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KR-102961308-B1 - Rice cake mill device that can automatically flatten mochi dough and measure stickiness

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Abstract

본 발명의 일측면에 따르면, 떡 반죽이 수용되는 절구; 상기 절구를 향해 하강 작동하여 떡 반죽 및 절구를 직접 타격하도록 된 절굿공이; 상기 절굿공이의 승, 하강 작동을 제어하는 구동부; 상기 절굿공이의 하강 시, 타격지점이 가변되도록 위치를 제어하는 공이 가이드부; 상기 절굿공이의 타격력에 의해 절구가 수직 하강되도록 지지하고, 스프링 반력에 의한 상승력이 제공되도록 하는 절구 승강가이드; 상기 절구 승강가이드가 설치되고, 하강하는 절구의 바닥이 충돌하여 떡 반죽에 2차 충격력이 가해지도록 충돌부를 형성하여 2차 충격파에 의해 떡 반죽이 평탄화 되도록 하는 반력부; 상기 반력부에 설치되어 절구의 충격력을 측정하고, 측정된 충격력이 기 설정된 떡 반죽의 찰기 값인지를 판단하는 찰기 측정수단; 및 상기 반력부 바닥에 설치되어 충격 소음을 방지하는 방진부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 떡 반죽 자동 평탄화 및 찰기측정이 가능한 떡방아 장치가 제공될 수 있다.

Inventors

  • 김민서

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20240107

Claims (5)

  1. 떡 반죽이 수용되는 절구; 상기 절구를 향해 하강 작동하여 떡 반죽 및 절구를 직접 타격하도록 된 절굿공이; 상기 절굿공이의 승, 하강 작동을 제어하는 구동부; 상기 절굿공이의 하강 시, 타격지점이 가변되도록 위치를 제어하는 공이 가이드부; 상기 절굿공이의 타격력에 의해 절구가 수직 하강되도록 지지하고, 스프링 반력에 의한 상승력이 제공되도록 하는 절구 승강가이드; 상기 절구 승강가이드가 설치되고, 하강하는 절구의 바닥이 충돌하여 떡 반죽에 2차 충격력이 가해지도록 충돌부를 형성하여 2차 충격파에 의해 떡 반죽이 평탄화 되도록 하는 반력부; 상기 반력부에 설치되어 절구의 충격력을 측정하고, 측정된 충격력이 기 설정된 떡 반죽의 찰기 값인지를 판단하는 찰기 측정수단; 및 상기 반력부 바닥에 설치되어 충격 소음을 방지하는 방진부;를 포함하고, 상기 절구는 떡 반죽이 수용되는 아래로 볼록한 용기 형상의 몸체 바닥은 만곡진 라운드 바닥을 형성하고, 절구의 상단은 동심원 외측방향으로 확장된 확장테두리를 형성하며, 상기 확장테두리에는 복수의 가이드홀들을 형성하되, 상기 가이드홀들은 절구 승강가이드의 축부재에 관통되어 절구의 승,하강 작동이 안내되도록 하는 것을 특징으로 하는 떡 반죽 자동 평탄화 및 찰기측정이 가능한 떡방아 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 절굿공이는 절구를 향해 하강 작동하여 떡 반죽 및 절구를 직접 타격하기 위한 봉체와 공이부로 형성되고, 상기 봉체는 관절부를 관절부를 중심으로 상부봉체와 하부봉체로 구성되며, 상기 상부봉체는 구동부에 결합되어 수직방향으로의 승, 하강 작동되고, 상기 하부봉체는 관절부를 중심으로 회동되는 것을 특징으로 하는 떡 반죽 자동 평탄화 및 찰기측정이 가능한 떡방아 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 공이 가이드부는 절굿공이의 하강 시, 절굿공이의 봉체를 접촉 지지하는 롤링지지부와, 상기 롤링지지부의 평면 좌표를 이동시켜 타격지점이 가변되도록 하는 엑츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 떡 반죽 자동 평탄화 및 찰기측정이 가능한 떡방아 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 반력부는 하강하는 절구의 바닥이 충돌하여 떡 반죽에 2차 충격력이 가해지도록 충돌부를 형성하되, 상기 충돌부는 절구의 바닥에서 측면이 시작되는 지점까지의 라운드 바닥 전체를 감싸도록 된 함몰된 형상의 홈을 형성하고, 상기 찰기 측정수단은 반력부에 설치되어 절구의 충격력을 측정하고, 측정값을 제어부로 전송하여 측정된 충격력이 기 설정된 떡 반죽의 찰기 값인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 떡 반죽 자동 평탄화 및 찰기측정이 가능한 떡방아 장치.

