KR-102961516-B1 - An Apparatus for Fixing a Pin Automatically in a Rotating Hinge

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Abstract

본 발명은 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치에 관한 것이다. 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치는 작동의 제어를 위한 제어 모듈(11); 회전 힌지가 고정되는 이송 지그를 이송키는 지그 이송 모듈(12); 회전 힌지에 체결되는 핀을 연속적으로 공급하는 핀 공급 모듈(13); 핀 공급 모듈(13)로부터 이송되는 핀을 회전 힌지에 결합시키는 핀 결합 모듈(14); 및 핀 결합이 된 회전 힌지에 레이저 마킹을 하는 마킹 모듈(15)을 포함한다.

Inventors

곽상인
이규봉

Dates

Publication Date: 20260506
Application Date: 20231127

Claims (5)

작동의 제어를 위한 제어 모듈(11); 회전 힌지가 고정되는 이송 지그를 이송키는 지그 이송 모듈(12); 회전 힌지에 체결되는 핀을 연속적으로 공급하는 핀 공급 모듈(13); 핀 공급 모듈(13)로부터 이송되는 핀을 회전 힌지에 결합시키는 핀 결합 모듈(14); 및 핀 결합이 된 회전 힌지에 레이저 마킹을 하는 마킹 모듈(15)을 포함하고, 핀 결합 모듈(14)은 핀을 고정하는 핀 고정 유닛(61); 핀 고정 유닛(61)을 이송 지그(32_K)의 위쪽으로 이동시키는 핀 이송 유닛(611); 핀 고정 유닛(61)에 형성된 압축 유도 유닛(612); 및 압축 유도 유닛(612)에 의하여 유도되는 압축 니들(63)을 상하로 이동시키는 이동 블록(62)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치.
청구항 1에 있어서, 지그 이송 모듈(12)은 다수 개의 이송 지그(32_1 내지 32_K)를 서로 다른 방향으로 선형으로 이동시키는 적어도 두 개의 선형 이송 모듈(31a 내지 31d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치.
청구항 1에 있어서, 이송 지그(32_K)는 선형으로 이동 가능한 이송 베이스(321); 이송 베이스(321)의 위쪽 면에 형성된 고정 블록(322); 및 고정 블록(322)의 위쪽에 형성된 고정 홈(324a, 324b)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치.
청구항 2에서, 적어도 두 개의 선형 이송 모듈(31a 내지 31d)의 각각은 선형으로 연장되는 중심 유도 부재(52); 중심 유도 부재(52)를 따라 선형으로 연장되는 균형 이송 부재(53a, 53b); 및 중심 유도 부재(52)의 적어도 한쪽 끝 부분에 형성된 이동 기준 블록(54a, 54b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치.
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Description

