KR-102960906-B1 - Battery thermal management system for electric vehicle and operation method of the same
Abstract
본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템 및 이의 운용 방법은, 초기 온도와 주행 데이터에 따라 최적의 배터리 열관리 모드를 도출하도록 구성됨으로써, 배터리의 성능과 수명을 보다 효율적으로 관리할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명에서는 전기자동차 에너지 모델을 이용하여 전기자동차의 소모 전력량을 산출하고, 배터리 에너지 모델을 이용하여 배터리의 전압 변화와 배터리의 소모 에너지를 산출함으로써, 히트펌프의 열 거동에 따른 소모 전력량과 배터리의 열과 전기화학 거동에 따른 소모 전력량을 모두 고려하여 최적의 배터리 열관리 모드를 도출할 수 있으므로, 차실 난방과 배터리 열관리를 보다 효과적으로 수행할 수 있다. 또한, 전기자동차의 가상 주행시 배터리의 전압이 컷 오프 전압에 도달하는지 여부를 미리 예측하여, 배터리의 전압이 컷 오프 전압에 도달한다고 판단되면, 주행 가능 거리가 최대인 배터리 열관리 모드로 작동시킴으로써, 겨울철 전기자동차의 주행 가능 거리가 감소하는 현상을 방지할 수 있다.
Inventors
- 김민수
- 황인찬
- 이상욱
- 정연우
Assignees
- 서울대학교산학협력단
Dates
- Publication Date
- 20260506
- Application Date
- 20231031
Claims (14)
- 전기자동차에 동력을 제공하는 배터리와; 압축기, 응축기, 팽창밸브 및 증발기를 포함하는 히트펌프와; 상기 응축기에서 가열된 냉각수와 차실로 유입되는 공기를 열교환시켜, 차실을 난방시키기 위한 실내 열교환기와; 상기 응축기와 상기 실내 열교환기를 연결하여, 미리 설정된 복수의 배터리 열관리 모드들 중에서 상기 히트펌프의 열원을 상기 배터리에 사용하지 않는 배터리 자가발열 모드시, 상기 응축기에서 가열된 냉각수를 상기 실내 열교환기로 안내하기 위한 응축기 토출유로와; 상기 응축기와 상기 배터리를 연결하여, 상기 복수의 배터리 열관리 모드들 중에서 상기 히트펌프의 열원을 상기 배터리의 가열에 이용하는 배터리 능동가열 모드시, 상기 응축기에서 가열된 냉각수 중 적어도 일부를 상기 배터리로 공급하여 상기 배터리를 가열한 후 상기 응축기로 순환시키기 위한 배터리 가열 유로와; 상기 증발기와 상기 배터리를 연결하여, 상기 복수의 배터리 열관리 모드 중에서 상기 배터리의 열원을 상기 히트펌프의 열원으로 이용하는 배터리 열회수 모드시, 상기 증발기에서 냉각된 냉각수 중 적어도 일부를 상기 배터리로 공급하여 상기 배터리의 열원을 흡수한 후 상기 증발기로 순환시키기 위한 배터리 열회수 유로와; 상기 배터리 가열 유로를 개폐하는 배터리 가열 밸브와; 상기 배터리 열회수 유로를 개폐하는 배터리 열회수 밸브와; 상기 전기자동차의 주행이 시작되면, 외기 온도, 배터리 온도, 전장부품 온도, 차실 온도 및 배터리 충전량을 포함한 초기 데이터를 수집하는 초기 데이터 수집부와; 출발지로부터 목적지까지 가상 주행시 주행 속도와 주행 시간을 포함한 주행 데이터를 예측하여 산출하는 주행 데이터 산출부와; 상기 전기자동차가 상기 목적지까지 상기 가상 주행시 상기 초기 데이터와 상기 주행 데이터에 따른 상기 배터리의 전압 변화, 상기 배터리 열관리 모드별 주행 가능 거리, 상기 배터리 열관리 모드별 상기 배터리의 소모 에너지를 포함한 배터리 데이터를 예측하여 산출하는 배터리 데이터 산출부와; 상기 배터리의 전압 변화로부터 상기 배터리의 전압이 미리 설정된 컷 오프 전압에 도달하는지 여부를 판단하고, 상기 배터리의 전압이 상기 컷 오프 전압에 도달한다고 판단되면, 상기 배터리 열관리 모드들 중에서 상기 주행 가능 거리가 최대인 배터리 열관리 모드를 최적 배터리 열관리 모드로 도출하고, 도출된 최적 배터리 열관리 모드에 따라 상기 배터리 가열 밸브와 상기 배터리 열회수 밸브를 선택적으로 개폐시키는 제어부를 포함하고, 상기 배터리 데이터 산출부는, 상기 초기 데이터와 상기 주행 데이터에 따라 상기 전기자동차에서 소모되는 전력 소모량을 산출하도록 미리 구축된 수학적 모델인 