KR-102960004-B1 - Diver safety monitoring system and method

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 시스템은 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부;를 포함할 수 있다.

Inventors

• 김주현
• 김용국
• 정의정
• 김다영
• 이정수
• 김민규
• 민정탁

Assignees

• 한국로봇융합연구원

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20240827

Priority Date

20240821

Claims (11)

1. 다이버의 안전 상태를 모니터링하는 다이버 안전 모니터링 시스템에 있어서, 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부;를 포함하며, 상기 마스크부는, 상기 웨어러블 디바이스부로부터 상기 생체센서 모듈이 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하며, 상기 센싱 데이터 및 상기 촬영 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 안전 관제 모듈을 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 다이버로부터 소정의 신호를 입력받는 입력부를 구비하는 의사전달 모듈을 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은, 상기 결과 데이터가 다이버의 안전에 이상징후가 있는 데이터인 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 다이버에게 상기 입력부로 소정의 신호를 입력하라는 정보인 피드백 요청 정보를 표시하되, 상기 환경센서 모듈로부터 획득하는 상기 환경 상태에 따라 상기 피드백 요청 정보를 표시하는 기준을 다르게 하는, 다이버 안전 모니터링 시스템.
2. 다이버의 안전 상태를 모니터링하는 다이버 안전 모니터링 시스템에 있어서, 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부;를 포함하며, 상기 마스크부는, 상기 웨어러블 디바이스부로부터 상기 생체센서 모듈이 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하며, 상기 센싱 데이터 및 상기 촬영 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 안전 관제 모듈을 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 다이버로부터 소정의 신호를 입력받는 입력부를 구비하는 의사전달 모듈을 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은, 상기 결과 데이터가 다이버의 안전에 이상징후가 있는 데이터인 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 다이버에게 상기 입력부로 소정의 신호를 입력하라는 정보인 피드백 요청 정보를 표시하되, 상기 환경센서 모듈로부터 획득하는 상기 환경 상태에 따라 상기 피드백 요청 정보를 표시하는 기준을 다르게 하며, 상기 생체센서 모듈은, 산소포화도 센서, 심박수 센서, 호흡 센서, 체온 센서 중 적어도 2개 이상이 구비된 생체 센서를 포함하고, 상기 환경센서 모듈은, 수압 센서, 수심 센서, 수온 센서, 압력 센서 중 적어도 2개 이상이 구비된 환경 센서를 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 상기 생체 센서 및 상기 환경 센서가 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 센싱 데이터를 미리 정해진 규칙으로 가공하여 가공 데이터를 생성하는 데이터 가공 모듈을 포함하는, 다이버 안전 모니터링 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 마스크부는, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하고 상기 데이터 가공 모듈로부터 상기 가공 데이터를 획득하여, 상기 촬영 데이터와 상기 가공 데이터를 매칭하여 매칭 데이터를 생성하는 데이터 통합 모듈 및 상기 매칭 데이터를 획득하고 상기 매칭 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 안전 관제 모듈을 포함하는, 다이버 안전 모니터링 시스템.
4. 다이버의 안전 상태를 모니터링하는 다이버 안전 모니터링 시스템에 있어서, 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부;를 포함하며, 상기 마스크부는, 상기 웨어러블 디바이스부로부터 상기 생체센서 모듈이 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하며, 상기 센싱 데이터 및 상기 촬영 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 안전 관제 모듈을 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 다이버로부터 소정의 신호를 입력받는 입력부를 구비하는 의사전달 모듈을 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은, 상기 결과 데이터가 다이버의 안전에 이상징후가 있는 데이터인 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 다이버에게 상기 입력부로 소정의 신호를 입력하라는 정보인 피드백 요청 정보를 표시하되, 상기 환경센서 모듈로부터 획득하는 상기 환경 상태에 따라 상기 피드백 요청 정보를 표시하는 기준을 다르게 하며, 상기 의사전달 모듈은, 밴드 형상으로 다이버의 손목에 착용되거나, 글러브 형상으로 다이버의 손에 착용되는, 다이버 안전 모니터링 시스템.
5. 다이버의 안전 상태를 모니터링하는 다이버 안전 모니터링 시스템에 있어서, 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부;를 포함하며, 상기 마스크부는, 상기 웨어러블 디바이스부로부터 상기 생체센서 모듈이 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하며, 상기 센싱 데이터 및 상기 촬영 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 안전 관제 모듈을 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 다이버로부터 소정의 신호를 입력받는 입력부를 구비하는 의사전달 모듈을 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은, 상기 결과 데이터가 다이버의 안전에 이상징후가 있는 데이터인 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 다이버에게 상기 입력부로 소정의 신호를 입력하라는 정보인 피드백 요청 정보를 표시하되, 상기 환경센서 모듈로부터 획득하는 상기 환경 상태에 따라 상기 피드백 요청 정보를 표시하는 기준을 다르게 하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 부력을 통해 다이버의 수중 상승을 구현하는 부력조절 모듈을 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은, 기 설정된 시간 동안 상기 의사전달 모듈로부터 소정의 신호를 획득하지 못한 경우, 상기 부력조절 모듈을 제어하여 다이버의 수중 상승을 구현하는, 다이버 안전 모니터링 시스템.
