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KR-102961607-B1 - 취약한 도로 사용자 디바이스에 대한 움직임 기반 이벤트 보고

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Abstract

본 개시내용의 다양한 양상들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다. 일부 양상들에서, VRU(vulnerable road unit) 디바이스는 VRU 디바이스의 움직임과 연관된 파라미터가 이벤트 보고 구성에 표시된 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정할 수 있다. VRU 디바이스는 파라미터가 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 VRU 디바이스와 연관된 이벤트의 표시를 차량 사용자 장비 디바이스에 송신할 수 있다. 다수의 다른 양상들이 제공된다.

Inventors

  • 발라수브라마니안, 아난타라만
  • 바겔, 수디르 쿠마르
  • 굴라티, 카필
  • 유, 태상
  • 파틸, 샤일레쉬
  • 마쉬, 진 웨슬리

Assignees

  • 퀄컴 인코포레이티드

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20210430
Priority Date
20200707

Claims (20)

  1. VRU(vulnerable road user) 디바이스(110)에 의해, 상기 VRU 디바이스(110)의 움직임과 연관된 파라미터가 VUE(vehicle user equipment) 디바이스(120)로부터 수신된 이벤트 보고 구성에 표시된 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하는 단계 ― 상기 이벤트 보고 구성은 하나 이상의 타입들의 움직임 기반 이벤트들을 대응하는 임계치들과 함께 식별하고 그리고 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도를 표시하고, 상기 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도는 상기 VRU 디바이스(110)에 대한 주기적 상태 보고에 대한 기본 빈도에 비해 감소된 것이고 그리고 상기 VRU 디바이스(110)와 연관된 움직임 기반 이벤트의 표시를 송신하기 전에 상기 VRU 디바이스(110)에 의해 적용되는 것이며, 상기 VRU 디바이스(110)의 움직임과 연관된 파라미터는 상기 VRU 디바이스(110)의: 속력(speed), 각도(angle), 속도(velocity), 가속도(acceleration), 또는 각속력(angular speed) 중 하나임 ―; 및 상기 VRU 디바이스(110)에 의해, 상기 파라미터가 상기 이벤트 보고 구성에서 식별된 상기 하나 이상의 타입들의 움직임 기반 이벤트들의 이벤트 타입에 대한 상기 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 VRU 디바이스(110)와 연관된 움직임 기반 이벤트의 표시(304)를 상기 VUE 디바이스(120)에 송신하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 VRU 디바이스와 연관된 움직임 기반 이벤트는: 절대적인 움직임 이벤트, 또는 상대적인 움직임 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 VRU 디바이스와 연관된 움직임 기반 이벤트는 절대적인 움직임 이벤트를 포함하고; 그리고 상기 이벤트 보고 구성에 표시된 하나 이상의 임계치들은: 상기 VRU 디바이스의 속력과 연관된 속력 임계치, 상기 VRU 디바이스의 요(yaw) 각도, 피치(pitch) 각도 또는 롤(roll) 각도 중 적어도 하나와 연관된 각도 임계치, 상기 VRU 디바이스의 속력과 연관된 속력 임계치 및 시간 지속기간 임계치, 상기 VRU 디바이스의 진행 방향과 연관된 진행 방향 범위 임계치 및 시간 지속기간 임계치, 상기 VUE 디바이스의 이동 방향에 수직인 축을 따르는 상기 VRU 디바이스의 속도와 연관된 속도 임계치, 상기 VUE 디바이스의 이동 방향에 수직인 축을 따르는 상기 VRU 디바이스의 가속도와 연관된 가속도 임계치, 또는 상기 VRU 디바이스의 각속력과 연관된 각속력 임계치를 포함하는, 방법.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 VRU 디바이스와 연관된 움직임 기반 이벤트는 상대적인 움직임 이벤트를 포함하고; 그리고 상기 이벤트 보고 구성에 표시된 하나 이상의 임계치들은: 상기 VRU 디바이스의 속력과 연관된 속력 임계치의 변화, 상기 VRU 디바이스의 요 각도, 피치 각도 또는 롤 각도 중 적어도 하나와 연관된 각도 임계치의 변화, 상기 VRU 디바이스의 속력과 연관된 속력 임계치 및 시간 지속기간 임계치의 변화, 상기 VRU 디바이스의 진행 방향과 연관된 진행 방향 임계치 및 시간 지속기간 임계치의 변화, 상기 VUE 디바이스의 이동 방향에 수직인 축을 따르는 상기 VRU 디바이스의 속도와 연관된 속도 임계치의 변화, 상기 VUE 디바이스의 이동 방향에 수직인 축을 따르는 상기 VRU 디바이스의 가속도와 연관된 가속도 임계치의 변화, 상기 VRU 디바이스의 각속력과 연관된 각속력 임계치의 변화를 포함하는, 방법.