KR-20260060682-A - Meat fat determination system

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Abstract

본발명은 육고기지방판별시스템에 관한 것으로, 프레임과; 모터에 의해 구동되는 콘베어와; 고기용기를 촬영하는 카메라와; 제어기;로 구성되어 콘베어 위를 지나는 고기의 지방함량을 측정하는 것으로, 본발명은 육고기의 지방함량을 신속하고 정확하게 판단하고 지방함량에 따라 자동으로 컨베이어라인을 통해 구분하는 현저한 효과가 있다.

Inventors

윤석진

Assignees

주식회사 삼초푸드
주식회사 세융푸드시스템

Dates

Publication Date: 20260506
Application Date: 20241025

Claims (3)

프레임(100)과; 모터에 의해 구동되는 콘베어(200)와; 고기용기를 촬영하는 카메라(300)와; 제어기;로 구성되어 콘베어(200) 위를 지나는 육고기의 지방함량을 측정하는 것을 특징으로 하는 육고기 지방 판별시스템
제1항에 있어서, 상기 콘베어(200) 후방에는 제품토출구 롤러벨트가 설치되는 것을 측정하는 것을 특징으로 하는 육고기 지방 판별시스템
제2항에 있어서, 상기 지방함량은 색상에 따라 판단하는 것을 측정하는 것을 특징으로 하는 육고기 지방 판별시스템

