KR-102961280-B1 - Auto binding rope apparatus and auto binding grip fixing apparatus
Abstract
지지체에 자동으로 고정 결속되는 자동결속 로프장치 및 자동결속 그립고정장치가 제공된다. 자동결속 로프장치는, 서스펜션 로프, 서스펜션 로프의 일측과 타측을 일단부의 통공에 모아 타단부로 관통시킴으로써 서스펜션 로프에 고리를 생성시킨 상태로 서스펜션 로프를 결속하는 결속블록, 결속블록 내부에서 서스펜션 로프의 사이에 개재되어 통공 방향인 잠금방향 또는 역방향으로 슬라이딩 되는 잠금블록, 및 결속블록 외측에서 잠금블록과 연결되고 고리에 걸려 서스펜션 로프에 작용하는 장력으로 잠금블록을 잠금방향으로 이동시키는 잠금버튼을 포함한다.
Inventors
- 정민용
Assignees
- (주)앳플리
Dates
- Publication Date
- 20260506
- Application Date
- 20251023
Claims (12)
- 서스펜션 로프; 상기 서스펜션 로프의 일측과 타측을 일단부의 통공에 모아 타단부로 관통시킴으로써 상기 서스펜션 로프에 고리를 생성시킨 상태로 상기 서스펜션 로프를 결속하는 결속블록; 상기 결속블록 내부에서 상기 서스펜션 로프의 사이에 개재되어 상기 통공 방향인 잠금방향 또는 역방향으로 슬라이딩 되는 잠금블록; 및 상기 결속블록 외측에서 상기 잠금블록과 연결되고 상기 고리에 걸려 상기 서스펜션 로프에 작용하는 장력으로 상기 잠금블록을 상기 잠금방향으로 이동시키는 잠금버튼을 포함하여, 상기 서스펜션 로프에 걸리는 하중이 증가할수록 상기 잠금블록이 상기 잠금방향으로 더 이동하여 상기 서스펜션 로프를 자동으로 조이도록 형성된, 자동결속 로프장치.
- 제1항에 있어서, 상기 결속블록 내부에서 상기 잠금블록을 탄성지지하여 상기 잠금방향으로 밀어주는 탄지부를 더 포함하는, 자동결속 로프장치.
- 제2항에 있어서, 외력을 가하여 상기 잠금버튼을 상기 탄지부 압축방향으로 이동시키면 상기 잠금블록의 잠금상태가 해제되는, 자동결속 로프장치.
- 제2항에 있어서, 상기 잠금블록은 상기 통공보다 직경이 큰 원형블록으로 형성되고 외주부에 상기 서스펜션 로프의 밀림을 방지하는 제1밀림방지표면을 포함하는, 자동결속 로프장치.
- 제4항에 있어서, 상기 결속블록은, 일단부에 상기 통공이 형성되고 타단부에 상기 서스펜션 로프가 배출되는 배출홀이 형성된 함체로 형성되고, 상기 결속블록의 내면에 상기 잠금블록 반대편에서 상기 서스펜션 로프에 밀착되는 제2밀림방지표면을 더 포함하는, 자동결속 로프장치.
- 제5항에 있어서, 상기 결속블록의 타단부 내측으로 돌출되어 상기 서스펜션 로프와 접촉하면서 상기 서스펜션 로프를 상기 배출홀 방향으로 가이드하는 가이드블록, 및 상기 가이드블록의 표면에 상기 제2밀림방지표면과 대향하여 배치되는 제3밀림방지표면을 더 포함하는, 자동결속 로프장치.
- 제1항에 있어서, 상기 통공이 상기 일단부의 중앙에 위치하고, 상기 결속블록의 타단부에 서로 이격되어 상기 서스펜션 로프의 일측과 타측을 분리 배출하는 한 쌍의 배출홀이 형성되어, 상기 서스펜션 로프가 상기 결속블록 내부에서 상기 통공 방향으로 모이도록 형성된, 자동결속 로프장치.
- 제7항에 있어서, 상기 잠금블록은 상기 잠금방향으로 이동하여 상기 서스펜션 로프 사이에서 조여지는, 자동결속 로프장치.
- 제1항에 있어서, 상기 고리는 지지체 둘레를 우회한후 상기 잠금버튼에 걸려 상기 서스펜션 로프에 상기 지지체 둘레를 감는 이중고리를 생성시키는, 자동결속 로프장치.
