Search

KR-102961292-B1 - BOLT FASTENING APPARATUS FOR ARTIFICAL SATELLITE

KR102961292B1KR 102961292 B1KR102961292 B1KR 102961292B1KR-102961292-B1

Abstract

일 실시 예에 따른 위성용 나사 체결 장치는, 상하 방향으로 길이를 갖도록 형성되고 하단에 상기 위성용 나사에 연결되는 결합부가 형성되는 복수의 회전부재; 상기 복수의 회전부재를 지지하는 지지 모듈; 상기 지지 모듈의 상부에 회전 가능하게 연결되는 조작부; 일 측이 상기 조작부에 연결되고 타 측이 상기 복수의 회전부재의 상부에 각각 연결되고 상기 조작부의 회전력을 상기 복수의 회전 모듈에 각각 전달하는 복수의 동력 전달부재를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 조작부의 회전에 의해 상기 복수의 회전부재가 동기화되어 회전할 수 있다.

Inventors

  • 김영윤

Assignees

  • 한국항공우주연구원

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20231129

Claims (9)

  1. 위성용 나사 체결 장치에 있어서, 상하 방향으로 길이를 갖도록 형성되고 하단에 상기 위성용 나사에 연결되는 결합부가 형성되는 복수의 회전부재; 상기 복수의 회전부재를 지지하는 지지 모듈; 상기 지지 모듈의 상부에 회전 가능하게 연결되는 조작부; 일 측이 상기 조작부에 연결되고 타 측이 상기 복수의 회전부재의 상부에 각각 연결되고 상기 조작부의 회전력을 상기 복수의 회전부재에 각각 전달하는 복수의 동력 전달부재; 를 포함하고, 상기 조작부의 회전에 의해 상기 복수의 회전부재가 동기화되어 회전하고, 상기 지지 모듈은 하부 지지대; 상부 지지대; 및 상기 하부 지지대와 상기 상부 지지대를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 상기 하부 지지대의 상부에 연결되는 고정부; 및 상기 상부 지지대의 하부에 연결되는 슬라이딩 로드를 포함하고, 상기 슬라이딩 로드는 상기 고정부에 대한 연결 지점을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 연결 지점이 상기 고정부에 대하여 상기 슬라이딩 로드의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 상부 지지대의 상기 하부 지지대에 대한 상대적인 위치가 상기 슬라이딩 로드의 회전 및 슬라이딩에 의해 변화 가능한, 위성용 나사 체결 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 회전부재는 탄성 재질을 포함하는, 위성용 나사 체결 장치.
  3. 위성용 나사 체결 장치에 있어서, 상하 방향으로 길이를 갖도록 형성되고 하단에 상기 위성용 나사에 연결되는 결합부가 형성되는 복수의 회전부재; 상기 복수의 회전부재를 지지하는 지지 모듈; 상기 지지 모듈의 상부에 회전 가능하게 연결되는 조작부; 일 측이 상기 조작부에 연결되고 타 측이 상기 복수의 회전부재의 상부에 각각 연결되고 상기 조작부의 회전력을 상기 복수의 회전부재에 각각 전달하는 복수의 동력 전달부재; 를 포함하고, 상기 조작부의 회전에 의해 상기 복수의 회전부재가 동기화되어 회전하고, 상기 동력 전달부재는 상기 조작부에 선택적으로 연결되고, 상기 복수의 회전부재는 각각 상기 동력 전달부재가 상기 조작부에 선택적으로 연결되도록 상기 복수의 회전부재의 상기 길이 방향으로 상하 이동가능한, 위성용 나사 체결 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 동력 전달부재는 상기 복수의 회전부재의 상단에 각각 연결되는 복수의 동력전달 기어를 포함하고, 상기 조작부는 상기 동력전달 기어와 맞물리도록 형성되는 조작 기어를 포함하는, 위성용 나사 체결 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 동력 전달부재는 상기 복수의 회전부재의 상단에 각각 연결되는 복수의 타이밍 벨트를 포함하고, 상기 조작부는 상기 타이밍 벨트와 맞물리도록 형성되는 조작 기어를 포함하는, 위성용 나사 체결 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제