회전 힌지의 핀 자동 체결 장치{An Apparatus for Fixing a Pin Automatically in a Rotating Hinge} 본 발명은 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치에 관한 것이고, 구체적으로 개폐 도어의 회전을 위한 회전 힌지에 결합되는 고정 핀의 자동 체결을 위한 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치에 관한 것이다. 냉장고를 비롯한 다양한 가전제품의 도어에 회전 힌지가 사용될 수 있고, 회전 힌지는 도어를 회전시켜 개폐가 되도록 하면서 자동으로 닫히도록 하는 기능을 가질 수 있다. 회전 힌지는 다수 개의 부품으로 이루어질 수 있고, 각각의 부품은 수동으로 또는 자동으로 결합되어 회전 힌지를 형성할 수 있다. 회전 힌지와 관련하여 특허공개번호 10-2020-0051153은 냉장고용 회전 힌지의 조립 시스템에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2022-0081403은 냉장고 도어힌지의 힌지축 조립장치에 대하여 개시한다. 회전 힌지의 형성을 위하여 다양한 부품이 자동 또는 수동으로 조립될 수 있고, 예를 들어 조립된 회전 힌지에 고정 핀이 수작업으로 결합될 수 있다. 그러나 이와 같은 핀 결합이 수작업으로 이루어지는 경우 작업 효율이 떨어지면서 불량률이 높아질 수 있다는 단점을 가진다. 그러므로 핀 결합이 자동으로 이루어질 수 있는 기술이 만들어질 필요가 있지만 선행기술은 이에 대하여 개시하지 않는다. 본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. 도 1은 본 발명에 따른 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치의 전체 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 도 2는 본 발명에 따른 체결 장치에 의하여 핀이 결합되는 회전 힌지의 실시 예를 도시한 것이다. 도 3은 본 발명에 따른 체결 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 도 4는 본 발명에 따른 체결 장치를 위한 이송 지그의 실시 예를 도시한 것이다. 도 5는 본 발명에 따른 체결 장치를 위한 지그 이송 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 도 6은 본 발명에 따른 체결 장치를 위한 핀 결합 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 도 7은 본 발명에 따른 체결 장치를 위한 배출 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 도 8은 본 발명에 따른 체결 장치를 위한 핀 공급 호퍼의 실시 예를 도시한 것이다. 아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. 도 1은 본 발명에 따른 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치의 전체 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 회전 힌지의 핀 자동 체결 장치는 작동의 제어를 위한 제어 모듈(11); 회전 힌지가 고정되는 이송 지그를 이송키는 지그 이송 모듈(12); 회전 힌지에 체결되는 핀을 연속적으로 공급하는 핀 공급 모듈(13); 핀 공급 모듈(13)로부터 이송되는 핀을 회전 힌지에 결합시키는 핀 결합 모듈(14); 및 핀 결합이 된 회전 힌지에 레이저 마킹을 하는 마킹 모듈(15)을 포함한다. 제어 모듈(11)에 의하여 체결 장치의 전체 작동이 제어될 수 있고, 제어 모듈(11)을 통하여 작동 과정이 설정될 수 있다. 지그 이송 모듈(12)에 의하여 이송 지그가 이송될 수 있고, 이송 지그에 핀이 고정되어야 하는 회전 힌지가 고정될 수 있다. 다수 개의 이송 지그가 지그 이송 모듈(12)을 따라 이송될 수 있고, 다수 개의 이송 지그가 정해진 위치로 차례대로 이송되면 이송 지그에 회전 힌지가 적재되어 고정될 수 있다. 이송 지그에 회전 힌지가 고정되면, 이송 지그가 이동되어 핀 결합 모듈(14)에 위치할 수 있다. 핀 이송 모듈(13)에 의하여 핀 결합 모듈(14)로 회전 힌지에 결합되어야 하는 핀이 이송될 수 있고, 핀 이송 모듈(13)은 다수 개의 핀이 저장된 핀 공급 호퍼 및 핀 공급 호퍼에 저장된 핀을 분리시키는 분리 수단을 포함할 수 있다. 핀 이송 모듈(13)로부터 각각의 핀이 분리되어 핀 결합 모듈(14)로 이송되면 핀 결합 모듈(14)에 의하여 핀이 회전 힌지에 결합될 수 있다. 핀이 회전 힌지에 결합되면, 이송 지그가 결합 상태를 검사하는 검사 모듈로 이송되어 핀의 결합 상태가 검사될 수 있다. 레이저 마킹기와 같은 마킹 모듈(15)에 의하여 회전 힌지에 필요한 정보가 마킹이 될 수 있다. 마킹 모듈(15)에 의하여 회전 힌지에 필요한 정보가 마킹이 되면 이송 지그가 배출 위치로 이동될 수 있고, 배출 모듈(16)에 의하여 배출될 수 있다. 배출 모듈(16)은 회전 힌지를 잡을 수 있는 그립 수단 및 회전 힌지를 배출시키는 배출 경로를 포함할 수 있다. 