6. 다이버의 안전 상태를 모니터링하는 다이버 안전 모니터링 방법에 있어서, 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부가 다이버의 생체 상태 및 외부 환경 상태를 센싱하는 단계; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부가 다이버의 눈을 촬영하는 단계;를 포함하며, 상기 마스크부가 포함하는 안전 관제 모듈이 상기 웨어러블 디바이스부로부터 상기 생체센서 모듈이 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하며, 상기 센싱 데이터 및 상기 촬영 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 다이버로부터 소정의 신호를 입력받는 입력부를 구비하는 의사전달 모듈을 더 포함하고, 상기 안전 관제 모듈이 상기 결과 데이터가 다이버의 안전에 이상징후가 있는 데이터인 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 다이버에게 상기 입력부로 소정의 신호를 입력하라는 정보인 피드백 요청 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은, 상기 환경센서 모듈로부터 획득하는 상기 환경 상태에 따라 상기 피드백 요청 정보를 표시하는 기준을 다르게 하는, 다이버 안전 모니터링 방법.
7. 다이버의 안전 상태를 모니터링하는 다이버 안전 모니터링 방법에 있어서, 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부가 다이버의 생체 상태 및 외부 환경 상태를 센싱하는 단계; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부가 다이버의 눈을 촬영하는 단계;를 포함하며, 상기 마스크부가 포함하는 안전 관제 모듈이 상기 웨어러블 디바이스부로부터 상기 생체센서 모듈이 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하며, 상기 센싱 데이터 및 상기 촬영 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 다이버로부터 소정의 신호를 입력받는 입력부를 구비하는 의사전달 모듈을 더 포함하고, 상기 안전 관제 모듈이 상기 결과 데이터가 다이버의 안전에 이상징후가 있는 데이터인 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 다이버에게 상기 입력부로 소정의 신호를 입력하라는 정보인 피드백 요청 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은, 상기 환경센서 모듈로부터 획득하는 상기 환경 상태에 따라 상기 피드백 요청 정보를 표시하는 기준을 다르게 하며, 상기 생체센서 모듈은, 산소포화도 센서, 심박수 센서, 호흡 센서, 체온 센서 중 적어도 2개 이상이 구비된 생체 센서를 포함하고, 상기 환경센서 모듈은, 수압 센서, 수심 센서, 수온 센서, 압력 센서 중 적어도 2개 이상이 구비된 환경 센서를 포함하며, 상기 생체 상태 및 외부 환경 상태를 센싱하는 단계는, 상기 생체 센서 및 상기 환경 센서가 센싱 데이터를 생성하는 단계 및 상기 웨어러블 디바이스부가 포함하는 데이터 가공 모듈이 상기 센싱 데이터를 미리 정해진 규칙으로 가공하여 가공 데이터를 생성하는 단계를 구비하는, 다이버 안전 모니터링 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 마스크부가 포함하는 데이터 통합 모듈이 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하고 상기 데이터 가공 모듈로부터 상기 가공 데이터를 획득하여, 상기 촬영 데이터와 상기 가공 데이터를 매칭하여 매칭 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 마스크부가 포함하는 안전 관제 모듈이 상기 매칭 데이터를 획득하고 상기 매칭 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 다이버 안전 모니터링 방법.
9. 다이버의 안전 상태를 모니터링하는 다이버 안전 모니터링 방법에 있어서, 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부가 다이버의 생체 상태 및 외부 환경 상태를 센싱하는 단계; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부가 다이버의 눈을 촬영하는 단계;를 포함하며, 상기 마스크부가 포함하는 안전 관제 모듈이 상기 웨어러블 디바이스부로부터 상기 생체센서 모듈이 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하며, 상기 센싱 데이터 및 상기 촬영 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 다이버로부터 소정의 신호를 입력받는 입력부를 구비하는 의사전달 모듈을 더 포함하고, 상기 안전 관제 모듈이 상기 결과 데이터가 다이버의 안전에 이상징후가 있는 데이터인 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 다이버에게 상기 입력부로 소정의 신호를 입력하라는 정보인 피드백 요청 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은, 상기 환경센서 모듈로부터 획득하는 상기 환경 상태에 따라 상기 피드백 요청 정보를 표시하는 기준을 다르게 하며, 상기 의사전달 모듈은, 밴드 형상으로 다이버의 손목에 착용되거나, 글러브 형상으로 다이버의 손에 착용되는, 다이버 안전 모니터링 방법.
10. 다이버의 안전 상태를 모니터링하는 다이버 안전 모니터링 방법에 있어서, 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부가 다이버의 생체 상태 및 외부 환경 상태를 센싱하는 단계; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부가 다이버의 눈을 촬영하는 단계;를 포함하며, 상기 마스크부가 포함하는 안전 관제 모듈이 상기 웨어러블 디바이스부로부터 상기 생체센서 모듈이 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하며, 상기 센싱 데이터 및 상기 촬영 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 다이버로부터 소정의 신호를 입력받는 입력부를 구비하는 의사전달 모듈을 더 포함하고, 상기 안전 관제 모듈이 상기 결과 데이터가 다이버의 안전에 이상징후가 있는 데이터인 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 다이버에게 상기 입력부로 소정의 신호를 입력하라는 정보인 피드백 요청 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은, 상기 환경센서 모듈로부터 획득하는 상기 환경 상태에 따라 상기 피드백 요청 정보를 표시하는 기준을 다르게 하며, 상기 웨어러블 디바이스부는, 부력을 통해 다이버의 수중 상승을 구현하는 부력조절 모듈을 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈이 기 설정된 시간 동안 상기 의사전달 모듈로부터 소정의 신호를 획득하지 못한 경우, 상기 부력조절 모듈을 제어하여 다이버의 수중 상승을 구현하는 단계;를 더 포함하는, 다이버 안전 모니터링 방법.
11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.