- 제2항에 있어서, 상기 잠금블록 내부에, 상기 서스펜션 로프와 접촉하여 마찰력으로 상기 서스펜션 로프의 밀림을 방지하는 적어도 하나의 밀림방지표면을 더 포함하여, 상기 탄지부의 탄성력과, 상기 밀림방지표면의 마찰력으로 상기 서스펜션 로프의 조임을 강화시키는, 자동결속 로프장치.
- 서스펜션 로프; 상기 서스펜션 로프의 일측과 타측을 일단부의 통공에 모아 타단부로 관통시킴으로써 상기 서스펜션 로프에 고리를 생성시킨 상태로 상기 서스펜션 로프를 결속하는 결속블록; 상기 결속블록 내부에서 상기 서스펜션 로프의 사이에 개재되어 상기 통공 방향인 잠금방향 또는 역방향으로 슬라이딩 되는 잠금블록; 상기 결속블록 외측에서 상기 잠금블록과 연결되고 상기 고리에 걸려 상기 서스펜션 로프에 작용하는 장력으로 상기 잠금블록을 상기 잠금방향으로 이동시키는 잠금버튼; 및 상기 서스펜션 로프의 양단부에 설치되어, 상기 서스펜션 로프를 당겨 장력을 생성시키는 그립구조체(grip structure)와 상기 서스펜션 로프를 결합하는 커넥터블록을 포함하여, 상기 서스펜션 로프에 걸리는 하중이 증가할수록 상기 잠금블록이 상기 잠금방향으로 더 이동하여 상기 서스펜션 로프를 자동으로 조이도록 형성된, 자동결속 그립고정장치.
- 제11항에 있어서, 상기 그립구조체는, 원통형 몸체와 상기 몸체의 외주면에서 탄성적으로 돌출되는 복수의 탄성돌기가 포함된 메일커넥터 한 쌍을 포함하고, 상기 커넥터블록은, 상기 몸체가 삽입되는 홀더와 상기 홀더의 내면에 상기 탄성돌기를 수용하여 체결위치까지 가이드하는 복수의 가이드홈을 포함하여 상기 서스펜션 로프의 양단부에서 상기 메일커넥터와 체결되는 피메일커넥터를 포함하는, 자동결속 그립고정장치.
Description
자동결속 로프장치 및 자동결속 그립고정장치{Auto binding rope apparatus and auto binding grip fixing apparatus} 본 발명은 지지체에 결속하여 하중을 지탱하기 위한 로프장치와 로프장치에 그립을 체결하여 사용할 수 있게 형성된 그립 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 지지체에 자동으로 고정 결속되는 자동결속 로프장치 및 자동결속 그립고정장치에 관한 것이다. 다양한 상황에서 철봉, 난간, 고리 등의 지지체에 로프를 결속할 필요가 있다. 로프는 운동목적, 안전목적으로 사용되는 것으로부터 물건을 매달아 고정하는 것까지 다양하다. 로프를 결속하기 위해서는 매듭을 사용하거나 별도의 결속장치(버클, 코드락, 클립류, 카라비너 등등)를 활용할 수 있다(대한민국 특허10-2548346등). 즉 로프를 결속하기 위해서는 다양한 형태의 매듭을 형성하거나, 별도의 결속장치 조작이 반드시 요구된다. 이로 인해 로프는 빠르게 결속하거나 해체하기 쉽지않고, 해체가 쉬운 경우에는 고정성이 약해질 수도 있다. 이와 관련된 문제를 다음과 같이 정리할 수 있다. 우선 로프 결속시 양손 조작, 다단계 조작이 불가피하여 결속이 지연되는 문제가 있다. 특히 지지체에 로프를 걸고 매듭을 만들거나 결속장치의 나사체결 등으로 시간이 지연되어 고소, 협소작업, 장갑착용 환경 등에서 작업성이 저하될 수 있다. 또한, 수렴 결속(로프가 지지체 둘레를 밀착하여 조이는 것)이 곤란한 경우 로프의 결속강도가 약화될 수 있다. 일 예로 클립류, 카라비너 등의 결속장치는 유동가능한 공간이 있어 지지체를 완전히 조여주거나 지지체를 감싸 결속을 강화하기 어려울 수 있고 하중의 방향이 변하면 유격이 생길 수도 있다. 또한, 매듭 형성 오류, 결속장치 미잠금, 순간 충격(쇼크)등으로 인한 장력 저하도 문제가 되며, 로프의 매듭형성이나 결속장치의 조작반복으로 마모나 열화가 생겨 안정성이 저하되는 문제도 발생할 수 있다. 