Description

육고기 지방 판별시스템{Meat fat determination system} 본발명은 육고기지방판별시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고기의 지방함량을 신속하고 정확하게 판단하고 지방함량에 따라 자동으로 컨베이어라인을 통해 구분하는 육고기지방판별시스템에 관한 것이다. 일반적으로 고기 등에 포함되는 지방의 함량에 따라 고기의 품질판단이나 가격이 달라질 수 있다. 그러나 육안에 의해 판단되므로 불확실하고 신뢰가 낮아지는 현상이 있다. 이를 해결하기 위한 종래특허기술로서 공개번호 10-2003-0059966호에는 입력장치, 출력장치, 연산장치 및 저장수단을 구비하는 컴퓨터에 의하여 실행되는 프로그램을 이용한 것으로,매 끼니마다 카테고리(밥, 국, 동물성반찬, 식물성반찬, 김치, 과일, 우유)중 둘 이상의 음식을 선택하는 음식선택단계; 선택된 음식의 표준량에 따른 저지방 어육류군대 중지방 어육류군 비율을 계산하고, 상기 비율과 필요칼로리에 따른 나머지 식품군의 교환단위수를 산출하는 식품군별 교환단위수 산출단계; 산출된 상기 교환단위수에 따라 선택된 음식 및/또는 재료의 중량을 결정하는 중량결정단계; 식단일수의 끼니 회수만큼 상기 음식선택단계 내지 중량결정단계를 반복 수행하여 전체 식단테이블을 작성하고 출력장치를 이용하여 식단테이블을 출력·제공하는 식단생성 및 출력단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어육류 지방 함유량을 고려한 식단 자동생성/제공방법이 공개되어 있다. 또한 등록번호 10-1793411호에는 THBS1(Thrombospondin 1), PPARγ(Peroxisone proliferator-activated receptor γ) 및 MMP9(Matrix metallopeptidase 9)의 세 종류 조합 마커에 대한 검출 시약을 포함하는 한우 근내지방도 판단용 조성물이 공개되어 있고, 공개번호 10-2024-0047199호에는 반려동물의 발을 접촉할 수 있는 발판부; 상기 발판부의 상부에 위치되어 있는 본체부; 상기 발판부의 상부에 형성되되, 상기 반려동물의 체지방률을 측정하기 위한 초음파신호가 발생되는 복수 개의 초음파부; 상기 초음파부를 통해 측정된 정보가 전달되는 제어부; 및 상기 본체부의 하부에 형성되되, 상기 반려동물에게 사료를 제공하는 사료제공부;를 포함하고, 상기 반려동물의 체지방률이 표준체지방률 이하일 경우, 상기 사료제공부를 통해 사료를 제공받을 수 있는 것인 반려동물 체지방률 측정 장치 및 방법이 공개되어 있다. 그러나 상기 종래기술들은 지방함량판단방법이 불확실하고 시간이 오래소용되는 단점이 있었다. 도 1은 본발명 육고기지방판별시스템에 사용된 삼겹살 샘플사진 도 2는 본발명의 육고기지방판별시스템의 마스크필터 도 3은 본발명의 육고기지방판별시스템에 의한 판단된 살고기부분과 지방부분 수치 표시사진 도 4는 본발명의 육고기지방판별시스템 사시도 도 5는 본발명의 육고기지방판별시스템 정면사시도 도 6은 본발명의 육고기지방판별시스템의 토출구 회전 구동모터 상세도 도 7은 본발명의 금속검출기가 함게 설치되는 육고기지방판별시스템의 사시도 도 8은 본발명의 금속검출기가 함게 설치되는 육고기지방판별시스템의 토출구 회전된 상태도 도 9는 본발명의 육고기지방판별시스템 용기 사시도 본발명은 육고기지방판별시스템에 관한 것으로, 프레임과; 모터에 의해 구동되는 콘베어와; 고기용기를 촬영하는 카메라와; 제어기;로 구성되어 콘베어 위를 지나는 고기의 지방비율을 측정하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 콘베어 후방에는 제품토출구 롤러벨트가 설치되는 것을 측정하는 것을 특징으로 한다. 또한,제품토출구 롤러벨트는 여러 컨베이어라인에 고기용기를 분배하는 것 또한,상기 제품토출구 롤러벨트 하부는 턴테이블이 설치되어 회전가능한 것 제어부는 판단된 지방함량에 따라 턴테이블을 회전하여 해당 컨베이어라인으로 용기를 공급하는 것을 측정하는 것을 특징으로 한다. 또한,카메라에는 암이 결합되어 회전이 자유로운 것을 측정하는 것을 특징으로 한다. 또한,카메라 주위에는 빛 차단용구조물이 설치되는 것을 측정하는 것을 특징으로 한다. 또한,제어기는 터치패드, 터치스크린 입출력부와, 저장부, 제어부,AI모듈부로 구성되는 것을 측정하는 것을 특징으로 한다. 또한,AI모듈부는 카메라 입력 영상필터처리등 전처리를 위한 OPENCV와 기계학습을 위한 yolo, 케라스, cnn등을 사용하며, 텐서플로우, 파이토치같은 프레임워크를 사용하는 것을 측정하는 것을 특징으로 한다. 