 현장, 작업장 등은 많은 위험요소를 가지고 있으며, 제조, 생산, 건설, 공사, 작업 등에서 많은 재해, 사건, 사고 등이 발생되고 있다. 특히 제조업, 건설업, 공사업 등은 많은 작업 인력이 투입되고 여러 작업이 동시다발적으로 일어나는 노동집약적인 산업이다. 따라서 이에 투입되는 인력 및 장비에 대한 체계적이며 효과적인 안전관리가 무엇보다 중요하다. 산업현장에서는 현장 자체에 내재되어 있는 다양한 환경으로 인한 위험성과 작업자의 사소한 부주의로 인해 사고 및 재해가 빈번하게 발생되고 있다. 국내의 경우 산업재해를 줄이기 위하여 1981년부터 산업안전보건법이 시행되었고, 중대재해를 방지하기 위하여 2022년부터 중대재해처벌법이 시행되었다. 특히 중대재해법 시행으로 산업계, 건설업 등은 사고방지를 위한 대책을 더욱 면밀하게 강구하여야 한다. 특히 건설업의 경우 타산업에 비하여 사고발생 비율이 높기 때문에 사고 및 재해에 대한 대책을 더욱 강화하여야 한다. 통상 작업을 관리하는 관리자는 현장 근로자에 비해 매우 적기 때문에 관리자의 통제 및 관리가 제대로 이루어지지 않거나 또는 비관리 영역이 발생하게 된다. 이에 의하여 작업을 수행하는 근로자가 현장 내 위험요소로 접근하거나 또는 부주의하게 작업을 수행하게 되는 문제점이 있게 된다. 일부 현장에서는 다양한 시설, 구조, 소음, 진동, 분진, 전파간섭이나, 위치추적, 유/무선통신, GPS사용 등의 어려움으로 사건, 사고, 재해, 가스, 오염, 낙상 등이 발생하는 경우가 있다. 그리고 작업자에게 일어난 사고나 상황이 관리자에게 실시간 또는 신속하게 전달되지 못하여 발생하는 피해들이 많다. 또한 안전문제, 사고발생, 재해발생, 산업발달, 기계발달, 인구감소, 작업자감소, 인력부족, 직공부족, 전문가부족, 3D업무기피, 힘든업무기피, 공사비절감, 열악한작업, 열악한환경, 주5일근무, 작업시간단축 등에 의하여 일, 업무, 사무, 생활, 작업, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축 등에 있어서 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 안전화, 시스템화, 자동제어, 원격제어, 오토메이션 등이 요구되고 있다. 그리고 양질의 재료, 자재, 제품, 물품, 상품, 시설, 건물, 도로, 교량, 구조물 등이 조성되고, 안전한 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공 등이 되기 위해서는 최적의 QC, QA, 품질시험, 품질관리, 품질인증, 품질보증 등이 시행되어야 한다. 최근에 공기, 대기, 수질, 토양, 환경, 공간, 공장, 현장, 건물, 주택, 생활, 주거, 사람, 생태계 등에 균, 세균, 오염, 먼지, 분진, 황사, 중금속, 오염물, 폐기물, 박테리아, 바이러스, 미세먼지, 새집증후군, 환경호르몬, 포름알데히드 등이 많이 존재하여 이의 청정, 정화, 정수, 청소, 세척, 살균, 멸균, 소독, 방역, 방제, 처리, 크리닝, 에코처리 등이 요구되고 있다. 현재 각종 분야에서 IT, IC, AI, VR, AR, MR, 5G, ICT, IoT, IoE, BIM, LTE, WiFi, 메타, 버스, 소자, 에코, 바이오, 반도체, 딥러닝, 시스템, 아바타, 융합기술, 빅데이터, 클라우드, 웨어러블, 메타버스, 생명공학, 생명기술, 4차산업기술 등이 이용되고 있다. 이의 새로은 기술이 상기의 산업, 공장, 현장, 작업장, 사고방지, 재해방지, 일 내지 건축, 청정 내지 크리닝 등에 이용된다면 매우 유익할 것이다. 이상의 문제점을 개선하기 위하여 안전, 사고방지, 재해방지, 안전화, 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 품질, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제, 에코, 바이오, 메타버스 등에 대한 관리, 대책, 대안, 기술, 방법, 공법, 방안, 시스템 등의 고안이 필요한 실정이다. 본 발명은 일정의 수단, 필드수단, 웨어러블수단, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, 손목밴드, 시계, 안전화, 안전고리, 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기, 드론, 장비, 장치, 로봇, 아바타, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기, 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 클라우드, 어플, 사물, 만물, 물질, 재료, 자재, 에코재, 바이오재, 자동관리시스템, 환경관리시스템, 안전관리시스템, 이중 둘 이상이 조합된 복합수단 등이 이용되는 a) 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 안전, 제어, 케어, 사고방지, 재해방지, 안전화, 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 고품질화, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제; b) 이중 하나의 앱, 관리, 운영, 대책, 대안, 기술, 기법, 방법, 공법, 방안, 시스템, 플랫폼, 제어기, 컨트롤러, 메타버스; 등에 관한 것이다. 