KR-102960559-B1 - UNMANNED WATWERCRAFT FOR SUPPORTING POLLUTION CONTROL WORK

Abstract

개시된 내용은 양측의 부력추진체가 본체에 대해 회동절첩 가능한 구조로 형성되어 보관 또는 이동시에 최소의 부피로 변형됨에 따라 보관 또는 이동이 용이하게 이루어질 수 있고 양측의 부력추진체의 측면에 이동바퀴가 구비되어 양측의 부력추진체가 내측으로 회동되어 수평으로 접혀져 이동될 때 이동바퀴가 지면에 구름접촉 가능함에 따라 육상 이동이 신속용이하게 이루어짐과 동시에 사용편의성이 대폭 증대될 수 있도록 한 방제작업 지원용 무인수상정에 관한 것이다. 개시된 내용은 하부면 양측에는 힌지축으로 연결된 1쌍의 고정브래킷이 각각 구비되는 본체와, 상기 본체의 하부 양측에 각각 외측으로 회동되어 수직으로 위치되거나 또는 내측으로 회동되어 수평으로 위치 가능하게 설치되고 상단에는 상기 본체의 고정브래킷에 회동가능하게 결합되는 회동브래킷이 구비되며 후방에는 추진프로펠러가 회전구동 가능하게 설치되는 부력추진체와, 상기 본체의 상측에 설치되고 상기 부력추진체의 추진프로펠러의 원격 구동을 위한 무선통신모듈과 배터리가 탑재된 원격컨트롤박스와, 상기 본체에 결합되어 부력추진체 사이에 위치되는 그물형수거망을 포함하는 방제작업 지원용 무인수상정을 일 실시예로 제시한다. 또한 상기 부력추진체의 외측면에는 상기 부력추진체가 내측으로 회동되어 수평으로 위치될 때 지면에 구름 접촉가능한 이동바퀴가 설치될 수 있다.

Inventors

• 이시찬
• 한규욱
• 주영환
• 박경택

Assignees

• 대한민국(해양경찰청 해양경찰연구센터장)
• (주)코아이

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20241217

Claims (8)

1. 하부면 양측에는 힌지축으로 연결된 1쌍의 고정브래킷이 각각 구비되는 본체; 상기 본체의 하부 양측에 각각 외측으로 회동되어 수직으로 위치되거나 또는 내측으로 회동되어 수평으로 위치 가능하게 설치되고 상단에는 상기 본체의 고정브래킷에 회동가능하게 결합되는 회동브래킷이 구비되며 후방에는 추진프로펠러가 회전구동 가능하게 설치되는 부력추진체; 상기 본체의 상측에 설치되고 상기 부력추진체의 추진프로펠러의 원격 구동을 위한 무선통신모듈과 배터리가 탑재된 원격컨트롤박스; 및 상기 본체에 결합되어 상기 부력추진체 사이에 위치되는 그물형수거망을 포함하고, 상기 부력추진체의 외측면에는 상기 부력추진체가 내측으로 회동되어 수평으로 위치될 때 지면에 구름 접촉가능한 이동바퀴가 설치되는 방제작업 지원용 무인수상정.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 본체의 하부면에는 2열의 좌우이동레일이 설치되고 상기 고정브래킷은 상기 좌우이동레일에 좌우이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 방제작업 지원용 무인수상정.
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서, 상기 부력추진체의 전방단부에는 상기 부력추진체의 내측면으로부터 전방으로 회동되어 전개되면서 상기 그물형수거망으로 수거대상물이 유입되도록 안내하는 가이드플레이트가 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 방제작업 지원용 무인수상정.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 부력추진체의 전방 단부는 내,외측경사면에 의해 정중앙이 전방으로 돌출되게 형성되고, 상기 내측경사면은 전방으로 회동되어 전개된 상기 가이드플레이트를 부분적으로 면접지지하는 것을 특징으로 하는 방제작업 지원용 무인수상정.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 본체의 전방 또는 후방 상측에는 수거망고정봉이 서로 이격형성되고, 상기 그물형수거망의 전방 상측에는 상기 수거망고정봉에 착탈 가능하게 관통 결합되는 끼움관체가 대응되게 구비되는 것을 특징으로 하는 방제작업 지원용 무인수상정.
7. 청구항 1, 청구항 2, 청구항 4, 청구항 5 및 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 본체에 대한 상기 부력추진체의 수직 회동상태 또는 수평 회동상태를 고정유지시키는 회동고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방제작업 지원용 무인수상정.
8. 청구항 7에 있어서, 상기 본체의 하부면 양측에 각각 1쌍으로 설치되는 상기 고정브래킷의 일측에는 회동상태고정공이 서로 대응되게 관통형성되고, 상기 부력추진체의 회동브래킷에는 상기 부력추진체가 외측으로 회동되어 수직으로 위치될 때 상기 회동상태고정공에 일치되는 제 1 회동상태고정공이 서로 대응되게 관통형성됨과 동시에 상기 부력추진체가 내측으로 회동되어 수평으로 위치될 때 상기 회동상태고정공에 일치되는 제 2 회동상태고정공이 서로 대응되게 관통형성되며, 상기 회동고정수단은 서로 일치되는 상기 고정브래킷의 회동상태고정공과 상기 회동브래킷의 제 1 회동상태고정공에 관통결합되거나 또는 서로 일치되는 상기 고정브래킷의 회동상태고정공과 상기 회동브래킷의 제 2 회동상태고정공에 관통결합되는 회동고정봉으로 형성되는 것을 특징으로 하는 방제작업 지원용 무인수상정.

