KR-102961221-B1 - Massage Chair

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Abstract

안마 의자가 개시된다. 본 발명은, 안마 모듈이 레일을 따라 상하 이동 가능하게 설치되는 메인 프레임 구조체, 메인 프레임 구조체가 회동 가능하게 설치되는 본체부 및 사용자가 착좌하는 방석부의 배면에 설치되며, 일단이 본체부에 회동 가능하게 설치되는 보조 프레임 구조체를 구비한다. 본 발명에 따르면, 메인 프레임 구조체의 제1 회동 구간에서는 등지지부만 뒤로 뉘어지게 되며, 메인 프레임 구조체의 제2 회동 구간에서는 등지지부와 방석부가 일체로서 뒤로 뉘어지게 됨에 따라 사용자가 누워있는 듯한 편안한 자세를 취할 수 있게 된다.

Inventors

신승훈

Assignees

비욘드릴렉스 주식회사

Dates

Publication Date: 20260506
Application Date: 20250702

Claims (5)

안마 모듈(150)이 레일을 따라 상하 이동 가능하게 설치되는 메인 프레임 구조체(100); 상기 메인 프레임 구조체(100)가 회동 가능하게 설치되는 본체부(300); 및 사용자가 착좌하는 방석부(20)의 배면에 설치되며, 일단이 상기 본체부(300)에 회동 가능하게 설치되는 보조 프레임 구조체(200) 를 포함하며, 상기 메인 프레임 구조체(100)의 제1 회동 구간에서 상기 보조 프레임 구조체(200)는 회동되지 않고 고정된 상태를 유지함에 따라 상기 방석부(20)의 설치 각도는 동일하게 유지된 상태에서 상기 방석부(20)와 상기 사용자의 등 부위를 지지하는 등지지부(10) 사이의 각도가 증가되고, 상기 제1 회동 구간에서 이어지는 상기 메인 프레임 구조체(100)의 제2 회동 구간에서 상기 메인 프레임 구조체(100)에 구비된 결합구(125)가 상기 보조 프레임 구조체(200)를 밀어올림에 따라 상기 보조 프레임 구조체(200)가 상기 메인 프레임 구조체(100)와 동일한 각도로 회동되는 것인 안마 의자.
제1항에 있어서, 상기 메인 프레임 구조체(100)는, 상기 사용자의 등을 지지하는 등지지부(10)의 배면에 설치되는 제1 영역(110); 및 상기 제1 영역(110)에서 연장 형성되며 상기 보조 프레임 구조체(200)의 하부에 설치되는 제2 영역(120)을 포함하는 것인 안마 의자.
제2항에 있어서, 상기 메인 프레임 구조체(100)에서의 상기 제1 영역(110)과 상기 제2 영역(120)의 연결 부위가 상기 본체부(300)에 회동 가능하게 결합되는 것인 안마 의자.
제2항에 있어서, 상기 결합구(125)는 상기 제2 영역(120)에 구비되어 있으며, 상기 메인 프레임 구조체(100)의 회동 정도에 따라 상기 보조 프레임 구조체(200)의 하부면으로부터 이격되거나 상기 하부면에 결합되는 것인 안마 의자.
제1항에 있어서, 상기 안마 의자에서의 리클라인 모드의 실행을 위해 상기 메인 프레임 구조체(100)를 회동시키는 구동부(370)를 더 포함하는 안마 의자.