전기자동차 에너지 모델과, 상기 초기 데이터, 상기 주행 데이터 및 상기 전력 소모량에 따라 상기 배터리의 전압 변화와 상기 배터리의 소모 에너지를 산출하도록 미리 구축된 수학적 모델인 배터리 에너지 모델을 사용하고, 상기 전력 소모량은, 상기 전기자동차 에너지 모델에 상기 초기 데이터와 상기 주행 데이터를 입력하면 산출되고, 상기 배터리의 전압 변화는, 상기 배터리 에너지 모델에 상기 초기 데이터, 상기 주행 데이터 및 상기 전력 소모량을 입력하여면산출되고, 상기 배터리 열관리 모드별 주행 가능 거리는, 상기 배터리의 전압 변화에 따라 산출되고, 상기 배터리의 소모 에너지는, 상기 배터리 에너지 모델에 상기 초기 데이터, 상기 주행 데이터 및 상기 전력 소모량을 입력하면 산출되는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 상기 배터리의 전압이 상기 컷 오프 전압에 도달하지 않는다고 판단하면, 상기 배터리 열관리 모드들 중에서 상기 소모 에너지가 최소인 배터리 열관리 모드를 최적 배터리 열관리 모드로 도출하고, 도출된 최적 배터리 열관리 모드에 따라 상기 배터리 가열 밸브와 상기 배터리 열회수 밸브를 선택적으로 개폐시키는 제어부를 포함하는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서, 상기 배터리 가열 유로는, 상기 응축기 토출유로와 상기 배터리를 연결하여, 상기 배터리 능동가열 모드시 상기 응축기에서 가열된 냉각수 중 적어도 일부를 상기 배터리로 공급하기 위한 제1냉각수 공급유로와, 상기 배터리와 상기 응축기의 냉각수 입구측을 연결하여, 상기 배터리 능동가열 모드시 상기 배터리를 가열시키고 나온 냉각수를 상기 응축기로 토출하기 위한 제1냉각수 토출유로를 포함하는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 증발기에서 냉각된 냉각수와 실외 공기를 열교환시키는 실외 열교환기와, 상기 증발기와 상기 실외 열교환기를 연결하여, 상기 증발기에서 냉각된 냉각수를 상기 실외 열교환기로 안내하는 증발기 토출유로를 더 포함하는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템.
- 청구항 5에 있어서, 상기 배터리 열회수 유로는, 상기 증발기 토출유로에서 분기되어 상기 배터리에 연결되어, 상기 배터리 열회수 모드시, 상기 증발기에서 냉각된 냉각수 중 적어도 일부를 상기 배터리로 공급하기 위한 제2냉각수 공급유로와, 상기 배터리와 상기 증발기의 냉각수 입구측을 연결하여, 상기 배터리 열회수 모드시, 상기 배터리로부터 열을 흡수한 냉각수를 상기 증발기로 토출하기 위한 제2냉각수 토출유로를 포함하는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최적 배터리 열관리 모드로 상기 배터리 자가발열 모드가 도출되면, 상기 배터리 가열 밸브와 상기 배터리 열회수 밸브를 모두 차폐시키는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최적 배터리 열관리 모드로 상기 배터리 능동가열 모드가 도출되면, 상기 배터리 가열 밸브는 개방시키고, 상기 배터리 열회수 밸브는 차폐시키는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최적 배터리 열관리 모드로 상기 배터리 열회수 모드가 도출되면, 상기 배터리 가열 밸브는 차폐시키고, 상기 배터리 열회수 밸브는 개방시키는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 응축기 토출유로에 설치되어 상기 실내 열교환기로 공급되는 냉각수를 단속하는 실내열교환기 냉각수 공급밸브를 더 포함하는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템.
- 청구항 10에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전기자동차가 주행이 시작되기 전이면, 상기 실내열교환기 냉각수 공급밸브를 차폐시키고, 상기 배터리 가열 밸브를 개방시켜서, 상기 히트펌프의 열원을 상기 배터리에 모두 사용하는 배터리 예열 모드를 수행하는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템.