Description

다이버 안전 모니터링 시스템 및 방법{Diver safety monitoring system and method} 본 발명은 다이버 안전 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다이버의 생체 상태 및 수중의 외부 환경 상태를 실시간으로 센싱하여 다이버의 안전 상태를 모니터링 하는 다이버 안전 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. 스쿠버다이빙 등 수중레저에 대한 인식 보편화로 활동인구가 증가함에 따라 안전사고 또한 증가하는 추세이며, 수중 안전관리는 활동자 자신 또는 안전관리 요원의 인적 역량에 의존하고 있다. 특히 수중레저 활동을 하는 다이버는 위급사항 발생 시에 생명과 직결되는 경우가 많으며, 이러한 문제를 해결하기 위해 다이버의 안전 상태를 정확히 파악하는 것이 매우 중요하다. 한편, 대한민국 공개특허 제10-2023-0161152 A (2023.11.27)호에서는 다이버 안전장비 시스템을 개시하고 있다. 그러나, 수중 생체 데이터 통합 보드에서 생체 정보를 수중 환경 정보 센싱 디바이스에 전달하고, 수중 환경 정보 센싱 디바이스에서 다시 다이버 마스크 장치로 생체 정보를 전달하는 등 복잡한 통신 구조로 인해, 정보의 노이즈 발생과 정보의 처리 시간이 지연되는 문제가 있다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 시스템의 구성들이 다이버에 설치된 것을 설명하기 위한 개략도. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 시스템의 개략 구성 블록도. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 시스템의 다이버 안전 상태를 모니터링하는 기술을 설명하기 위한 개략 구성 블록도. 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 방법의 개략 순서도. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 시스템은 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부;를 포함할 수 있다. 또, 상기 생체센서 모듈은 산소포화도 센서, 심박수 센서, 호흡 센서, 체온 센서 중 적어도 2개 이상이 구비된 생체 센서를 포함하고, 상기 환경센서 모듈은 수압 센서, 수심 센서, 수온 센서, 압력 센서 중 적어도 2개 이상이 구비된 환경 센서를 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는 상기 생체 센서 및 상기 환경 센서가 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 센싱 데이터를 미리 정해진 규칙으로 가공하여 가공 데이터를 생성하는 데이터 가공 모듈을 포함할 수 있다. 또, 상기 마스크부는 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하고 상기 데이터 가공 모듈로부터 상기 가공 데이터를 획득하여, 상기 촬영 데이터와 상기 가공 데이터를 매칭하여 매칭 데이터를 생성하는 데이터 통합 모듈 및 상기 매칭 데이터를 획득하고 상기 매칭 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 안전 관제 모듈을 포함할 수 있다. 또, 상기 마스크부는 상기 웨어러블 디바이스부로부터 상기 생체센서 모듈이 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하며, 상기 센싱 데이터 및 상기 촬영 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 안전 관제 모듈을 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는 다이버로부터 소정의 신호를 입력받는 입력부를 구비하는 의사전달 모듈을 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은 상기 결과 데이터가 다이버의 안전에 이상징후가 있는 데이터인 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 다이버에게 상기 입력부로 소정의 신호를 입력하라는 정보인 피드백 요청 정보를 표시할 수 있다. 