KR-102960028-B1 - ACTUATOR

Abstract

본 발명은 액추에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부에 제1 공간, 제2 공간 및 제3 공간이 형성되는 제1 실린더바디와, 상기 제1 실린더바디에 결합되고, 내부에 제1 룸과 제2 룸이 형성되는 제2 실린더바디와, 상기 제1 실린더바디의 내부에 배치되고, 상기 제1 공간, 상기 제2 공간 및 상기 제3 공간을 구획하는 제1 피스톤부와, 상기 제2 실린더바디의 내부에 배치되고, 상기 제1 룸과 상기 제2 룸을 구획하는 제2 피스톤부와, 상기 제1 피스톤부를 관통하고, 상기 제2 피스톤부에 결합되는 로드부와, 상기 로드부와 상기 제1 피스톤부간에 연계되며 배치되고, 상기 로드부의 회전을 가이드하는 제1 가이드부 및, 상기 로드부와 상기 제2 실린더바디간에 연계되며 배치되고, 상기 로드부의 축 방향 이동을 가이드하는 제2 가이드부를 포함할 수 있다.

Inventors

• 최효송
• 김유철
• 박건우
• 정용환

Assignees

• (주)커스텀파츠

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20250407

Claims (20)

1. 내부에 제1 공간, 제2 공간 및 제3 공간이 형성되는 제1 실린더바디; 상기 제1 실린더바디에 결합되고, 내부에 제1 룸과 제2 룸이 형성되는 제2 실린더바디; 상기 제1 실린더바디의 내부에 배치되고, 상기 제1 공간, 상기 제2 공간 및 상기 제3 공간을 구획하는 제1 피스톤부; 상기 제2 실린더바디의 내부에 배치되고, 상기 제1 룸과 상기 제2 룸을 구획하는 제2 피스톤부; 상기 제1 피스톤부를 관통하고, 상기 제2 피스톤부에 결합되는 로드부; 상기 로드부와 상기 제1 피스톤부간에 연계되며 배치되고, 상기 로드부의 회전을 가이드하는 제1 가이드부; 및 상기 로드부와 상기 제2 실린더바디간에 연계되며 배치되고, 상기 로드부의 축 방향 이동을 가이드하는 제2 가이드부; 를 포함하고, 상기 제1 피스톤부는, 상기 제1 실린더바디의 내부에 배치되고, 상기 제1 공간과 상기 제2 공간을 구획하는 제1 피스톤바디; 상기 제1 피스톤바디를 상기 축 방향을 따라 관통하며 형성되는 제1 피스톤홀; 상기 제1 피스톤홀의 내면 둘레에 돌출되며 배치되고, 상기 로드부의 외면 둘레에 접촉되는 지지돌기; 상기 제1 피스톤홀에 연결되고, 상기 제1 피스톤바디를 상기 축 방향을 따라 관통하며 형성되는 제2 피스톤홀; 및 상기 제2 피스톤홀에 연결되고, 상기 제1 피스톤바디를 상기 축 방향을 따라 관통하며 형성되는 제3 피스톤홀;을 포함하고, 상기 제2 피스톤홀의 직경은 상기 제1 피스톤홀의 직경보다 크고, 상기 제3 피스톤홀의 직경은 상기 제2 피스톤홀의 직경보다 큰, 액추에이터.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 피스톤부가 상기 축 방향을 따라 이동할 때, 상기 제1 가이드부가 상기 로드부의 회전을 가이드하고, 상기 제2 피스톤부가 상기 축 방향을 따라 이동할 때, 상기 제2 가이드부가 상기 로드부의 축 방향 이동을 가이드하는, 액추에이터.
3. 제1항에 있어서, 상기 제2 공간과 상기 제3 공간은 동일한 직경을 가지고, 상기 제2 공간 및 상기 제3 공간의 직경은 상기 제1 공간의 직경보다 큰, 액추에이터.
4. 제1항에 있어서, 상기 제1 피스톤부는, 상기 제1 피스톤바디에 배치되고, 상기 제2 공간과 상기 제3 공간을 구획하는 리브;를 더 포함하고, 상기 리브는, 상기 제1 피스톤바디의 외면 둘레를 따라 방사방향으로 돌출되는 제1 리브; 및 상기 제1 피스톤바디의 외면 둘레에서 상기 제1 리브로부터 이격되며 배치되고, 방사방향으로 돌출되는 제2 리브; 를 포함하는, 액추에이터.