- 히트펌프의 열원을 배터리에 모두 사용하는 배터리 예열 모드와, 상기 히트펌프의 열원을 배터리에 사용하지 않는 배터리 자가발열 모드와, 상기 히트펌프의 열원 중 적어도 일부를 상기 배터리의 가열에 사용하는 배터리 능동가열 모드와, 상기 배터리의 열원을 상기 히트펌프의 열원에 사용하는 배터리 열회수 모드를 포함하는 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 운용 방법에 있어서, 상기 전기자동차의 주행이 시작되면, 외기 온도, 배터리 온도, 전장부품 온도, 차실 온도, 배터리 충전량을 포함한 초기 데이터를 수집하는 단계와; 상기 전기자동차의 출발지와 목적지가 입력되면, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지 가상 주행시 주행 속도와 주행 시간을 포함한 주행 데이터를 예측하여 산출하는 단계와; 상기 초기 데이터와 상기 주행 데이터에 따라 상기 전기자동차가 상기 목적지까지 가상 주행시 상기 배터리의 전압 변화, 상기 배터리 열관리 모드별 주행 가능 거리, 상기 배터리 열관리 모드별 상기 배터리의 소모 에너지를 포함한 배터리 데이터를 예측하여 산출하는 단계와; 상기 배터리의 전압 변화로부터 상기 주행 시간동안 상기 배터리의 전압이 미리 설정된 컷 오프 전압에 도달하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 배터리의 전압이 상기 컷 오프 전압에 도달한다고 판단되면, 상기 배터리 열관리 모드들 중에서 상기 주행 가능 거리가 최대인 배터리 열관리 모드를 최적 배터리 열관리 모드로 선정하여 수행하는 단계를 포함하고, 상기 배터리 데이터를 예측하여 산출하는 단계에서는, 상기 초기 데이터와 상기 주행 데이터에 따라 상기 전기자동차에서 소모되는 전력 소모량을 산출하도록 미리 구축된 수학적 모델인 전기자동차 에너지 모델과, 상기 초기 데이터, 상기 주행 데이터 및 상기 전력 소모량에 따라 상기 배터리의 전압 변화와 상기 배터리의 소모 에너지를 산출하도록 미리 구축된 수학적 모델인 배터리 에너지 모델을 사용하고, 상기 전력 소모량은, 상기 전기자동차 에너지 모델에 상기 초기 데이터와 상기 주행 데이터를 입력하면 산출되고, 상기 배터리의 전압 변화는, 상기 배터리 에너지 모델에 상기 초기 데이터, 상기 주행 데이터 및 상기 전력 소모량을 입력하면 산출되고, 상기 배터리 열관리 모드별 주행 가능 거리는, 상기 배터리의 전압 변화에 따라 산출되고, 상기 배터리의 소모 에너지는, 상기 배터리 에너지 모델에 상기 초기 데이터, 상기 주행 데이터 및 상기 전력 소모량을 입력하면 산출되는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 운용 방법.
- 청구항 12에 있어서, 상기 주행 시간동안 상기 배터리의 전압이 상기 컷 오프 전압에 도달하지 않는다고 판단하면, 상기 배터리 열관리 모드들 중에서 상기 소모 에너지가 최소인 배터리 열관리 모드를 최적 배터리 열관리 모드로 선정하여 수행하는 단계를 포함하는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 운용 방법.
- 청구항 12에 있어서, 상기 전기자동차가 주행이 시작되기 전이면, 상기 배터리 예열 모드를 수행하는, 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 운용 방법.