Description

위성용 나사 체결 장치{BOLT FASTENING APPARATUS FOR ARTIFICAL SATELLITE} 아래의 실시 예는 위성용 나사 체결 장치에 관한 것이다. 위성의 개발 및 검증은 다양한 상태에서 수행된다. 다양한 상태란 기능 시험을 위한 상태를 비롯하여 여러 환경에서의 시험을 포함한다. 다양한 상태에서 개발 및 검증을 수행하기 위해 전장품간/전장품과 지상장비간 나사의 체결 및 분리가 빈번하게 요구된다. 전장품간 접속은 주로 커넥터 및 하네스를 통해 이루어진다. 이 경우, 커넥터는 주로 D-서브(D-sub) 커넥터가 사용된다. 또한, 소형화된 장비의 개발로 마이크로D-서브(microD-sub) 커넥터 또한 빈번하게 사용된다. 마이크로D-서브 커넥터의 경우, 그 소형화된 크기로 인해, 복수의 나사를 동시에 조작하여 분리 및 체결해야 한다. 이 경우, 동시에 조작하지 않아 나사를 커넥터에 고정하는 클립이 분리되고 위성 내에서 나사와 클립이 분실되는 경우가 발생할 수 있고, 동시에 체결 또는 분리가 되지 못하는 경우 핀이 휘는 현상이 발생할 수 있다. 또한, 마이크로D-서브 커넥터의 나사를 커넥터에 고정시키기 위한 클립을 포함하는데, 나사의 체결 및 분리를 동시에 하지 않는 경우, 위성 내에서 클립이 분실되기도 한다. 분실된 클립은 위성용에서 이물질 피해(Foreign Object Damage; FOD)를 유발할 수 있다. 또한, 위성의 탑재체에서 다루는 데이터 양이 증가함에 따라, 통신 속도를 높이기 위하여 광케이블을 사용하고 있다. 광케이블은 접속할 때에 정확한 광 축 정렬이 엄격히 요구되며, 이를 위하여 광케이블을 구성하는 복수의 나사를 동시에 조작하거나 각각의 나사의 조임을 번갈아 하고 조임의 회전 수를 제한하고 있다. 이를 지키지 못할 경우, 광축 정렬이 어긋나 정확한 정보의 전달이 어려워 임무수행이 불가능 할 수 있다. 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수 없다. 본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다. 도 1은 일 실시 예에 따른 커넥터를 도시하는 개략도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 위성용 나사 체결 장치의 정면을 도시하는 개략도이다. 도 3은 일 실시 예에 따른 위성용 나사 체결 장치의 하부면을 도시하는 개략도이다. 도 4는 일 실시 예에 따른 위성용 나사 체결 장치의 연결부를 도시하는 개략도이다. 도 5a 및 5b는 일 실시 예에 따른 위성용 나사 체결 장치의 측면을 도시하는 개략도이다. 도 6a 및 6b는 일 실시 예에 따른 위성용 나사 체결 장치의 정면을 도시하는 개략도이다. 도 7a는 일 실시 예에 따른 위성용 나사 체결 장치의 정면을 도시하는 개략도이다. 도 7b 및 7c는 일 실시 예에 따른 동력 전달부재 및 회전부재의 상부면을 도시하는 개략도이다. 이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 도 1은 일 실시 예에 따른 커넥터(C)를 도시하는 개략도이다. 도 1을 참조하면, 커넥터(C)는 하네스(H)를 통해 전장품간 및 전장품과 지상장비를 연결할 수 있다. 예를 들어, 커넥터(C)는 전장품간 및 전장품과 지상장비를 전자적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 커넥터(C)는 D-서브 커넥터(C)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 커넥터(C)는 마이크로D-서브 커넥터(C)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 하네스(H)는 전선 또는 통신선일 수 있다. 예를 들어, 하네스(H)는 커넥터(C)의 상부에 연결될 수 있다. 예를 들어, 하네스(H)는 유연한 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하네스(H)는 휘어지거나 구부러질 수 있다. 일 실시 예에서, 커넥터(C)는 복수의 위성용 나사(B)를 포함한다. 예를 들어, 커넥터(C)는 복수의 위성용 나사(B)를 통해 전장품에 대하여 고정될 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 위성용 나사(B)는 상부면이 육각형으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 위성용 나사(B)는 상부면에 체결 장치가 결합되고 나사를 회전시키도록 힘을 작용하기 위한 홈을 포함할 수 있다. 다만, 복수의 위성용 나사(B)의 상부면의 형상은 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다. 도 2는 일 실시 예에 따른 위성용 나사 체결 장치(1)의 정면을 도시하는 개략도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 위성용 나사 체결 장치(1)의 하부면을 도시하는 개략도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 위성용 나사 체결 장치(1)의 연결부(103)를 도시하는 개략도이다. 