5. 삭제
6. 제4항에 있어서, 상기 제2 실린더바디는, 상기 제1 실린더바디의 내부 방향을 향해 돌출되는 신장부; 상기 신장부를 상기 축 방향을 따라 관통하고, 상기 로드부가 삽입되는 관통부; 상기 제1 룸과 상기 제2 룸을 밀폐하는 커버; 및 상기 커버 상에 내측 방향으로 함몰되며 형성되고, 상기 로드부의 하단부가 수용되는 리세스부; 를 포함하는, 액추에이터.
7. 제6항에 있어서, 상기 로드부는, 상기 제1 실린더바디의 내부와 상기 제2 실린더바디의 내부에 배치되는 제1 로드바디; 상기 제1 로드바디의 외면 둘레에 방사방향으로 둘출되며 배치되는 제2 로드바디; 상기 제2 로드바디에 연결하고, 상기 제1 로드바디의 외면 둘레에 방사방향으로 돌출되며 배치되는 제3 로드바디;를 포함하고, 상기 제3 로드바디의 직경는 상기 제1 로드바디의 직경보다 크고, 상기 제2 로드바디의 직경은 상기 제3 로드바디의 직경보다 큰, 액추에이터.
8. 제7항에 있어서, 상기 제1 로드바디는 상기 제1 피스톤홀에 수용되고, 상기 제2 로드바디는 상기 제2 피스톤홀에 수용되고, 상기 제3 로드바디는 상기 관통부에 수용되는, 액추에이터.
9. 제7항에 있어서, 상기 제2 피스톤부는, 상기 제2 실린더바디의 내부에 배치되며 상기 제1 룸과 상기 제2 룸을 구획하는 제2 피스톤바디; 및 상기 제2 피스톤바디의 중앙부에 형성되고, 상기 로드부가 결합되는 피스톤체결부; 를 포함하는, 액추에이터.
10. 제7항에 있어서, 상기 제1 가이드부는, 상기 제2 로드바디에 함몰되며 형성되는 제1 가이드채널; 상기 제1 피스톤바디에서 상기 제1 리브와 상기 제2 리브 사이를 관통하며 형성되는 핀홀; 및 상기 핀홀과 상기 제1 가이드채널에 삽입되는 제1 가이드핀;을 포함하고, 상기 제1 가이드채널은, 상기 제1 가이드채널의 상단부를 정의하는 제1 리미트부; 상기 축 방향을 따라 상기 제1 리미트부로부터 이격되며 배치되고, 상기 제1 가이드채널의 하단부를 정의하는 제2 리미트부; 및 상기 제1 리미트부와 상기 제2 리미트부를 연결하는 회전가이드경로;를 포함하고, 상기 제1 리미트부와 상기 제2 리미트부는 상기 제2 로드바디 상에서 원주방향을 따라 소정의 각도차를 두고 이격되며 배치되는, 액추에이터.
11. 제10항에 있어서, 상기 제2 가이드부는, 상기 제3 로드바디에 함몰되며 형성되는 제2 가이드채널; 상기 신장부에 형성되는 핀삽입부; 및 상기 핀삽입부와 상기 제2 가이드채널에 삽입되는 제2 가이드핀;을 포함하고, 상기 제2 가이드채널은, 상기 제3 로드바디에 함몰되며 형성되고, 상기 제3 로드바디의 원주방향으로 배치되는 제1 이동부; 상기 제3 로드바디 상에 함몰되며 형성되고, 상기 제1 이동부에 연결되며 상기 제3 로드바디의 축 방향으로 배치되는 제2 이동부; 상기 제1 이동부의 끝단부를 정의하는 제1 스토퍼부; 상기 제2 이동부의 상단부를 정의하는 제2 스토퍼부; 및 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부가 연결되는 부분을 정의하는 분기부: 를 포함하는, 액추에이터.
12. 제11항에 있어서, 상기 제1 리미트부와 상기 제1 스토퍼부는 상기 축 방향으로 연장된 제1 기준선 상에 위치하고, 상기 제2 리미트부, 상기 분기부 및 상기 제2 스토퍼부는 상기 축 방향으로 연장된 제2 기준선 상에 위치하는, 액추에이터.
13. 제4항에 있어서, 상기 제1 실린더바디와 상기 제1 피스톤부간에 연계되며 배치되고, 상기 제1 피스톤부의 상기 축 방향 이동을 가이드하는 피스톤가이드부; 를 더 포함하는, 액추에이터.