Description

떡 반죽 자동 평탄화 및 찰기측정이 가능한 떡방아 장치{Rice cake mill device that can automatically flatten mochi dough and measure stickiness} 본 발명은 떡 반죽 자동 평탄화 및 찰기측정이 가능한 떡방아 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 떡반죽의 조직이 치밀해지고 반죽작업 속도가 향상되도록 하기 위해서 절굿공이의 1차 타격력에 의해 하강하는 절구의 바닥이 반력부에 충돌하여 2차 충격파에 의해 떡 반죽이 평탄화 되도록 하는 떡 반죽 자동 평탄화 및 찰기측정이 가능한 떡방아 장치에 관한 것이다. 일반적으로 곡물이나 떡 가공을 위한 자동절구는 모터 구동과 연동되는 체인 일측에 걸림돌기를 구성하여 절굿공이를 상향으로 이동시킨 후 절굿공이를 자연 낙하시켜 곡물을 빻도록 구성된다. 대한민국 등록실용신안 제20-0332155호에서는 다수 슬라이더에 의해 상하 왕복 가능하도록 구성된 절굿공이가, 모터의 구동이 전달되어 서로 역회전되도록 구성된 양측의 반달캠에 의해 상향 이동되어 자유낙하에 의해 절구내의 곡물을 빻도록 구성된 절구방아가 개시되고 있다. 종래기술은 절굿공이에 대해 서로 반대 위치에 위치되어 서로 역회전되는 양측 상기 반달캠과 각각의 반달캠과 접촉되는 절굿공이의 대응면이 서로 대응되는 치형이 형성되어 결합되도록 구성하여, 각각의 반달캠 및 절굿공이의 마모, 이물질 등에 의한 요인에 관계없이 절구질이 작동되도록 구성하고, 상기 반달캠 및 반달캠의 회전축 일측에 구성된 센서를 감지하는 감지기에 의한 신호가 전달되어, 작업자의 지시에 의한 작업을 설정된 순서에 의해 자동으로 진행하도록 컨트롤러를 구성하고, 절굿공이에 의해 빻아지는 곡물을 넣는 절구의 하측에 방진재를 구성하고 있다. 그러나, 상기 종래기술을 통해 떡 가공을 하는 경우, 떡 반죽이 일정한 찰기를 갖게 될 때까지 방아를 찧어야 하는데, 쌀의 종류나 수분함량 등에 따른 조건이 제각각이어서 자동 제어가 어려운 문제가 있었다. 예컨대, 떡 반죽의 경우, 절굿공이가 한 번 방아를 찧고 나면, 떡 반죽이 절구의 사이드나 한쪽으로 쏠려서 잘 내려오지 않기 때문에 절굿공이가 다음 방아동작을 하기 전에 작업자가 일일이 펴줘야 하는 불편함이 있었다. 한편, 작업자는 떡 반죽을 펴주면서 떡을 만들기에 적당한 찰기를 갖게 되었는지 여부를 판단하게 되는데 이때 판단의 기준은 작업자의 경험에 따른 것이기 때문에 제각각이고 일률적이지 못하여 객관적인 기준을 제시하기 어려운 문제가 있었다. 도 1은 본 발명에 따른 떡방아 장치를 도시한 개념도. 도 2는 본 발명에 따른 떡방아 장치의 절굿공이가 하강하여 절구의 제1 타점부를 1차 타격하는 예시도. 도 3은 본 발명에 따른 떡방아 장치의 절구가 하강하여 반력부를 2차 타격하는 떡반죽 평탄화 예시도. 도 4는 본 발명에 따른 떡방아 장치의 절굿공이가 승강하여 다음 싸이클을 준비하는 예시도. 도 5는 본 발명에 따른 떡방아 장치의 절굿공이가 하강하여 절구의 제2타점부를 1차 타격하는 예시도. 도 6은 본 발명에 따른 떡방아 장치의 절구가 하강하여 반력부를 2차 타격하는 떡반죽 평탄화 예시도. 본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다. 