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 VUE 디바이스로부터 상기 이벤트 보고 구성의 표시를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 VRU 디바이스에 의해 식별된 VUE 디바이스들의 수량이 수량 임계치를 충족시키지 않음을 결정하는 단계; 및 상기 VRU 디바이스에 의해 식별된 VUE 디바이스들의 수량이 상기 수량 임계치를 충족시키지 않는다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 파라미터가 상기 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하기 전에 상기 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도로 상기 VUE 디바이스에 주기적 상태 보고들을 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 VRU 디바이스에 대한 주기적 상태 보고에 대한 기본 빈도로 인근 VUE 디바이스들을 주기적으로 식별하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 파라미터가 상기 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하기 전에 상기 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도로 상기 VUE 디바이스에 하나 이상의 제1 주기적 상태 보고들을 송신하는 단계; 상기 하나 이상의 제1 주기적 상태 보고들을 송신한 후에, 상기 VRU 디바이스에 의해 식별된 VUE 디바이스들의 수량이 수량 임계치를 충족시킴을 결정하는 단계; 및 상기 VRU 디바이스에 의해 식별된 VUE 디바이스들의 수량이 상기 수량 임계치를 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기본 빈도로 상기 VUE 디바이스에 하나 이상의 제2 주기적 상태 보고들을 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  9. 제1 항에 있어서, 상기 파라미터가 상기 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하기 전에 상기 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도로 상기 VUE 디바이스에 하나 이상의 제1 주기적 상태 보고들을 송신하는 단계; 및 상기 파라미터가 상기 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기본 빈도로 상기 VUE 디바이스에 하나 이상의 제2 주기적 상태 보고들을 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  10. VUE(vehicle user equipment) 디바이스(120)에 의해, VRU(vulnerable road user) 디바이스(110)가 상기 VRU 디바이스(110)의 움직임과 연관된 하나 이상의 타입들의 움직임 기반 이벤트들을 상기 VUE 디바이스(120)에 보고하도록 하는 요청을 표시하는 통신(302)을 송신하는 단계 ― 상기 요청은 상기 하나 이상의 타입들의 움직임 기반 이벤트들을 대응하는 임계치들과 함께 식별하는 이벤트 보고 구성을 포함하고, 상기 이벤트 보고 구성은 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도를 표시하며, 상기 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도는 상기 VRU 디바이스(110)에 대한 주기적 상태 보고에 대한 기본 빈도에 비해 감소된 것이고 그리고 상기 VRU 디바이스(110)와 연관된 움직임 기반 이벤트의 표시를 상기 VUE 디바이스(120)에 송신하기 전에 상기 VRU 디바이스(110)에 의해 적용되는 것임 ―; 및 상기 VUE 디바이스(120)에 의해, 상기 VRU 디바이스(110)와 연관된 움직임 기반 이벤트의 표시(304)를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 움직임 기반 이벤트의 이벤트 타입은 상기 VRU 디바이스(110)의 움직임과 연관된 파라미터가 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 VRU 디바이스(110)가 보고하도록 하는 요청을 상기 통신이 표시한 하나 이상의 타입들의 움직임 기반 이벤트들에 포함되고, 상기 파라미터는 상기 VRU 디바이스(110)의: 속력, 각도, 속도, 가속도, 또는 각속력 중 하나인, 방법.