따라서 보다 신뢰성이 높고, 고하중에도 견딜 수 있으며, 간단한 조작으로 결속 및 해제 가능한 로프 고정 기술이 요구되어 왔다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동결속 로프장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 로프장치의 결속블록 전면과 내부구조를 도시한 부분확대도 및 단면도들이다. 도 3 내지 도 5는 도 1의 로프장치의 지지체 결속동작을 도시한 작동도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동결속 그립고정장치의 사용상태도이다. 도 7은 도 6의 그립고정장치의 다른 사용상태도이다. 도 8은 도 7의 그립고정장치에 교환적용이 가능한 다양한 형태의 그립구조체를 예시한 사용상태도이다. 본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 자동결속 로프장치 및 자동결속 그립고정장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명에서 자동결속 그립고정장치는 자동결속 로프장치에 기초하여 형성되는 것이므로, 먼저 자동결속 로프장치를 상세히 설명한 후, 그를 바탕으로 자동결속 그립고정장치에 대해 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동결속 로프장치의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 자동결속 로프장치(1)(이하, 로프장치)는 서스펜션 로프(100) 중간을 조여주는 결속블록(200)을 포함한다. 결속블록(200)은 서스펜션 로프(100)의 일측과 타측(서로 다른 2지점)을 모아 내부로 통과시킴으로써 서스펜션 로프(100)를 고리형태로 변형한다. 이로 인해 서스펜션 로프(100) 일측에는 도시된 것처럼 고리(101)가 형성된다. 고리(101)는 다시 결속블록(200)으로 우회시켜 결속블록(200) 외측의 잠금버튼(300)에 걸어주게 된다. 따라서 로프의 장력으로 잠금버튼(300)을 잠금방향으로 견인할 수 있다. 잠금버튼(300)은 결속블록(200) 내부의 잠금블록(도 2의 320참조)과 연결되므로 고리(101)의 장력으로 잠금블록(320)을 서스펜션 로프(100)를 조이는 잠금방향(도1의 상방 즉, 서스펜션 로프를 모아주는 통공방향)으로 이동시킬 수 있다. 이로 인해 로프장치(10)는 도 1의 상태로 서스펜션 로프(100)를 당기기만 하면 서스펜션 로프(100)가 조여져 즉시 고정된다(도 5참조). 따라서 로프장치(10)는 철봉 등의 지지체에 건후[고리(101)가 형성된 단부를 지지체 외측으로 통과시켜 도시된 것처럼 이중고리(102)를 생성하여 강하게 결속한다] 당기기만 하면 신속하게 결속할 수 있으며, 생성된 이중고리를 통해 견인력이 작용하는 단부[즉, 고리(101)]에 장력을 제공할 수 있다. 더욱이 서스펜션 로프(100)에 하중이 작용할수록 잠금구조(잠금버튼 및 잠금블록에 의한 것)가 서스펜션 로프(100)를 더 강하게 조이므로 하중에 비례하여 지지체에 더 강하게 결속되는 특유의 효과도 나타낼 수 있다. 따라서 신속성, 신뢰성 및 안정성이 모두 담보되는 효율적인 로프결속구조를 제공할 수 있다. 이러한 로프장치(10)는 다음과 같이 구성된다. 로프장치(10)는 서스펜션 로프(100), 서스펜션 로프(100)의 일측과 타측을 일단부의 통공(201)에 모아 타단부로 관통시킴으로써 서스펜션 로프(100)에 고리(101)를 생성시킨 상태로 서스펜션 로프(100)를 결속하는 결속블록(200), 결속블록(200) 내부에서 서스펜션 로프(100)의 사이에 개재되어 통공(201) 방향인 잠금방향 또는 역방향으로 슬라이딩 되는 잠금블록(도 2의 320참조), 및 결속블록(200) 외측에서 잠금블록(320)과 연결되고 상기 고리(101)에 걸려 서스펜션 로프(100)에 작용하는 장력으로 잠금블록(320)을 잠금방향으로 이동시키는 잠금버튼(300)을 포함한다. 