또, 상기 웨어러블 디바이스부는 부력을 통해 다이버의 수중 상승을 구현하는 부력조절 모듈을 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈은 기 설정된 시간 동안 상기 의사전달 모듈로부터 소정의 신호를 획득하지 못한 경우, 상기 부력조절 모듈을 제어하여 다이버의 수중 상승을 구현할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버의 안전 상태를 모니터링하는 다이버 안전 모니터링 방법은 다이버의 신체에 착용되며, 다이버의 생체 상태를 센싱하는 생체센서 모듈 및 외부 환경 상태를 센싱하는 환경센서 모듈을 구비하는 웨어러블 디바이스부가 다이버의 생체 상태 및 외부 환경 상태를 센싱하는 단계; 및 다이버의 얼굴에 착용되며, 다이버의 눈을 촬영하는 카메라 모듈 및 다이버에게 소정의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈을 구비하는 마스크부가 다이버의 눈을 촬영하는 단계;를 포함할 수 있다. 또, 상기 생체센서 모듈은 산소포화도 센서, 심박수 센서, 호흡 센서, 체온 센서 중 적어도 2개 이상이 구비된 생체 센서를 포함하고, 상기 환경센서 모듈은 수압 센서, 수심 센서, 수온 센서, 압력 센서 중 적어도 2개 이상이 구비된 환경 센서를 포함하며, 상기 생체 상태 및 외부 환경 상태를 센싱하는 단계는 상기 생체 센서 및 상기 환경 센서가 센싱 데이터를 생성하는 단계 및 상기 웨어러블 디바이스부가 포함하는 데이터 가공 모듈이 상기 센싱 데이터를 미리 정해진 규칙으로 가공하여 가공 데이터를 생성하는 단계를 구비할 수 있다. 또, 상기 마스크부가 포함하는 데이터 통합 모듈이 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하고 상기 데이터 가공 모듈로부터 상기 가공 데이터를 획득하여, 상기 촬영 데이터와 상기 가공 데이터를 매칭하여 매칭 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 마스크부가 포함하는 안전 관제 모듈이 상기 매칭 데이터를 획득하고 상기 매칭 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 또, 상기 마스크부가 포함하는 안전 관제 모듈이 상기 웨어러블 디바이스부로부터 상기 생체센서 모듈이 센싱한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라 모듈로부터 촬영 데이터를 획득하며, 상기 센싱 데이터 및 상기 촬영 데이터를 이용하여 다이버의 안전 상태에 대한 결과 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하며, 상기 웨어러블 디바이스부는 다이버로부터 소정의 신호를 입력받는 입력부를 구비하는 의사전달 모듈을 더 포함하고, 상기 안전 관제 모듈이 상기 결과 데이터가 다이버의 안전에 이상징후가 있는 데이터인 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 다이버에게 상기 입력부로 소정의 신호를 입력하라는 정보인 피드백 요청 정보를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 또, 상기 웨어러블 디바이스부는 부력을 통해 다이버의 수중 상승을 구현하는 부력조절 모듈을 더 포함하며, 상기 안전 관제 모듈이 기 설정된 시간 동안 상기 의사전달 모듈로부터 소정의 신호를 획득하지 못한 경우, 상기 부력조절 모듈을 제어하여 다이버의 수중 상승을 구현하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 또, 다이버 안전 모니터링 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 더 포함할 수 있다. 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 시스템의 구성들이 다이버에 설치된 것을 설명하기 위한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 시스템의 개략 구성 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 시스템의 다이버 안전 상태를 모니터링하는 기술을 설명하기 위한 개략 구성 블록도이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 방법의 개략 순서도이다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 떨어지거나 당업자로부터 용이하게 도출될 수 있는 부분은 간략화 하거나 생략하였다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에 있어서 '모듈'이란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다. 이하에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이버 안전 모니터링 시스템(10) 및 상기 시스템(10)에 의해 구현되는 다이버 안전 모니터링 방법을 자세히 설명하겠다. 상기 시스템(10) 및 방법은 수중 레저활동 및/또는 수중 작업을 하는 다이버에 대한 안전 상태를 모니터링하는 하드웨어 및 하드웨어에 의해 구현되는 방법을 의미할 수 있다. 1. 다이버 안전 모니터링 시스템(10)의 구성에 대해 우선, 도 1 및 도 2를 참조