Description

방제작업 지원용 무인수상정{UNMANNED WATWERCRAFT FOR SUPPORTING POLLUTION CONTROL WORK} 개시된 내용은 해양 또는 하천의 오염사고 발생 시에 방제선박의 접근이 어려운 지역에서 방제작업을 수행 또는 보조하는 방제작업 지원용 무인수상정에 관련된다. 본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다. 일반적으로 해양 또는 하천을 운항 중인 선박으로부터 기름이 유출될 경우에는 해양 또는 하천에 심각한 환경오염이 유발되고, 특히 해양의 경우 기름이 조류를 타고 연안으로 확산됨에 따라 양식 중인 어패류에 심각한 영향을 미칠 뿐만 아니라 갯벌까지 오염되면서 해양 생태계가 파괴될 수 있다. 기름유출사고가 발생되면 조류, 파도 및 수상 확산에 의해 오염범위가 급속히 확대되므로 신속하게 기름을 회수하는 것이 보다 중요하다. 현재는 방제선박(주로 경비함정)을 통해 오염구역에 오일펜스를 설치한 후 유회수기 또는 유흡착재를 이용하여 수상의 기름을 회수하게 된다. 그러나 예를 들어 저수심 지역, 암초 지역, 계류선박 밀집지역 등과 같이 방제선박의 접근이 불가능한 지역의 경우에는 방제작업이 이루어지기 어려워, 사람이 직접 접근하여 오일펜스를 설치하거나 유흡착재를 투입한 후 뜰채로 일일이 수거하는 작업을 할 수 밖에 없어 안전사고의 발생 우려가 높다. 따라서 방제선박의 접근이 어려운 지역에서 방제작업을 수행 또는 보조하는 장치의 개발이 요구된다. 이와 같은 방제작업 지원장치의 일 예로, 대한민국 특허등록 제10-0280205호(2001.03.02. 공고)에는 플로트에 의해 부상되어 해상의 오염 누유를 흡착 수거하는 브러쉬 벨트 스키머에 있어서, 상기 스키머에 복원성능을 고려한 전복방지용 상부 플로트와, 추진력으로 항진하도록 하는 구동용 덕트프로펠러와, 해상의 기름을 모으는 콜렉션 장치를 구비한 브러쉬벨트와, 수거된 누유를 육상으로 이송하는 이송수단과, 유압엔진의 유압 분배 및 전기제어수단 및 원격조종 시스템을 구성하여 선박의 접근이 어려운 천해역에서 효과적인 방제작업을 수행할 수 있도록 함을 특징으로 한 원격 조종에 의해 구동되는 복원성이 우수한 자항식 브러쉬 벨트 스키머가 개시된다. 또한 대한민국 특허등록 제10-1985294호(2019.06.05. 공고)에는 해상이나 수면상에 부유하는 몸체부와, 상기 몸체부의 양측면부에 구비되어 부력을 발생시키는 중공의 부력체와, 상기 부력체의 전면과 후면을 각각 연결하여 설치되고 상기 부력체의 내부에 설치된 작동모터에 의해 회전되면서 수면상에 부유된 오일을 흡착하여 회수하는 회동드럼과, 상기 회동드럼와 상기 부력체 사이에 형성되는 빈 공간으로, 상기 회동드럼의 상기 디스크에 흡착된 오일이 스크레이퍼에 의해 추출되어 유입되는 상부가 개방된 오일저장부와, 상기 오일저장부 하부에 구비되어 상기 스크레이퍼에 의해 추출되어 유입되는 오일을 펌핑하여 배출 처리하는 오일배출장치와, 상기 부력체의 일측면에 위치하면서 모선으로부터 전기를 공급받는 파워호스를 포함하는 전기 구동 자항식 유회수기가 개시된다. 그러나 전술한 바와 같은 종래의 방제작업 지원장치의 경우에는 부피가 상대적으로 커서 보관 또는 방제작업지로 이동하는 것이 용이하지 않으며, 특히 이동차량으로부터 인출된 이후에는 사람이 직접 들어서 이동해야 하므로 사용편의성이 저하는 되는 문제점이 있었다. 