14. 제13항에 있어서, 상기 피스톤가이드부는, 상기 제1 피스톤바디의 측부에 상기 축 방향을 따라 함몰되며 형성되는 피스톤홈; 및 상기 제1 실린더바디의 개구홀에 결합되고, 상기 피스톤홈에 삽입되는 피스톤가이드핀;를 포함하고, 상기 피스톤가이드핀은, 상기 개구홀에 결합되는 헤드부; 및 상기 헤드부에 연결되고, 상기 피스톤홈에 삽입되는 스템부;를 포함하고, 상기 스템부의 크기는 상기 헤드부의 크기보다 작은, 액추에이터.
15. 내부에 제1 공간, 제2 공간 및 제3 공간이 형성되는 제1 실린더바디; 상기 제1 실린더바디에 결합되고, 내부에 제1 룸과 제2 룸이 형성되는 제2 실린더바디; 상기 제1 실린더바디의 내부에 배치되고, 상기 제1 공간, 상기 제2 공간 및 상기 제3 공간을 구획하는 제1 피스톤부; 상기 제2 실린더바디의 내부에 배치되고, 상기 제1 룸과 상기 제2 룸을 구획하는 제2 피스톤부; 상기 제1 피스톤부를 관통하고, 상기 제2 피스톤부에 결합되는 로드부; 상기 로드부와 상기 제1 피스톤부간에 연계되며 배치되고, 상기 로드부의 회전을 가이드하는 제1 가이드부; 및 상기 로드부와 상기 제2 실린더바디간에 연계되며 배치되고, 상기 로드부의 축 방향 이동을 가이드하는 제2 가이드부; 상기 제1 실린더바디에 배치되고, 상기 제1 공간에 연결되는 제1 가동유로; 상기 제1 실린더바디에 배치되고, 상기 제2 공간에 연결되는 제2 가동유로; 상기 제2 실린더바디에 배치되고, 상기 제1 룸에 연결되는 제3 가동유로; 상기 제1 실린더바디에 배치되고, 상기 제3 공간에 연결되는, 제1 해제유로; 및 상기 제2 실린더바디에 배치되고, 상기 제2 룸에 연결되는, 제2 해제유로; 를 포함하는, 액추에이터.
16. 제15항에 있어서, 상기 제1 실린더바디와 상기 제2 실린더바디에 배치되고, 상기 제2 가동유로와 상기 제3 가동유로를 연통하는 연통유로; 를 더 포함하는, 액추에이터.
17. 삭제
18. 제16항에 있어서, 상기 제1 실린더바디와 상기 제2 실린더바디에 배치되고, 상기 제1 해제유로와 상기 제2 해제유로를 연통하는 중간유로; 를 더 포함하는, 액추에이터.
19. 제18항에 있어서, 상기 제1 가동유로를 통해 상기 제1 공간에 작동 유체가 공급되어, 상기 제1 피스톤부는 상기 축 방향을 따라 하강하고 상기 로드부는 일 방향으로 회전되며, 상기 제2 가동유로 및 상기 제3 가동유로를 통해 상기 제2 공간 및 상기 제1 룸에 작동 유체가 공급되어, 상기 제1 피스톤부, 상기 제2 피스톤부 및 상기 로드부가 상기 축 방향을 따라 하강하고, 상기 제1 해제유로 및 상기 제2 해제유로를 통해 상기 제3 공간 및 상기 제2 룸에 작동 유체가 공급되어, 상기 제1 피스톤부, 상기 제2 피스톤부 및 상기 로드부가 상기 축 방향을 따라 상승하되, 상기 제2 피스톤부의 상승 완료 시, 상기 제2 해제유로에서 공급되는 작동 유체는 상기 중간유로를 통해 제3 공간으로 공급되고, 상기 제1 해제유로 및 상기 제2 해제유로를 통해 상기 제3 공간으로 공급되는 작동 유체에 의해 상기 제1 피스톤부는 추가 상승되고, 상기 로드부는 반대 방향으로 회전되는, 액추에이터.
20. 제1항에 있어서, 상기 제1 실린더바디는, 상기 축 방향을 따라 외측 방향으로 돌출되는 로드가이드; 상기 로드가이드의 중앙측을 상기 축 방향을 따라 관통하며 형성되고 상기 로드부가 삽입되는 지지홀; 및 상기 지지홀의 내면 둘레에서 상기 지지홀의 중앙측을 향해 돌출되게 배치되고, 상기 로드부의 외면 둘레를 지지하는 지지리브; 를 더 포함하는, 액추에이터.