본 발명은 a) 일정의 수단, 사람, 인간, 로봇, 동물, 작업자, 근로자, 출입자, 아바타, 장비, 삼각대, 거치대; b) 이중 하나에 착용된 필드수단, 웨어러블수단, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, 손목밴드, 시계, 안전화, 안전고리; c) 상기 수단 내지 안전고리 등에 구비된 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기; d) 또는 현장, 공장, 농장, 가정, 작업장 등에 구비된 물질, 재료, 자재, 에코재, 바이오재, 드론, 장비, 장치, 제품, 가전, 로봇, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기; e) 상기 사람 내지 방역기 등에 연계되는 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 클라우드; f) 상기 수단 내지 클라우드 등에 설치되는 앱, 어플; g) 상기 수단 내지 어플 등이 포함되는 사물, 만물; h) 상기 수단 내지 만물 등이 이용되는 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 안전, 제어, 케어; i) 상기 수단 내지 케어 등에 의한 사고방지, 재해방지, 안전화, 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 고품질화, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제; j) 상기 수단 내지 방제 등을 제어하는 조종기, 제어기, 컨트롤러, 리모트컨트롤; k) 상기 수단 내지 리모트컨트롤 등에 관한 앱, 관리, 운영, 대책, 대안, 기술, 기법, 방법, 공법, 방안, 시스템, 플랫폼, 메타버스; ℓ) 상기 수단 내지 메타버스 등을 관리하는 관리시스템, 자동관리시스템, 품질관리시스템, 환경관리시스템, 안전관리시스템; m) 상기 수단 내지 안전관리시스템 중 둘 이상이 조합된 복합수단; 등에 관한 것이다. 본 발명에서는 a) 일정의 일, 작업, 업무, 생활, 주거, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공 등이 되고, b) 이에 장비, 장치, 드론, 로봇, 3D프린터, 사람, 인간, 근로자, 작업자, 아바타, 물질, 재료, 자재, 에코재, 바이오재 등이 이용되고, c) 상기 일 내지 시공, 장비 내지 바이오재 등에 의하여 시설, 건물, 주택, 도로, 교량, 터널, 구조물 등이 조성되고, d) 상기 일 내지 시공, 장비 내지 바이오재, 시설 내지 구조물 등에서는 안전, 사고방지, 재해방지, 무인화, 자동화, 로봇화, 고품질화, 메타버스화, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제, 처리, 크리닝 등이 필요하고, e) 상기 일 내지 시공, 장비 내지 바이오재, 시설 내지 구조물, 안전 내지 방제 등에 상기 수단 내지 안전관리시스템 등이 이용되고, f) 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에 의하여 상기 안전 내지 크리닝 등이 된다. 본 발명에서 안전관리 수단의 예로는 a) 상기 수단이 사물(things)이 되고, b) 상기의 사물에 인터넷, LTE, WiFi, SNS, 비콘, 핫스팟, 블루투스, 게이트웨이, 통신수단, 통신장치, 통신망, 통신, 무선통신, 서버, 단말기, 핸드폰, 디스플레이 중에서 선택된 둘 이상이 연계되고, c) 상기 연계에 의하여 상기 수단 또는 사물은 IoT(사물인터넷, Internet of Things)이 되고, d) 상기 수단에 센서, SOS버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기, 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상의 기구가 구비되고, e) 상기 수단은 필드수단과 웨어러블수단으로 구분되고, f) 상기 수단에 f1) 순차적으로 펄스기, 폭기기, 가압기, 방전기, 와류기, 전해기, 케비테이션기가 연계되거나, f2) 또는 상기 펄스기 내지 케비테이션기를 순차적으로 통과한 물질이 분사되는 것이다. 본 발명에 의한 시스템, 관리시스템, 안전관리시스템 등의 예는 실시예 1, 2, 3 등과 같다. 여기서 실시예 1은 a) 사람, 인간, 신체, 인체, 몸체, 로봇, 만물, 근로자, 작업자, 출입자, 관리자, 총괄자, 앱이용자 등에 착용, 부착, 장착, 구비, 거치 등이 되는 웨어러블 수단; b) 상기 웨어러블 수단에 구비된 센서 또는 감지기, 버튼 또는 SOS버튼, 랜턴 또는 라이트, 카메라 또는 CCTV, 무전기 또는 마이크, 알림기 또는 알림등, 램프 또는 후방등, 계측기 또는 모니터링장치, 배터리 또는 태양전지, 제어기 또는 컨트롤러 등의 기구; c) 상기 웨어러블 수단을 착용한 사람의 스마트폰; d) 상기 기구에 전기를 공급하는 충전기 또는 배터리; e) 물품이나 상기 배터리가 내장되는 것으로 상기 웨어러블 수단에 형성된 포켓, 집, 케이스, 하우스, 하우징, 파우치, 주머니; f) 상기 기구, 스마트폰 등에 연계되는 통신장치; g) 상기 통신장치에 연계되는 통신망; h) 상기 통신망에 연계되는 서버, 클라우드