이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 도 1은 본 발명에 따른 떡방아 장치를 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 떡방아 장치의 절굿공이가 하강하여 절구의 제1 타점부를 1차 타격하는 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 떡방아 장치의 절구가 하강하여 반력부를 2차 타격하는 떡반죽 평탄화 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 떡방아 장치의 절굿공이가 승강하여 다음 싸이클을 준비하는 예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 떡방아 장치의 절굿공이가 하강하여 절구의 제2타점부를 1차 타격하는 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 떡방아 장치의 절구가 하강하여 반력부를 2차 타격하는 떡반죽 평탄화 예시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 떡방아장치(100)는 크게 절구(110); 절굿공이(120); 구동부(130); 공이 가이드부(140); 절구 승강가이드(160); 반력부(150); 찰기 측정수단(170);을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라, 절구(110)가 제공될 수 있다. 상기 절구(110)는 떡 반죽이 수용되는 아래로 볼록한 용기 형상의 몸체를 형성할 수 있다. 이때, 상기 절구(110)의 몸체 바닥은 만곡진 라운드 바닥(111)을 형성하고, 절구(110)의 상단은 동심원 외측방향으로 확장된 확장테두리(113)를 형성하며, 상기 확장테두리(113)에는 복수의 가이드홀(115)들을 형성할 수 있다. 이때, 상기 가이드홀들은 절구 승강가이드(160)의 축부재(161)에 관통되어 절구(110)의 승,하강 작동이 안내되도록 할 수 있다. 상기 절구(110)의 몸체는 절굿공이(120)의 타격력을 견딜 수 있는 강성을 갖는 금속재질로 제작될 수 있고, 특히 기계적 특성이 우수하고 위생적인 관리가 가능한 스테인레스 합금재질을 이용해 제작될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라, 절굿공이(120)가 제공될 수 있다. 상기 절굿공이(120)는 절구(110)를 향해 하강 작동하여 떡 반죽 및 절구(110)를 직접 타격하기 위한 구성으로서, 봉체(121)와 공이부(123)로 형성될 수 있다. 이때, 상기 봉체(121)는 관절부(125)를 형성할 수 있다. 상기 봉체(121)는 관절부(125)를 중심으로 상부봉체(121a)와 하부봉체(121b)로 구성되며, 상기 상부봉체(121a)는 구동부(130)에 결합되어 수직방향으로의 승, 하강 작동이 이루어지고, 상기 하부봉체(121b)는 관절부(125)를 중심으로 회동될 수 있다. 또한, 상기 하부봉체(121b)에는 공이부(123)가 형성될 수 있다. 상기 공이부(123)는 절구(110)의 바닥을 직접 타격하여 충격을 가하는 구성요소로서, 절구(110)에 비해 상대적으로 연성인 재질로 제작될 수 있다. 바람직하게는 공이부(123)의 재질을 합성수지재 특히, 엔지니어링 플라스틱 재질로 제작되도록 할 수 있다. 상기 공이부(123)는 마모시 분리 교체가 가능하도록 하부봉체(121b)에 결합 사용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라, 구동부(130)가 제공될 수 있다. 