자동 체결 장치는 이송 지그의 이송 및 핀의 결합을 위한 다양한 수단을 포함할 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 도 2는 본 발명에 따른 체결 장치에 의하여 핀이 결합되는 회전 힌지의 실시 예를 도시한 것이다. 도 2를 참조하면, 회전 힌지(20)는 육면체 형상으로 연장되는 힌지 몸체(21); 힌지 몸체(21)의 한쪽 끝 부분으로부터 힌지 몸체(21)에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 고정 다리(22); 및 힌지 몸체(21)의 한쪽 면으로부터 돌출된 체결 탭(23)을 포함한다. 힌지 몸체(21)의 내부에 회전 힌지(20)의 작동을 위한 다양한 부품이 수용되어 결합될 수 있고, 힌지 몸체(21)에 수용된 부품을 안정적으로 고정시키는 핀(26)이 결합되는 체결 홀(25)이 힌지 몸체(21)의 한쪽 면에 형성될 수 있다. 체결 장치에 의하여 핀(26)이 자동으로 체결 홀(25)에 체결될 수 있고 아래에서 핀의 체결을 위한 체결 장치에 대하여 구체적으로 설명된다. 도 3은 본 발명에 따른 체결 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 지그 이송 모듈(12)은 다수 개의 이송 지그(32_1 내지 32_K)를 서로 다른 방향으로 선형으로 이동시키는 적어도 하나의 선형 이송 모듈(31a 내지 31d)을 포함한다. 선형 이송 모듈(31a 내지 31d)은 이송 지그(32_1 내지 32_K)를 정해진 방향으로 이송시키는 기능을 가지고, 제1 선형 이송 모듈(31a)에 의하여 각각의 이송 지그(32_1 내지 32_K)가 선형으로 연장되는 선형 베이스(311)를 따라 이송될 수 있다. 제2 선형 이송 모듈(31b)이 제1 선형 이송 모듈(31a)의 끝 부분으로부터 제1 선형 이송 모듈(31a)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장될 수 있고, 각각의 이송 지그(32_1 내지 32_K)는 제2 선형 이송 모듈(31b)을 따라 이동될 수 있다. 제2 선형 이송 모듈(31b)의 끝 부분으로 이송 지그(32_1 내지 32_K)가 이송되면, 이송 지그(32_1 내지 32_K)에 회전 지그가 적재되어 고정될 수 있다. 제3 선형 이송 모듈(31c)이 제2 선형 이송 모듈(31b)의 끝 부분으로부터 제2 선형 이송 모듈(31b)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장될 수 있고, 회전 힌지가 고정된 이송 지그(32_1 내지 32_K)가 제3 선형 이송 모듈(31c)을 따라 이송된 이후 제4 선형 이송 모듈(31d)이 시작되는 지점에 위치할 수 있다. 제4 선형 이송 모듈(31d)은 제3 선형 이송 모듈(31c)과 제1 선형 이송 모듈(31a)의 끝 부분과 시작 부분을 연결하도록 연장될 수 있다. 이와 같이 지그 이송 모듈(12)은 사각형 테두리 구조가 될 수 있고, 이송 지그(32_1 내지 32_K)가 각각의 선형 이송 모듈(31a 내지 31d)을 따라 이동될 수 있다. 핀 공급 호퍼(35)를 포함하는 핀 공급 모듈(13)로부터 핀 공급될 수 있고, 핀 결합 모듈(14)에 각각의 핀이 결합 위치로 이송될 수 있다. 핀 결합 모듈(14)은 회전 힌지를 정해진 위치에 고정시키는 힌지 고정 유닛(33); 회전 힌지의 위쪽에 이송된 핀에 압력을 가하여 핀을 회전 힌지에 결합시키는 가압 유닛(34); 및 가압되는 핀이 정해진 위치로 유도되도록 하는 유도 유닛을 포함한다. 핀 결합 모듈(14)에 의하여 핀이 회전 힌지에 결합되면 이송 지그(32_1 내지 32_K)가 제4 선형 이송 모듈(31d)을 따라 이동되어 핀 결합 상태가 검사될 수 있다. 이후 마킹 모듈(15)에 의하여 회전 힌지에 필요한 정보가 마킹이 될 수 있다. 마킹 모듈(15)은 레이저 마킹기와 같은 마킹 장치(36) 및 마킹 과정에서 발생되는 연기를 흡수하는 흡수 연통(37)을 포함한다. 회전 힌지의 표면에 필요한 정보가 마킹 모듈(15)에 의하여 마킹이 되면 회전 힌지가 고정된 이송 지그(32_1 내지 32_K)가 제4 선형 이송 모듈(31d)을 따라 배출 위치로 이동될 수 있다. 배출 모듈(16)은 이송 지그(32_1 내지 32_K)에 고정된 회전 힌지를 잡아 분리시키는 그립 유닛(38) 및 그립 유닛(38)에 의하여 이송 지그(32_1 내지 32_K)로부터 분리된 회전 힌지를 외부로 배출시키는 배출 경로 유닛(39)을 포함할 수 있다. 그립 유닛(38)은 예를 들어 한 쌍의 진공 흡착 수단으로 이루어질 수 있고, 배출 경로 유닛(39)은 경사진 바닥 유도 경로 및 양쪽 벽으로 이루어질 수 있다. 이와 같이 핀이 결합된 회전 힌지가 배출 모듈(16)에 의하여 외부로 배출되면 이송 지그(32_1 내지 32_K)는 다시 제4 선형 이송 모듈(31d)의 끝 부분으로부터 수직이 되는 방향으로 연장되는 제1 선형 이송 모듈(31a)로 이동될 수 있다. 이송 지그(32_1 내지 32_K)는 서로 수직 방향으로 연장되면서 사각형 테두리를 형성하는 제1 내지 4 선형 이송 모듈(31a 내지 31d)를 따라 이송 가능한 적절한 구조를 가질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 도 4는 본 발명에 따른 체결 장치를 위한 이송 지그의 실시 예를 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 이송 지그(32_K)는 선형으로 이동 가