  11. 무선 통신을 위한 VRU(vulnerable road user) 디바이스(110)로서, 메모리(230); 및 상기 메모리(230)에 동작 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세서들(220)을 포함하며, 상기 메모리(230) 및 상기 하나 이상의 프로세서들(220)은: 상기 VRU 디바이스(110)의 움직임과 연관된 파라미터가 VUE(vehicle user equipment) 디바이스(120)로부터 수신된 이벤트 보고 구성에 표시된 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하고 ― 상기 이벤트 보고 구성은 하나 이상의 타입들의 움직임 기반 이벤트들을 대응하는 임계치들과 함께 식별하고 그리고 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도를 표시하고, 상기 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도는 상기 VRU 디바이스(110)에 대한 주기적 상태 보고에 대한 기본 빈도에 비해 감소된 것이고 그리고 상기 VRU 디바이스(110)와 연관된 움직임 기반 이벤트의 표시를 송신하기 전에 상기 VRU 디바이스(110)에 의해 적용되는 것이며, 상기 VRU 디바이스(110)의 움직임과 연관된 파라미터는 상기 VRU 디바이스(110)의: 속력, 각도, 속도, 가속도, 또는 각속력 중 하나임 ―; 그리고 상기 파라미터가 상기 이벤트 보고 구성에서 식별된 상기 하나 이상의 타입들의 움직임 기반 이벤트들의 이벤트 타입에 대한 상기 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 VRU 디바이스(110)와 연관된 움직임 기반 이벤트의 표시(304)를 상기 VUE 디바이스(120)에 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 VRU 디바이스.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은: 상기 VRU 디바이스에 의해 식별된 VUE 디바이스들의 수량이 수량 임계치를 충족시키지 않음을 결정하고; 그리고 상기 VRU 디바이스에 의해 식별된 VUE 디바이스들의 수량이 상기 수량 임계치를 충족시키지 않는다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 파라미터가 상기 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하기 전에 상기 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도로 상기 VUE 디바이스에 주기적 상태 보고들을 송신하도록 추가로 구성되는, 무선 통신을 위한 VRU 디바이스.
  13. 제11 항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은: 상기 파라미터가 상기 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하기 전에 상기 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도로 상기 VUE 디바이스에 하나 이상의 제1 주기적 상태 보고들을 송신하고; 상기 하나 이상의 제1 주기적 상태 보고들을 송신한 후에, 상기 VRU 디바이스에 의해 식별된 VUE 디바이스들의 수량이 수량 임계치를 충족시킴을 결정하고; 그리고 상기 VRU 디바이스에 의해 식별된 VUE 디바이스들의 수량이 상기 수량 임계치를 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기본 빈도로 상기 VUE 디바이스에 하나 이상의 제2 주기적 상태 보고들을 송신하도록 추가로 구성되는, 무선 통신을 위한 VRU 디바이스.
  14. 제11 항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은: 상기 파라미터가 상기 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하기 전에 상기 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도로 상기 VUE 디바이스에 하나 이상의 제1 주기적 상태 보고들을 송신하고; 그리고 상기 파라미터가 상기 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기본 빈도로 상기 VUE 디바이스에 하나 이상의 제2 주기적 상태 보고들을 송신하도록 추가로 구성되는, 무선 통신을 위한 VRU 디바이스.