또한,yolo, 케라스, cnn은 고기의 위치와 형태를 기계학습하여 고기용기가 카메라 촬상위치에 도착하면 위치와 형상을 판단하는 것을 측정하는 것을 특징으로 한다. 또한,지방함량은 색상에 따라 판단하는 것을 측정하는 것을 특징으로 한다. 본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.도 1은 본발명 육고기지방판별시스템에 사용된 삼겹살 샘플사진, 도 2는 본발명의 육고기지방판별시스템의 마스크필터, 도 3은 본발명의 육고기지방판별시스템에 의한 판단된 살고기부분과 지방부분 수치 표시사진, 도 4는 본발명의 육고기지방판별시스템 사시도, 도 5는 본발명의 육고기지방판별시스템 정면사시도, 도 6은 본발명의 육고기지방판별시스템의 토출구 회전 구동모터 상세도, 도 7은 본발명의 금속검출기가 함게 설치되는 육고기지방판별시스템의 사시도, 도 8은 본발명의 금속검출기가 함게 설치되는 육고기지방판별시스템의 토출구 회전된 상태도, 도 9는 본발명의 육고기지방판별시스템 용기 사시도이다. 본발명 육고기 지방 판별시스템은 프레임과; 모터에 의해 구동되는 콘베어와; 고기용기를 촬영하는 카메라와; 제어기;로 구성되어 콘베어 위를 지나는 고기의 지방비율을 측정하게 된다. 상기 콘베어 후방에는 제품토출구 롤러벨트가 설치되어 있다. 상기 제품토출구 롤러벨트는 여러 컨베이어 라인에 고기용기를 분배하는 것이다. 그리고 상기 제품토출구 롤러벨트 하부는 턴테이블이 설치되어 회전가능하다. 곧 제어부는 판단된 지방함량에 따라 턴테이블을 회전하여 해당 컨베이어라인으로 용기를 공급한다. 카메라에는 암이 결합되어 회전이 자유로우며 카메라 주위에는 빛 차단용구조물이 설치된다. 제어기는 터치패드, 터치스크린 입출력부와, 저장부, 제어부,AI모듈부로 구성된다. AI모듈부는 카메라 입력 영상필터처리등 전처리를 위한 OPENCV와 기계학습을 위한 yolo, 케라스, cnn등을 사용하며, 텐서플로우, 파이토치같은 프레임워크를 사용한다. yolo, 케라스, cnn은 고기의 위치와 형태를 기계학습하여 육고기용기가 카메라 촬상위치에 도착하면 놓인 위치와 용기형상을 판단한다. AI모듈부는 육고기용기가 올바른 위치에 있고, 형상이 규격내이면 비전단계를 거쳐 지방함량을 판단하게 한다. 지방함량은 색상에 따라 판단하게 되는 것으로 OPENCV비젼을 사용한다.곧 카메라 비젼에 의해 고기의 지방함량을 신속하게 파악하는 방법은 OPENCV에 의해 영상처리를 하는 것으로,제어부는 RGB값을 HSV값으로 변환하고 HSV이미지에서 바이너리 이미지로 생성한다. 범위내의 픽셀들은 흰색으로, 나머지는 검은색으로 된다. 상기 바이너리 이미지를 마스크로 사용하여 고기 원본이미지에서 범위값에 해당되는 영상부분을 획득하는 것으로 inRange함수를 사용 특정 색상, 곧 살코기인 붉은 색상과 지방인 흰색상부분을 추출을 하게 된다. 본발명의 프레임에는 라벨프린터가 설치되어 측정된 지방함량이 인쇄되는 라벨을 출력하여 용기에 부착하게 된다. 또한 프레임에는 레이저 각인기가 설치되어 고기용기의 일면에 지방함량을 레이저 각인 한다. 한편, 본발명은 별도의 검증기기가 제품토출구 이후의 컨베이어라인에 각각 설치되어 용기에 각인된 지방함량수치와 제품토출구에 의한 컨베이어라인이 불일치할 경우, 제어부는 스피커를 통해 경보음을 발생한다. 검증기기에는 용기의 각인된 지방함량수치를 읽는 카메라센서가 설치되어 있다. 육고기는 품질에 따라 등급이 다르므로 제어부는 저장부에 저장된 등급과 육고기의 지방함량을 곱하여 판매가격을 연산부에 의해 계산하고 가격을 라벨프린트에 의해 인쇄하여 부착하거나, 각인기에 의해 용기에 각인할 수 있다.용기는 고기를 담는 오목부가 형성되고 일측 코너에는 융기부가 형성되어 라벨을 붙이거나 각인기에 의해 지방함량이 각인된다. 융기부의 내측 모퉁이 , 곧 육고기가 닿는 면은 둥글게 라운드가 지게 형성되어 육고기가 상하지 않게 보호하며, 특히 용기공간부를 확보하기 위해 탈부착식으로 삽입되어 부착한다. 부착은 접착제를 사용하거나 융기부 하면에 돌기를 형성하고 용기면에는 오목홈을 형성하여 서로 결합하게 한다. 특히 상기 융기부에는 육고기를 보호하는 약품이 담기는 공간이 형성되고 표면은 미세구멍들이 천공되어 미세구멍들을 통해 배출되어 육고기의 보조기간을 늘릴수 있다. 융기부 상면에는 레밸지가 부착되거나 각인이 된다. 용기의 색상은 지방과 구분되게 어두운색 특히 검은색으로 만든다. 이경우에도 융기부는 밝은 색으로 제작하여 구분이 쉽게 되게 한다. 따라서 본발명은 육고기의 지방함량을 신속하고 정확하게 판단하고 지방함량에 따라 자동으로 컨베이어라인을 통해 구분하는 현저한 효과가 있다.