도 1은 개시된 내용의 일 실시예에 따른 방제작업 지원용 무인수상정의 사용상태도. 도 2는 개시된 내용의 일 실시예에 따른 방제작업 지원용 무인수상정의 사시도. 도 3은 개시된 내용의 일 실시예에 따른 방제작업 지원용 무인수상정의 저면 사시도. 도 4는 개시된 내용의 일 실시예에 따른 방제작업 지원용 무인수상정의 부분분해사시도. 도 5는 개시된 내용의 일 실시예에 따른 방제작업 지원용 무인수상정에 있어서, 부력추진체의 좌우이동 작동도. 도 6은 개시된 내용의 일 실시예에 따른 방제작업 지원용 무인수상정에 있어서, 부력추진체의 회동 작동도. 도 7은 개시된 내용의 일 실시예에 따른 방제작업 지원용 무인수상정에 있어서, 그물형수거망의 착탈결합구조도. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. 개시된 내용의 일 실시예에 따른 방제작업 지원용 무인수상정(1)은 도 1에 도시되는 바와 같이 해양 또는 하천의 오염사고 발생 시에 예를 들어 저수심 지역, 암초 지역, 계류선박 밀집지역 등과 같이 방제선박의 접근이 어려운 지역에서 예를 들어 유흡착포와 같은 수거대상물을 수거하는 등의 방제작업을 수행 또는 보조하는 역할을 하는 것으로, 도 2 내지 도 4에 도시되는 바와 같이, 본체(10)와, 본체(10)의 하부 양측에 각각 회동가능하게 설치되는 부력추진체(20)와, 본체(10)의 상측에 설치되는 원격컨트롤박스(30)와, 본체(10)에 결합되는 그물형수거망(40)을 포함한다. 여기서, 본체(10)는 후술될 부력추진체(20)와 원격컨트롤박스(30)와 그물형수거망(40)의 설치를 위한 설치프레임에 해당함과 동시에 수상에서 원격조종에 의해 이동가능한 무인수상정 바디를 형성한다. 본체(10)의 하부면 양측에는 각각 1쌍의 고정브래킷(11)이 힌지축(12)으로 연결된 상태로 각각 구비된다. 고정브래킷(11)은 힌지축(12)을 고정지지함과 동시에 후술될 부력추진체(20)의 회동브래킷(21)이 회동가능하게 결합될 수 있도록 하는 것으로, 하부와 좌우 양측이 개방된 "∩"자형 브래킷으로 형성될 수 있다. 힌지축(12)은 1쌍의 고정브래킷(11)과 후술될 부력추진체(20)의 회동브래킷(21)을 동시에 관통한다. 또한 본체(10)의 하부면 양측에 각각 1쌍, 다시 말해서 전체 2개의 쌍으로 설치되는 고정브래킷(11)은 각 쌍 사이의 간격이 조절 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 이를 위해 본체(10)의 하부면에는 2열의 좌우이동레일(13)이 설치되고 각 쌍의 고정브래킷(11)은 2열의 좌우이동레일(13)에 좌우이동 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 이 경우에 각 쌍의 고정브래킷(11)에 결합되는 회동브래킷(21) 사이의 간격, 다시 말해서 이에 결합되는 양측의 부력추진체(20) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 이러한 부력추진체(20) 사이의 간격 조절 상태를 고정하기 위해, 도 4에 도시되는 바와 같이 본체(10)에는 간격조절공(13a)이 일정 간격마다 이격형성되고 후술될 부력추진체(20)의 회동브래킷(21)에는 특정 회동상태에서 간격조절공(13a)에 선택적으로 결합되는 간격조절돌기(21a)가 돌출형성될 수 있다. 