  15. 무선 통신을 위한 VUE(vehicle user equipment) 디바이스(120)로서, 메모리(230); 및 상기 메모리(230)에 동작 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세서들(220)을 포함하며, 상기 메모리(230) 및 상기 하나 이상의 프로세서들(220)은: VRU(vulnerable road user) 디바이스(110)가 상기 VRU 디바이스(110)의 움직임과 연관된 하나 이상의 타입들의 움직임 기반 이벤트들을 상기 VUE 디바이스(120)에 보고하도록 하는 요청을 표시하는 통신(302)을 송신하고 ― 상기 요청은 상기 하나 이상의 타입들의 움직임 기반 이벤트들을 대응하는 임계치들과 함께 식별하는 이벤트 보고 구성을 포함하고, 상기 이벤트 보고 구성은 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도를 표시하며, 상기 주기적 상태 보고에 대한 감소된 빈도는 상기 VRU 디바이스(110)에 대한 주기적 상태 보고에 대한 기본 빈도에 비해 감소된 것이고 그리고 상기 VRU 디바이스(110)와 연관된 움직임 기반 이벤트의 표시를 상기 VUE 디바이스(120)에 송신하기 전에 상기 VRU 디바이스(110)에 의해 적용되는 것임 ―; 그리고 상기 VRU 디바이스(110)로부터, 상기 VRU 디바이스(110)와 연관된 움직임 기반 이벤트의 표시(304)를 수신하도록 구성되며, 상기 움직임 기반 이벤트의 이벤트 타입은, 상기 VRU 디바이스(110)의 움직임과 연관된 파라미터가 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 VRU 디바이스(110)가 보고하도록 하는 요청을 상기 통신이 표시한 하나 이상의 타입들의 움직임 기반 이벤트들에 포함되고, 상기 파라미터는 상기 VRU 디바이스(110)의: 속력, 각도, 속도, 가속도, 또는 각속력 중 하나인, 무선 통신을 위한 VUE 디바이스.
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Description

취약한 도로 사용자 디바이스에 대한 움직임 기반 이벤트 보고 [0001] 본 특허출원은 "MOVEMENT-BASED EVENT REPORTING FOR A VULNERABLE ROAD USER DEVICE"라는 명칭으로 2020년 7월 7일자 출원된 미국 정규특허출원 제16/946,802호에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원은 이로써 인용에 의해 본 명세서에 명백히 포함된다. [0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 V2X(vehicle to everything) 통신에 관한 것으로, 예를 들어 VRU(vulnerable roadside user) 디바이스에 대한 움직임 기반 이벤트 보고에 관한 것이다. [0003] UE(user equipment)들은 (예컨대, 서로 통신하기 위해 중개자로서 기지국을 사용하지 않고) 하나 이상의 사이드링크 채널들을 사용하여 직접 통신할 수 있다. 예를 들어, UE들은 P2P(peer-to-peer) 통신들, D2D(device-to-device) 통신들, (예컨대, V2V(vehicle-to-vehicle) 프로토콜, V2I(vehicle-to-infrastructure) 프로토콜 등을 포함할 수 있는) V2X(vehicle-to-everything) 프로토콜, 메시 네트워크 등을 사용하여 통신할 수 있다. [0004] 일부 양상들에서, 방법은 VRU(vulnerable road user) 디바이스에 의해, VRU 디바이스의 움직임과 연관된 파라미터가 이벤트 보고 구성에 표시된 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하는 단계; 및 VRU 디바이스에 의해, 파라미터가 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 VRU 디바이스와 연관된 이벤트의 표시를 VUE(vehicle user equipment) 디바이스에 송신하는 단계를 포함한다. [0005] 일부 양상들에서, 방법은 VUE 디바이스에 의해, VRU 디바이스가 VRU 디바이스의 움직임과 연관된 하나 이상의 타입들의 이벤트들을 VUE 디바이스에 보고하도록 하는 요청을 표시하는 통신을 송신하는 단계; 및 VUE 디바이스에 의해, VRU 디바이스와 연관된 이벤트의 표시를 수신하는 단계를 포함하며, 이벤트의 