Description

안마 의자{Massage Chair} 본 발명은 안마 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인 프레임 구조체의 제1 회동 구간에서는 등지지부만 뒤로 뉘어지게 되며, 메인 프레임 구조체의 제2 회동 구간에서는 등지지부와 방석부가 일체로서 뒤로 뉘어지게 됨에 따라 사용자가 누워있는 듯한 편안한 자세를 취할 수 있게 되는 안마 의자에 관한 것이다. 일반적인 안마 의자에는 안마 모듈이 레일을 따라 이동하는 L자형 프레임이 사용자의 등 부위를 지지하는 등지지부와 사용자가 착좌하는 방석부의 배면에 연속 설치되어 있다. 한편, 이러한 안마 의자에서 리클라인 기능을 구현하는 경우에 L자형 프레임이 일체로서 뒤로 뉘어지게 됨으로 인해 등지지부와 방석부는 동일한 각도를 유지한 상태가 된다. 따라서 사용자는 안마 의자에 앉은 자세 그대로 각도만 뒤로 뉘어진 상태에 있게 됨으로 인해 안마 의자의 리클라인 동작시에도 누워있는 듯한 편안한 경험을 제공받지 못하게 된다. 한편, 이러한 문제점을 해결하기 위해 등지지부와 방석부를 독립적으로 지지하는 프레임을 각각 설치하여 프레임의 회동각도를 개별 조절함으로써 사용자가 누워있는 듯한 자세를 취할 수 있도록 하는 안마 의자가 출시된 바 있다. 그러나 이러한 안마 의자에서는 복수의 프레임 사이의 결합 부위에서 안마 모듈이 이탈되는 문제가 발생하게 될 뿐만 아니라, 제조 비용이 증가하게 되는 문제가 있다. 상술한 내용은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로 하는 배경 기술(related art)로 제공될 수 있을 뿐이며, 이는 상술한 내용이 본 발명과 관련된 종래 기술(prior art)로서 적용될 수 있음을 의미하지 않는다. 도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조 및 동작 원리를 설명하는 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 측면 구조를 나타내는 도면, 및 도 5는 도 4에서의 방석부의 하부 공간을 확대한 도면이다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조 및 동작 원리를 설명하는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자는 등지지부(10), 방석부(20), 메인 프레임 구조체(100), 보조 프레임 구조체(200) 및 본체부(300)를 포함한다. 안마 의자의 방석부(20)에 사용자가 착좌한 상태에서 등지지부(10)는 사용자의 등 부위를 지지하게 되며, 본 발명을 실시함에 있어서, 이러한 등지지부(10)의 하단에서 방석부(20)가 연장 형성됨으로써 등지지부(10)와 방석부(20)가 일체로서 형성될 수 있을 것이다. 메인 프레임 구조체(100)에는 안마 모듈(150)이 메인 프레임 구조체(100)에 세로 방향으로 구비된 레일(미도시)을 따라 상하 이동 가능하게 설치되어 있으며, 이러한 메인 프레임 구조체(100)는 등지지부(10)의 배면에 밀착 설치됨으로써, 안마 모듈(150)의 구동에 따라 가해지는 압력이 등지지부(10)를 통해 사용자에게 전달되게 된다. 한편, 메인 프레임 구조체(100)는 등지지부(10)의 배면에 밀착되도록 설치되는 영역인 제1 영역(110)과 제1 영역(110)의 하단에서 소정의 각도(예를 들면, 10도 내지 30도)로 절곡되어 연장 형성되는 영역인 제2 영역(120)으로 이루어진다. 한편, 안마 의자의 동작 전원을 공급하는 전원 모듈과 안마 의자를 구동시키는 구동부(370)가 구비되어 있는 본체부(300)는 안마 의자가 설치되는 지면에 고정 설치되며, 이와 같은 본체부(300)의 상부에 구비되어 있는 고정대(350)에는 메인 프레임 구조체(100)가 힌지(355)를 통해 회동 가능하게 결합된다. 구체적으로, 메인 프레임 구조체(100)에서의 제1 영역(110)과 제2 영역(120)의 연결 부위가 고정대(350)에 구비된 힌지(355)에 결합 설치됨으로써, 메인 프레임 구조체(100)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동 가능한 설치 구조를 구비하게 된다. 한편, 보조 프레임 구조체(200)는 방석부(20)의 배면에 밀착되도록 설치되어 방석부(20)를 지지하며, 이와 같은 보조 프레임 구조체(200)의 일단은 고정대(350)에 구비된 힌지(355)를 통해 본체부(300)에 회동 가능하게 설치된다. 한편, 도 1에서와 같이 메인 프레임 구조체(100)에서의 제2 영역(120)은 평상시 보조 프레임 구조체(200)의 하부 공간에 위치하게 된다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 측면 구조를 나타내는 도면이고, 도 5는 도 4에서의 방석부(20)의 하부 공간을 확대한 도면이다. 도 4를 참조하면, 본체부(300)에 구비되어 있는 구동부(370)의 일단은 본체부(300)의 상부면에 회동 가능하게 설치되고, 구동부(370)의 타단은 메인 프레임 구조체(100)에 회동 가능하게 설치된다. 