Description

액추에이터{ACTUATOR} 본 발명은 액추에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전 및 직선 방향 운동이 가능한 액추에이터에 관한 것이다. 일반적으로, 액추에이터는 에너지를 물리적인 움직임으로 변환하는 장치이다. 액추에이터의 한 종류로는 실린더가 있다. 실린더는 기체, 액체 등 작동 유체를 이용하여 물리적인 힘을 생성하는 장치이다. 실린더는 다양한 산업분야에서 사용되고 있다. 예컨대 자동화 시스템, 제품 생산라인, 로봇, 자동차 등을 들 수 있다. 작동 유체에 따라 실린더는 다양한 형태가 있는데, 대표적으로, 공압실린더는 압축 공기를 이용하여 기계적 힘을 생성하는 장치이다. 공압실린더는 소형화에 유리하고, 주로 빠른 반응 속도, 정밀한 동작 등이 요구되는 곳에 사용될 수 있다. 그리고 유압실린더는 액체를 이용하여 기계적 힘을 생성하는 장치이다. 유압실린더는 주로 선박, 크레인설비, 건설장비 등 강한 힘이 필요한 곳에 사용될 수 있다. 또한, 운동 방향에 따라 실린더는 다양한 형태가 있는데, 대표적으로, 직선 운동을 하는 실린더와 회전 운동을 하는 실린더가 있다. 최근에는 자동화 시스템, 제품 생산라인, 로봇, 자동차 등의 분야에서 더욱 정밀한 작동이 요구됨에 따라 단순히 직선 방향 운동만을 하거나 또는 회전 방향 운동만을 하는 실린더를 넘어 회전 및 직선 방향 운동을 일체로 할 수 있는 실린더가 요구되고 있다. 도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 액추에이터의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 액추에이터의 분해사시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 액추에이터의 정면도이다. 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 액추에이터의 측면도이다. 도 5는 도 3에 개시된 A-A' 부분에 대한 단면도이다. 도 6은 도 3에 개시된 B-B' 부분에 대한 단면도이다. 도 7은 도 3에 개시된 C-C' 부분에 대한 단면도이다. 도 8은 도 4에 개시된 D-D' 부분에 대한 단면도이다. 도 9a는 본 발명의 실시예들에 따른 로드부의 정면도이다. 도 9b는 본 발명의 실시예들에 따른 로드부의 측면도이다. 도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 실시예들에 따른 액추에이터의 작동상태도이다. 본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 실시될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들의 설명을 통해 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3 의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도, 평면도 및/또는 사시도를 참고하여 설명될 것이다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하 설명하는 제1 방향(D1)은 액추에이터(100)의 정면방향 등을 정의할 수 있고, 제2 방향(D2)은 액추에이터(100)의 측면방향 등을 정의할 수 있으며, 제3 방향(D3)은 액추에이터(100)의 상하방향, 로드부(300)의 축 방향 등을 정의할 수 있다. 그 밖에 필요에 따라 다양한 방향을 정의할 수 있다. 도 1 내지 도 8을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터(100)는 제1 실린더바디(210), 제2 실린더바디(220), 제1 피스톤부(410), 제2 피스톤부(420), 로드부(300) 및 가이드유닛(500)을 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2를 참고하면, 제1 실린더바디(210)는 하우징 형상일 수 있다. 본 발명의 실시예에서 제1 실린더바디(210)는 전반적으로 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 5를 참고하면, 제1 실린더바디(210)의 내부에는 제1 공간(S1), 제2 공간(S2) 및 제3 공간(S3)이 형성될 수 있다. 제1 실린더바디(210)의 내부에서 제1 공간(S1), 제2 공간(S2) 및 제3 공간(S3)은 서로 연결된 공간일 수 있다. 제1 피스톤부(410)는 제1 실린더바디(210)의 내부에 배치될 수 있으며, 제1 공간(S1), 제2 공간(S2) 및 제3 공간(S3)을 구획할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 제2 공간(S2)과 제3 공간(S3)은 동일한 직경을 가질 수 있다. 그리고 제2 공간(S2) 및 제3 공간(S3)의 직경은 제1 공간(S1)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 제1 실린더바디(210)의 측면부에는 개구홀(216;도 2 참고)에 형성될 수 있다. 