이벤트 타입은 VRU 디바이스가 보고하도록 하는 요청을 통신이 표시한 하나 이상의 타입들의 이벤트들에 포함된다. [0006] 일부 양상들에서, 무선 통신을 위한 VRU 디바이스는 메모리; 및 메모리에 동작 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세서들을 포함하며, 메모리 및 하나 이상의 프로세서들은 VRU 디바이스의 움직임과 연관된 파라미터가 이벤트 보고 구성에 표시된 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하고; 그리고 파라미터가 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 VRU 디바이스와 연관된 이벤트의 표시를 VUE 디바이스에 송신하도록 구성된다. [0007] 일부 양상들에서, 무선 통신을 위한 VUE 디바이스는 메모리; 및 메모리에 동작 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세서들을 포함하며, 메모리 및 하나 이상의 프로세서들은 VRU 디바이스가 VRU 디바이스의 움직임과 연관된 하나 이상의 타입들의 이벤트들을 VUE 디바이스에 보고하도록 하는 요청을 표시하는 통신을 송신하고; 그리고 VRU 디바이스로부터, VRU 디바이스와 연관된 이벤트의 표시를 수신하도록 구성되고, 이벤트의 이벤트 타입은 VRU 디바이스가 보고하도록 하는 요청을 통신이 표시한 하나 이상의 타입들의 이벤트들에 포함된다. [0008] 일부 양상들에서, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 무선 통신을 위한 하나 이상의 명령들을 저장할 수 있다. 하나 이상의 명령들은 VRU 디바이스의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, VRU 디바이스의 움직임과 연관된 파라미터가 이벤트 보고 구성에 표시된 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하게 하고; 그리고 파라미터가 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 VRU 디바이스와 연관된 이벤트의 표시를 VUE 디바이스에 송신하게 할 수 있다. [0009] 일부 양상들에서, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 무선 통신을 위한 하나 이상의 명령들을 저장할 수 있다. 하나 이상의 명령들은 VUE 디바이스의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, VRU 디바이스가 VRU 디바이스의 움직임과 연관된 하나 이상의 타입들의 이벤트들을 VUE 디바이스에 보고하도록 하는 요청을 표시하는 통신을 송신하게 하고; 그리고 VRU 디바이스로부터, VRU 디바이스와 연관된 이벤트의 표시를 수신하게 할 수 있으며, 이벤트의 이벤트 타입은 VRU 디바이스가 보고하도록 하는 요청을 통신이 표시한 하나 이상의 타입들의 이벤트들에 포함된다. [0010] 일부 양상들에서, 무선 통신을 위한 장치는, 장치의 움직임과 연관된 파라미터가 이벤트 보고 구성에 표시된 하나 이상의 임계치들을 충족시킴을 결정하기 위한 수단; 및 파라미터가 하나 이상의 임계치들을 충족시킨다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 장치와 연관된 이벤트의 표시를 VUE 디바이스에 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. [0011] 일부 양상들에서, 무선 통신을 위한 장치는, VRU 디바이스가 VRU 디바이스의 움직임과 연관된 하나 이상의 타입들의 이벤트들을 장치에 보고하도록 하는 요청을 표시하는 통신을 송신하기 위한 수단; 및 VRU 디바이스로부터, VRU 디바이스와 연관된 이벤트의 표시를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 이벤트의 이벤트 타입은 VRU 디바이스가 보고하도록 하는 요청을 통신이 표시한 하나 이상의 타입들의 이벤트들에 포함된다. [0012] 양상들은 일반적으로, 도면들 및 명세서를 참조하여 실질적으로 설명되는 바와 같은 그리고 첨부 도면들 및 명세서로 예시되는 바와 같은 방법, 장치, 시스템, 컴퓨터 프로그램 제품, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체, 사용자 디바이스, 사용자 장비, 무선 통신 디바이스 및/또는 처리 시스템을 포함한다. [0013] 전술한 바는, 다음의 상세한 설명이 더 잘 이해될 수 있도록 본 개시내용에 따른 예들의 특징들 및 기술적 이점들을 상당히 광범위하게 요약하였다. 