이와 같은 구동부(370)가 유압식 피스톤 왕복 동작을 함에 따라 메인 프레임 구조체(100)는 힌지(355)와의 결합 부위를 회전축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동하게 된다. 구체적으로, 사용자가 안마 의자의 입력 패널(미도시)을 통해 리클라인 모드의 실행을 선택하는 경우에 안마 의자의 제어부(미도시)가 구동부(370)를 제어함으로써 메인 프레임 구조체(100)는 도 2 및 도 3에서와 같이 시계 방향으로 회동하게 된다. 한편, 도 2에서와 같은 메인 프레임 구조체(100)의 제1 회동 구간에서는 보조 프레임 구조체(200)는 회동되지 않고 고정된 상태를 유지함에 따라, 방석부(20)와 등지지부(10) 사이의 각도는 도 1에와 같은 일반 모드 상태에서의 방석부(20)와 등지지부(10) 사이의 각도보다 증가하게 되며, 이를 통해 사용자는 앉아 있는 자세에서 누워있는 듯한 이완된 자세를 취할 수 있게 된다. 즉, 이와 같은 메인 프레임 구조체(100)의 제1 회동 구간에서는 방석부(20)의 설치 각도는 동일하게 유지되며, 등지지부(10)의 설치 각도만이 증가하며 등지지부(10)만이 뒤로 기울어진 상태를 형성하게 된다. 한편, 메인 프레임 구조체(100)에서의 제2 영역(120)의 단부에 상방향으로 돌출 형성되어 있는 결합구(125)는 이와 같은 메인 프레임 구조체(100)의 제1 회동 구간에서 기본적으로 보조 프레임 구조체(200)와 이격된 상태를 유지하되, 메인 프레임 구조체(100)의 회동 각도가 소정의 기준 각도(예를 들면, 45도)에 도달하게 되면 도 2에서와 같이 보조 프레임 구조체(200)의 타단의 하부면에 닿으며 밀착되게 된다. 이와 같이 메인 프레임 구조체(100)의 제1 회동 구간에서의 회동이 완료된 다음 메인 프레임 구조체(100)의 제2 회동 구간에서의 회동이 다음과 같이 연속적으로 이루어지게 된다. 구체적으로, 결합구(125)가 보조 프레임 구조체(200)의 하부면에 밀착 결합된 상태에서 도 3에서와 같이 메인 프레임 구조체(100)가 추가로 회동함에 따라 결합구(125)가 보조 프레임 구조체(200)의 타단을 위로 밀어올리게 되며, 그 결과 보조 프레임 구조체(200)는 고정대(350)의 힌지(355)를 통해 메인 프레임 구조체(100)와 동일한 회동 각도로 시계 방향으로 회동하게 된다. 이와 같이 메인 프레임 구조체(100)의 제2 회동 구간 동안 보조 프레임 구조체(200)는 메인 프레임 구조체(100)와 동일한 각도로 회동하게 되므로, 제2 회동 구간 동안 방석부(20)와 등지지부(10) 사이의 각도가 동일하게 유지된 상태에서 방석부(20)와 등지지부(10)는 일체로서 회동하게 된다. 이와 같이 본 발명에 의하면, 메인 프레임 구조체(100)의 제1 회동 구간에서는 등지지부(10)만 뒤로 뉘어지는 한편, 메인 프레임 구조체(100)의 제2 회동 구간에서는 등지지부(10)와 방석부(20)가 일체로서 뒤로 뉘어지게 됨에 따라 사용자가 누워있는 듯한 편안한 자세를 취할 수 있게 된다. 한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 결합구(125)의 상부면에는 보조 프레임 구조체(200)와의 접촉을 감지하는 센서 모듈(미도시)이 설치될 수도 있을 것이다. 이러한 경우 사용자가 안마 의자의 입력 패널을 통해 기본 리클라인 모드의 실행을 선택하는 경우에 제어부는 구동부(370)를 제어하여 메인 프레임 구조체(100)가 시계 방향으로 회동되도록 하되, 센서 모듈로부터 감지 신호를 수신하는 경우에는 구동부(370)의 동작을 중지시킴으로써 등지지부(10)에 의한 단독 리클라인만이 실행되도록 할 수 있을 것이다. 아울러, 이러한 경우 사용자가 안마 의자의 입력 패널을 통해 복합 리클라인 모드의 실행을 선택한 경우에 제어부는 제어부는 구동부(370)를 제어하여 메인 프레임 구조체(100)가 시계 방향으로 회동되도록 하되, 센서 모듈로부터 감지 신호를 수신하는 경우에 메인 프레임 구조체(100)의 상기 제1 회동 구간(즉, 등지지부(10)의 단독 리클라인 구간)에서의 동작이 종료되고 상기 제2 회동 구간(즉, 등지지부(10)와 방석부(20)의 일체로서의 리클라인 구간)이 시작됨을 사용자에게 알리는 알림 메시지(예를 들어, 이어서 무중력 리클라인 모드가 실행됩니다.)를 생성하고, 이를 스피커 등의 출력부를 통해 출력함으로써 제1 회동 구간과는 상이하게 신체가 거동하게 되는 제2 회동 구간에서 사용자가 부자연스러움을 느끼는 것을 방지할 수도 있을 것이다. 아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부는 센서 모듈로부터 감지 신호가 수신되지 않는 경우에는 안마 모듈(150)이 메인 프레임 구조체(100)의 제1 영역(110)에서만 레일을 따라 왕복 이동하도록 제어하되, 센서 모듈로부터 감지 신호가 수신되는 경우에는 안마 모듈(150)이 메인 프레임 구조체(100)의 제1 영역(110) 뿐만 아니라, 제2 영역(120)에서의 제1 영역(110)과의 연결 부위(즉, 제2 영역(120)에서의 상부 영역)까지 포함하는 구간을 왕복 이동하도록 제어함으로써, 도 3에서와 같이