Description
전기자동차의 배터리 열관리 시스템 및 이의 운용 방법{Battery thermal management system for electric vehicle and operation method of the same} 본 발명은 전기자동차의 배터리 열관리 시스템 및 이의 운용 방법에 관한 것으로서, 복수의 배터리 열관리 모드별 주행 가능 거리와 소모 에너지를 미리 예측하여, 배터리의 성능과 수명을 최대화시킬 수 있는 최적의 배터리 열관리 모드를 도출하는 전기자동차의 배터리 열관리 시스템 및 이의 운용 방법에 관한 것이다. 일반적으로 전기자동차는 전기화학 반응을 기반으로 하는 리튬-이온 배터리를 사용하고 있으나, 리튬-이온 배터리는 온도에 매우 민감하기 때문에 겨울철 등 저온 환경에서는 전기화학 반응이 활발하게 이루어지지 못하여 상온만큼 성능을 내지 못하는 문제점이 있다. 따라서 겨울철 전기자동차의 주행 거리가 크게 감소하는 문제가 발생하며, 차실 난방에 추가적으로 전기 에너지를 소모할 경우에는 주행 거리 감소가 더욱 심각하게 감소할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 배터리의 예열이나 승온을 히트펌프와 연계하는 방법 등이 제안되고 있으나, 히트펌프의 한정된 난방 용량을 배터리로 나누어 공급하게 되면, 차실의 난방 용량이 감소되어 전기 히터가 추가적인 에너지를 소모해야 하는 문제점이 있다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 배터리 예열 모드를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 배터리 자가발열 모드를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 배터리 능동가열 모드를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 배터리 열회수 모드를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 제어 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 운용 방법을 나타낸 순서도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 에너지 모델로부터 산출한 배터리 열관리 모드별 배터리 온도 변화의 일 예를 나타낸 그래프이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 에너지 모델로부터 산출한 배터리 열관리 모드별 배터리의 열량 변화의 일 예를 나타낸 그래프이다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 에너지 모델로부터 산출한 배터리 열관리 모드별 전기자동차의 전력 소모량의 일 예를 나타낸 그래프이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 에너지 모델로부터 산출한 배터리 열관리 모드별 배터리의 셀 전압 변화의 일 예를 나타낸 그래프이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 에너지 모델로부터 산출한 배터리 열관리 모드별 배터리의 셀 전압 변화의 다른 예를 나타낸 그래프이다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 에너지 모델로부터 산출한 배터리 열관리 모드별 배터리의 소모 에너지의 일 예를 나타낸 그래프이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 배터리 예열 모드를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 배터리 자가발열 모드를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 배터리 능동가열 모드를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 배터리 열회수 모드를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템의 제어 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템은, 복수의 배터리 열관리 모드들(BTMS, Battery Thermal Management Strategy)에 따라 작동되도록 구성된다. 상기 복수의 배터리 열관리 모드들은, 히트펌프(10)의 열원을 배터리(50)에 사용하지 않는 배터리 자가발열 모드(SHTMS, Self Heating Thermal Management Strategy), 상기 히트펌프(10)의 열원 중 적어도 일부를 상기 배터리(50)의 가열에 사용하는 배터리 능동가열 모드(AHTMS, Active Heating Thermal Management Strategy), 상기 배터리(50)의 열원을 회수하여 상기 히트펌프(10)에 사용하는 배터리 열회수 모드(HRTMS, Heat Recovery Thermal Management Strategy), 전기자동차의 주행이 시작되기 전에 상기 히트펌프(10)의 열원을 모두 상기 배터리(50)의 예열에 사용하는 배터리 예열 모드를 포함하는 것으로 예를 들어 설명한다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 배터리 열관리 시스템은, 히트펌프(10), 실내 열교환기(20), 실외 열교환기(30), 배터리(50), 배터리 가열 유로(60), 배터리 열회수 유로(70), 초기 데이터 수집부(100), 주행 데이터 산출부(200), 배터리 데이터 산출부(300) 및 제어부(400)를 포함한다. 