이하, 추가 특징들 및 이점들이 설명될 것이다. 개시된 개념 및 특정한 예들은 본 개시내용의 동일한 목적들을 수행하기 위해 다른 구조들을 변형 또는 설계하기 위한 기초로 용이하게 활용될 수 있다. 이러한 균등한 구성들은 첨부된 청구항들의 범위를 벗어나지 않는다. 본 명세서에 개시되는 개념들의 특징들인 이들의 구조 및 동작 방법 둘 다는 연관된 이점들과 함께, 첨부 도면들과 관련하여 고려될 때 다음의 설명으로부터 더 잘 이해될 것이다. 도면들 각각은 예시 및 설명의 목적들로 제공되며, 청구항의 한정들의 정의로서 제공되는 것은 아니다. [0014] 본 개시내용의 상기 열거된 특징들이 상세히 이해될 수 있도록 앞서 간략히 요약된 보다 구체적인 설명이 양상들을 참조로 하여 이루어질 수 있는데, 이러한 양상들의 일부는 첨부된 도면들에 예시되어 있다. 그러나 첨부된 도면들은 본 개시내용의 단지 특정한 전형적인 양상들을 예시하는 것이므로 본 개시내용의 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않아야 한다는 것이 주목되어야 하는데, 이는 설명이 다른 동등하게 유효한 양상들을 허용할 수 있기 때문이다. 서로 다른 도면들에서 동일한 참조 번호들이 동일한 또는 비슷한 엘리먼트들을 식별할 수 있다. [0015] 도 1은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따라, 본 명세서에서 설명되는 VRU(vulnerable roadside unit) 디바이스 및 VUE(vehicle user equipment) 디바이스가 구현될 수 있는 예시적인 환경을 예시하는 도면이다. [0016] 도 2는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, 도 1에 도시된 하나 이상의 디바이스들, 이를테면 VRU 디바이스 및 VUE 디바이스의 예시적인 컴포넌트들을 예시하는 도면이다. [0017] 도 3a - 도 3d는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, VRU 디바이스에 대한 움직임 기반 이벤트 보고와 연관된 하나 이상의 예들을 예시하는 도면들이다. [0018] 도 4 및 도 5는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, VRU 디바이스에 대한 움직임 기반 이벤트 보고와 연관된 예시적인 프로세스들의 흐름도들이다. [0019] 이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 개시내용의 다양한 양상들이 더 충분히 설명된다. 그러나 본 개시내용은 많은 다른 형태들로 구현될 수 있고, 본 개시내용 전반에 제시되는 어떠한 특정 구조 또는 기능에 국한된 것으로 해석되지 않아야 한다. 그보다, 이러한 양상들은 본 개시내용이 철저하고 완전해지고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 본 개시내용의 범위를 충분히 전달하도록 제공된다. 본 명세서의 교시들을 기반으로, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시내용의 범위가, 본 개시내용의 임의의 다른 양상과 관계없이 구현되든 아니면 그와 조합되든, 본 명세서에 개시되는 본 개시내용의 임의의 양상을 커버하는 것으로 의도된다고 인식해야 한다. 예를 들어, 본 명세서에서 제시되는 임의의 수의 양상들을 사용하여 장치가 구현될 수 있거나 방법이 실시될 수 있다. 또한, 본 개시내용의 범위는 본 명세서에서 제시되는 본 개시내용의 다양한 양상들에 부가하여 또는 그 외에 다른 구조, 기능, 또는 구조와 기능을 사용하여 실시되는 그러한 장치 또는 방법을 커버하는 것으로 의도된다. 본 명세서에 개시되는 본 개시내용의 임의의 양상은 청구항의 하나 이상의 엘리먼트들에 의해 구현될 수 있다고 이해되어야 한다. [0020] VUE(vehicle user equipment) 디바이스는 차량과 연관되고 그리고/또는 차량에 통합된 UE(user equipment)일 수 있다. VUE 디바이스는 차량의 ECU(electronic control unit), TCU(telematics control unit), 차량에 포함된 무선 통신 디바이스, 또는 다양한 타입의 무선 통신 프로토콜들을 사용하여 통신할 수 있는 다른 타입의 디바이스 및/또는 컴포