이를 통해, 로프장치(10)는 서스펜션 로프에 걸리는 하중이 증가할수록 잠금블록이 잠금방향으로 더 이동하여 서스펜션 로프를 자동으로 조일 수 있다. 로프장치(10)는 결속블록(200) 내부에서 잠금블록(320)을 탄성지지하여 잠금방향으로 밀어주는 탄지부(도 2의 230참조)도 포함할 수 있으며 이를 통해 조작을 더욱 간편하게 할 수 있다. 즉 탄지부(230)에 의해 잠금블록(320)이 잠금방향으로 자동 이동되므로 잠금위치 설정시 편리하며 서스펜션 로프(100)도 더욱 강하게 조일 수 있다. 또한 잠금 해제시에도 탄지부(230)가 적절한 반력을 제공하므로 잠금버튼(300)조작도 안정된다. 또한 잠금블록 내부에, 서스펜션 로프(100)와 접촉하여 마찰력으로 서스펜션 로프의 밀림을 방지하는 적어도 하나의 밀림방지표면(후술하는 제1, 제2, 및 제3밀림방지표면 등)을 더 포함하여, 탄지부(230)의 탄성력과, 밀림방지표면의 마찰력으로 서스펜션 로프(100)의 조임을 더욱 강화시킬 수 있다. 이하 이러한 로프장치(10)의 구성과 작용효과를 실시예에 기초하여 좀더 상세히 설명한다. 도 1을 참조하면, 서스펜션 로프(100)는 일정한 길이를 갖는 선재로 형성할 수 있다. 서스펜션 로프(100)는 고장력 선재(예, 금속강선, 아라미드 섬유 등을 코어로하고 외피를 입힌 와이어로프 등)로 구현되며 후술하는 그립고정장치로의 사용될 것을 고려하여 격렬한 운동이나 하중에도 무리없이 견디도록 임계하중을 증가시킬 수 있다. 로프장치(10)는 작업자 지지 고하중 물체 견인 등 산업적 용도로도 사용할 수 있으므로 목적에 따라 서스펜션 로프(100)의 구조와 재질을 조합하여 충분한 임계하중을 갖게할 수 있다. 서스펜션 로프(100)의 길이는 조정이 가능하므로 도면으로 한정될 필요는 없다. 결속블록(200)은 이러한 서스펜션 로프(100)의 중간을 조여 서스펜션 로프(100)를 고리형상으로 결속한다. 결속블록(200)은 일단부에 통공(201)이 형성되고 타단부에 배출홀(도 2의 202참조)이 형성되어 서스펜션 로프(100)의 일측과 타측(즉 양단부 사이의 2지점)을 통공(201)에 모아 타단부로 관통시킨다. 이로 인해 도시된 것처럼 서스펜션 로프(100)에 고리(101)를 생성시킨 상태로 서스펜션 로프(100) 중간을 결속할 수 있다. 결속블록(200)과 로프잠금구조를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2는 도 1의 로프장치의 결속블록 전면과 내부구조를 도시한 부분확대도 및 단면도들이다. 도 2의 (b)는 결속블록 내부를 도 2의 (a)와 동일방향으로 바라본 단면이며, 도 2의 (c)는 도 2(a)의 a-a'방향으로 바라본 단면도이다. 도 2의 (b)를 참조하면, 결속블록(200)은 내부가 비어있는 함체로 형성된다. 결속블록(200)은 상하방향으로 긴 장방형의 박스 형상일 수 있다. 결속블록(200)은 일단부(도면의 상단부)에 통공(201)이 형성되고 타단부(도면의 하단부)에 배출홀(202)이 형성되어 통공(201)으로 서스펜션 로프(100)의 일측과 타측을 모아 타단부로 관통(또는 통과)시킬 수 있다. 통공(201)은 단일홀이 바람직하나 서스펜션 로프(100)의 일측과 타측을 모아줄 수 있을만큼 인접되어 있다면 복수로도 가능하다. 다만 본 실시예에서는 단일홀 형태로 설명한다. 본 실시예에서 통공(201)은 결속블록(200) 상단부의 중앙에 위치한 단일홀이다. 결속블록(200)에 결속되는 서스펜션 로프(100)의 일측과 타측은 서스펜션 로프(100)위에 서로 이격되어 있는 2지점을 의미한다. 서스펜션 로프(100)는 결속블록(200)에 의해 2지점이 하나로 모이므로 전체적으로는 고리형상으로 굴절되어 결속블록(200)에 체결된다(도 3 참조). 서스펜션 로프(100)는 결속블록(200) 외측에서 통공(201)방향으로 모여 고리(101)를 형성하게 된다. 결속블록(200)은 일단부의 통공(201)으로 서스펜션 로프(100)의 일측과 타측을