상기 히트펌프(10)는, 압축기(11), 응축기(12), 팽창밸브(13), 증발기(14) 및 냉매 유로(15)를 포함한다. 상기 응축기(12)는, 상기 압축기(11)에서 압축된 냉매와 상기 실내 열교환기(20)를 순환하는 냉각수를 열교환시켜, 냉매는 응축시키고 냉각수는 가열시킨다. 상기 응축기(12)와 상기 실내 열교환기(20)는, 응축기 토출유로(21)와 응축기 공급유로(22)로 연결된다. 상기 응축기 토출유로(21)는, 상기 응축기(12)의 냉각수 출구측과 상기 실내 열교환기(20)의 냉각수 입구측을 연결하여, 상기 응축기(12)에서 가열된 냉각수를 상기 실내 열교환기(20)로 안내하기 위한 냉각수 유로이다. 상기 응축기 토출유로(21)에는 상기 실내 열교환기(20)로 공급되는 냉각수를 단속하기 위한 실내열교환기 냉각수 공급밸브(25)가 설치된다. 상기 응축기 공급유로(22)는, 상기 응축기(12)의 냉각수 입구측과 상기 실내 열교환기(20)의 냉각수 출구측을 연결하여, 상기 실내 열교환기(20)에서 방열하고 나온 냉각수를 상기 응축기(12)로 안내하기 위한 냉각수 유로이다. 상기 증발기(14)는, 상기 팽창밸브(13)에서 팽창되어 나온 냉매와 상기 실외 열교환기(30)를 순환하는 냉각수와 열교환시켜, 냉매는 증발시키고 냉각수는 냉각시킨다. 상기 증발기(14)와 상기 실외 열교환기(30)는, 증발기 토출유로(32)와 증발기 공급유로(31)로 연결된다. 상기 증발기 토출유로(32)는, 상기 증발기(14)의 냉각수 출구측과 상기 실외 열교환기(30)의 냉각수 입구측을 연결하여, 상기 증발기(14)에서 냉각된 냉각수를 상기 실외 열교환기(30)로 안내하기 위한 냉각수 유로이다. 상기 증발기 공급유로(31)는, 상기 증발기(14)의 냉각수 입구측과 상기 실외 열교환기(30)의 냉각수 출구측을 연결하여, 상기 실외 열교환기(30)에서 나온 냉각수를 상기 증발기(14)로 공급하기 위한 냉각수 유로이다. 상기 실내 열교환기(20)는, 상기 응축기(12)에서 가열되어 나온 냉각수와 차실로 유입되는 공기를 열교환시켜, 차실을 난방시키기 위한 열교환기이다. 상기 실외 열교환기(30)는, 상기 증발기(14)에서 냉각된 냉각수를 외기와 열교환시키는 열교환기이다. 상기 배터리(50)는, 상기 전기자동차에 포함된 전장부품의 구동에 필요한 동력을 제공하는 에너지 저장 장치(ESS)이다. 상기 전장부품은 전기 모터, 인버터 등을 포함할 수 있다. 상기 배터리 가열 유로(60)는, 상기 응축기(12)와 상기 배터리(50)를 연결하여, 상기 히트펌프(10)의 열원으로 상기 배터리(50)를 가열시키기 위한 냉각수 유로이다. 즉, 상기 배터리 가열 유로(60)는, 상기 배터리 능동가열 모드시 상기 응축기(12)에서 가열된 냉각수 중 적어도 일부를 상기 배터리(50)로 공급하여 상기 배터리(50)를 가열한 후, 상기 배터리(50)를 가열시키고 나온 냉각수를 상기 응축기(12)로 순환시키기 위한 유로이다. 상기 배터리 가열 유로(60)는, 제1냉각수 공급유로(61)와 제1냉각수 토출유로(62)를 포함한다. 상기 제1냉각수 공급유로(61)는, 상기 응축기 토출유로(21)에서 분기되어 상기 배터리(50)에 연결되어, 상기 배터리 능동가열 모드 또는 상기 배터리 예열 모드시 상기 응축기(12)에서 가열된 냉각수 중 적어도 일부를 상기 배터리(50)로 공급하기 위한 냉각수 유로이다. 상기 제1냉각수 공급유로(61)에는 배터리 가열 밸브(65)가 설치된다. 상기 배터리 가열 밸브(65)는, 상기 배터리 능동가열 모드 또는 상기 배터리 예열 모드시 상기 제1냉각수 공급유로(61)를 개방시키기 위한 밸브이다. 상기 배터리 가열 밸브(65)는 상기 제1냉각수 공급유로(61)를 통과하는 냉각수의 유량을 제어할 수 있는 유량제어밸브가 사용될 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 배터리 가열 밸브(65)가 상기 제1냉각수 공급유로(61) 상에 설치된 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 상기 배터리 가열 밸브(65)는 상기 응축기 토출유로(21)에서 상기 제1냉각수 공급유로(61)가 분기되는 지점에 설치된 삼방밸브인 것도 물론 가능하다. 상기 제1냉각수 토출유로(62)는, 상기 배터리(50)와 상기 응축기 공급유로(22)를 연결하여, 상기 배터리(50)를 가열시키고 나온 냉각수를 상기 응축기(12)로 토출하기 위한 냉각수 유로이다. 상기 배터리 열회수 유로(70)는, 상기 증발기(14)와 상기 배터리(50)를 연결하여, 상기 배터리(50)의 열원을 회수하기 위한 냉각수 유로이다. 즉, 상기 배터리 열회수 유로(70)는, 상기 배터리 열회수 모드시, 상기 증발기(14)에서 냉각된 냉각수 중 적어도 일부를 상기 배터리(50)로 공급하여, 상기 배터리(50)의 열원을 회수한 후 상기 증발기(14)로 순환시키기 위한 유로이다. 상