또한 본체(10)의 하부면 양측에 각각 1쌍으로 설치되는 고정브래킷(11)의 일측에는 회동상태고정공(14)이 서로 대응되게 관통형성된다. 회동상태고정공(14)은 후술될 부력추진체(20)의 회동브래킷(21)에 관통형성되는 제 1 및 제 2 회동상태고정공(22, 23)과 함께 본체(10)에 대한 부력추진체(20)의 수직 회동상태 또는 수평 회동상태를 고정유지시키는 역할을 한다. 전술한 본체(10)의 하부 양측에는 부력추진체(20)가 각각 회동 가능하게 설치된다. 부력추진체(20)는 부력을 발생시킴과 동시에 수상 추진과 조향을 가능하게 함으로써 개시된 내용의 일 실시예에 따른 방제작업 지원용 무인수상정(1)이 쌍동선의 형태로 작동될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 전체적으로 부력 발생을 위해 중공형 부력재로 형성되거나, 또는 예를 들어 발포합성수지체와 같이 그 자체가 수상에 부유 가능한 부력재로 형성 가능하다. 이러한 부력추진체(20)의 상단에는 회동브래킷(21)이 구비된다. 회동브래킷(21)은 힌지축(12)에 관통된 상태로 본체(10)의 고정브래킷(11)에 회동가능하게 결합됨에 따라 본체(10)에 대한 부력추진체(20)를 회동을 가능하게 하는 것으로, 전체적으로 상부와 좌우 양측이 개방된 "∪"자형 브래킷으로 형성될 수 있다. 본체(10)의 고정브래킷(11)과 부력추진체(20)의 회동브래킷(21)의 힌지결합을 통해 방제작업 보조을 위한 사용 시에 부력추진체(20)는 도 5 및 도 6의 상측에 도시되는 바와 같이 본체(10)에 대해 각각 외측으로 회동되어 수직으로 위치될 수 있고, 보관 또는 이동 시에 도 5 및 도 6의 하측에 도시되는 바와 같이 본체(10)에 대해 각각 내측으로 회동되어 수평으로 위치될 수 있게 된다. 또한 본체(10)에 대한 부력추진체(20)의 수직 회동상태 또는 수평 회동상태가 후술될 회동고정수단(50)에 의해 고정유지될 수 있도록, 회동브래킷(21)에는 도 5 및 도 6의 상측에 도시되는 바와 같이 부력추진체(20)가 외측으로 회동되어 수직으로 위치될 때 고정브래킷(11)의 회동상태고정공(14)에 일치되는 제 1 회동상태고정공(22)이 서로 대응되게 관통형성됨과 동시에 부력추진체(20)가 도 5 및 도 6의 하측에 도시되는 바와 같이 내측으로 회동되어 수평으로 위치될 때 고정브래킷(11)의 회동상태고정공(14)에 일치되는 제 2 회동상태고정공(23)이 서로 대응되게 관통형성될 수 있다. 또한 부력추진체(20)의 후방, 특히 후방 하측에는 추진프로펠러(24)가 각각 회전구동 가능하게 설치된다. 추진프로펠러(24)는 개시된 내용의 일 실시예에 따른 방제작업 지원용 무인수상정(1)의 사용 시에 수중에 침수된 상태로 회전구동됨에 따라 추진력과 조향력을 발생시키는 역할을 하는 것으로, 모터 일체형 프로펠러로 구성 가능하다. 이러한 추진프로펠러(24)는 후술될 원격컨트롤박스(30)에 유선 또는 무선으로 연결됨에 따라 원격컨트롤박스(30)에 의해 작동 제어될 수 있다. 또한 추진프로펠러(24)의 안정적인 설치를 위해 부력추진체(20)의 후방 하측은 내측으로 함임형성되는 것이 바람직하다. 전술한 부력추진체(20)의 외측면에는 이동바퀴(25)가