개구홀(216)에는 후술할 피스톤가이드핀(532)이 결합될 수 있다. 도 5를 참고하면, 제1 실린더바디(210)는 로드가이드(211), 지지홀(211a) 및 지지리브(212)를 포함할 수 있다. 로드가이드(211)는 제1 실린더바디(210)의 상단부에 배치될 수 있고, 제3 방향(D3)을 따라 외측 방향으로 돌출될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 로드가이드(211)는 원통 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 지지홀(211a)은 로드가이드(211)의 중앙측을 제3 방향(D3)을 따라 관통하며 형성될 수 있다. 지지홀(211a)에는 로드부(300)가 삽입될 수 있다. 지지리브(212)는 지지홀(211a)의 내면 둘레에 배치될 수 있다. 지지리브(212)는 지지홀(211a)의 중앙측을 향해 돌출된 링 형상일 수 있다. 지지리브(212)는 로드부(300)의 외면 둘레에 접촉되며 지지할 수 있다. 상기 구조에 따라 로드가이드(211) 및 지지리브(212)는 로드부(300)가 축 방향(D3)을 따라 이동할 때, 로드부(300)의 이동을 지지할 수 있다. 한편, 지지홀(211a)의 내면 둘레에는 제1 실링(SL1)이 배치될 수 있다. 제1 실링(SL1)은 작동 유체가 지지홀(211a)과 로드부(300) 사이로 누설되는 것을 차단할 수 있다. 도 1 및 도 2를 참고하면, 제2 실린더바디(220)는 제1 실린더바디(210)의 하부에 결합될 수 있다. 제2 실린더바디(220)는 하우징 형상일 수 있다. 본 발명의 실시예에서 제2 실린더바디(220)는 전반적으로 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 10a를 참고하면, 제2 실린더바디(220)의 내부에는 제1 룸(R1) 및 제2 룸(R2)이 형성될 수 있다. 제2 실린더바디(220)의 내부에서 제1 룸(R1) 및 제2 룸(R2)은 서로 연결된 공간일 수 있다. 제2 피스톤부(420)는 제2 실린더바디(220)의 내부에 배치될 수 있으며, 제1 룸(R1) 및 제2 룸(R2)을 구획할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 제1 룸(R1)과 제1 룸(R1)은 동일한 직경을 가질 수 있다. 도 5를 참고하면, 제2 실린더바디(220)는 신장부(221), 관통부(222) 및 커버(223)를 포함할 수 있다. 신장부(221)는 제2 실린더바디(220)의 상단부에 배치될 수 있고, 제3 방향(D3)을 향해 외측 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 따라 신장부(221)는 제1 실린더바디(210)의 내부를 향해 돌출되어, 제1 실린더바디(210)의 내부에 삽입될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 신장부(221)는 원통 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 관통부(222)는 신장부(221)의 중앙측을 제3 방향(D3)을 따라 관통할 수 있다. 관통부(222)에는 로드부(300)가 삽입될 수 있다. 또한 관통부(222)의 직경은 로드부(300)의 제3 로드바디(330)의 직경에 대응되는 크기일 수 있다. 커버(223)는 제2 실린더바디(220)의 하단부에 결합되며, 제1 룸(R1)과 제2 룸(R2)을 밀폐할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 커버(223)는 원판 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 리세스부(223a)는 커버(223)의 상단부에 함몰되며 형성될 수 있다. 리세스부(223a)에는 로드부(300)의 하단부가 수용될 수 있다. 로드부(300)가 하강할 때, 로드부(300)의 하단부가 커버(223)의 상단부에 접촉되는 경우, 로드부(300)의 하강이 방해될 수 있다. 따라서, 커버(223)의 상단부에서 로드부(300)에 대응되는 위치에 리세스부(223a)를 형성하고, 리세스부(223a)가 로드부(300)의 하단부를 수용함으로써, 로드부(300)가 원활히 하강할 수 있도록 할 수 있다. 이는 리세스부(223a)의 제3 방향(D3) 길이만큼, 액추에이터(100)의 상하방향(D3) 크기를 축소할 수 있는 효과가 있다. 즉, 액추에이터(100)의 소형화에 기여할 수 있다. 한편, 커버(223)의 외측 둘레에는 제3 실링(SL3)이 배치될 수 있다. 상기 제3 실링(SL3)은 작동유체가 커버(223)와 제2 실린더바디(220) 사이로 누설되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 제1 실린더바디(210)와 제2 실린더바디(220) 사이에 제5 실링(SL5)이 배치될 수 있다. 상기 제5 실링(SL5)은 작동유체가 제1 실린더바디(210)와 제2 실린더바디(220) 사이로 누설되는 것을 차단할 수 있다.