상기 구동부(130)는 상기 절굿공이(120)의 승, 하강 작동을 제어하는 구성부로서, 동력을 제공하는 모터, 모터의 동력을 받아 절굿공이(120)의 봉체(121)를 상승시키거나 하강시키도록 작동하는 회전체를 포함할 수 있다. 이때, 상기 회전체는 기어, 롤러, 캠과 같은 일반적인 승, 하강 구동장치의 형태로 구현될 수 있다. 이때, 구동부에는 떡방아장치(100)의 구동을 제어할 수 있는 제어부가 구비될 수 있다. 이때, 상기 제어부는 찰기 측정수단(170)의 측정신호를 판단하여 떡방아장치(100)의 on/off작동을 자동 제어할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라, 공이 가이드부(140)가 제공될 수 있다. 상기 공이 가이드부(140)는 절굿공이(120)의 하강 시, 타격지점이 가변되도록 위치를 제어할 수 있다. 상기 공이 가이드부(140)는 절굿공이(120)의 봉체(121)를 접촉 지지하는 롤링지지부(141)와, 상기 롤링지지부(141)의 평면 좌표를 이동시키기 위한 엑츄에이터(142)로 구성될 수 있다. 상기 롤링지지부(141)는 복수 개의 롤러가 봉체(121)의 외면을 각 방향에서 접촉 지지하는 형태로 제공될 수 있다. 이 경우, 상기 롤링지지부(141)를 이동시키기 위한 엑츄에이터(142)는 복수 개의 롤러를 진퇴 작동시키는 복수개의 실린더 구조로 제공될 수 있다. 또한, 상기 롤링지지부(141)는 봉체(121)의 외면을 감싸는 링형태로 제공될 수도 있다. 이 경우, 상기 롤링지지부(141)를 이동시키기 위한 엑츄에이터(142)는 링 형태의 롤링지지부(141)가 일정 반경의 원주운동이 이루어지도록 하는 캠구동장치로 제공될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라, 절구 승강가이드(160)가 제공될 수 있다. 상기 절구 승강가이드(160)는 상기 절굿공이(120)의 타격력에 의해 절구(110)가 수직 하강되도록 지지하고, 스프링 반력에 의한 상승력이 제공되도록 할 수 있다. 상기 절구 승강가이드(160)는 절구(110)의 확장테두리(113)에 형성된 복수 개의 가이드홀(115)을 수직 관통하는 복수 개의 축부재(161) 및; 상기 축부재(161) 상에 외삽되어 절구(110)의 확장테두리(113) 저면을 탄력지지하는 스프링부재(163)로 구성될 수 있다. 상기 축부재(161) 및 스프링부재(163)는 절구(110)의 둘레에 적어도 3 개소 이상 설치되도록 할 수 있다. 이때, 상기 축부재(161)는 확장테두리(113)를 관통하여 반력부(150)에 나사 결합되는 볼트부재의 형태로 제공될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라, 반력부(150)가 제공될 수 있다. 상기 반력부(150)는 상기 절구 승강가이드(160)가 설치되는 베이스 구조물로 사용될 수 있다. 또한, 상기 반력부(150)는 하강하는 절구(110)의 바닥이 충돌하여 떡 반죽에 2차 충격력이 가해지도록 충돌부(151)를 형성할 수 있다. 이때, 상기 충돌부(151)는 절구(110)의 바닥에서 측면이 시작되는 지점까지의 라운드 바닥(111) 전체를 감싸도록 된 함몰된 형상의 홈을 형성할 수 있다. 이때, 상기 반력부(150)는 충돌부(151)의 형상을 절구(110)의 바닥 형상과 동일한 형상으로 제작함으로써 충돌면적을 최대화시켜 떡반죽에 전달되는 2차 충격파를 증대시킬 수 있다. 이때, 떡반죽에 전달된 2차 충격파는 떡 반죽이 평탄화 되도록 하여 작업자가 떡반죽을 펴주는 작업을 대신할 수 있다. 본 발명에 따른 찰기 측정수