도 2 내지 4를 참조하면, 위성용 나사 체결 장치(1)는 커넥터(C)에 연결되고 복수의 위성용 나사(B)에 연결되어 복수의 위성용 나사(B)의 회전을 동기화하여 동시에 회전시킴으로써 복수의 위성용 나사(B)를 체결 또는 분리할 수 있다. 일 실시 예에서, 위성용 나사 체결 장치(1)는 복수의 회전부재(130), 지지 모듈(100), 조작부(110), 및 복수의 동력 전달부재(120)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 모듈(100)은 후술하는 복수의 회전부재(130)를 지지할 수 있다. 예를 들어, 지지 모듈(100)은 복수의 회전부재(130)를 지지하는 지지 부재(104)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지 부재(104)는 베어링을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 모듈(100)은 위성용 나사 체결 장치(1)의 외관을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 모듈(100)은 하부 지지대(101) 및 상부 지지대(102)로 분리되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지 모듈(100)은 하부 지지대(101) 및 상부 지지대(102)를 연결하는 연결부(103)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 연결부(103)는 하부 지지대(101) 및 상부 지지대(102)의 상대적인 위치가 변경 가능하도록 하부 지지대(101) 및 상부 지지대(102)를 연결할 수 있다. 일 실시 예에서, 연결부(103)는 하부 지지대(101)의 상부에 연결되는 고정부(1031) 및 일 단부가 상부 지지대(102)의 하부에 고정되도록 연결되는 슬라이딩 로드(1032)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 슬라이딩 로드(1032)는 고정부(1031)에 대하여 회전 및 슬라이딩함으로써 슬라이딩 로드(1032)의 일 단에 연결된 상부 지지대(102)의 하부 지지대(101)에 대한 상대적인 위치가 변화 가능하게 연결할 수 있다. 일 실시 예에서, 슬라이딩 로드(1032)는 고정부(1031)에 연결되고, 고정부(1031)에 대한 연결 지점을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 슬라이딩 로드(1032)는 고정부(1031)에 대한 연결 지점이 슬라이딩 로드(1032)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 로드(1032) 및 고정부(1031)는 돌출부 및 돌출부가 회전 가능하게 삽입되는 슬롯의 결합 구조를 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 지지 모듈(100)이 일체로 형성되거나 다양한 형상으로 변형 또는 수정될 수 있음에 유의해야 한다. 일 실시 예에서, 복수의 회전부재(130)는 하단에 형성되는 결합부(131)를 통해 각각 위성용 나사(B)에 연결되고 회전함으로써 위성용 나사(B)를 회전시켜 체결 또는 분리할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 회전부재(130)는 상하 방향으로 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 회전부재(130)는 로드 형상을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 회전부재(130)는 하단에 위성용 나사(B)에 연결되는 결합부(131)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 결합부(131)는 위성용 나사(B)의 상부면 형상에 대응되는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위성용 나사(B)의 상부면에 다각형 홈이 형성된 경우, 결합부(131)는 위성용 나사(B)의 상부면에 형성된 다각형에 대응되는 형상을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 회전부재(130)는 구부러지거나 휘어지도록 변형될 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 회전부재(130)는 탄성 재질을 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 회전부재(130)가 구부러지거나 휘어진 상태에서도, 여전히 위성용 나사(B)를 회전시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 조작부(110)는 복수의 회전부재(130)에 연결되고 사용자로부터 가해진 회전력을 통해 복수의 회전부재(130)를 회전시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 조작부(110)는 지지 모듈(100)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 조작부(110)는 지지 모듈(100)의 상부에 회