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KR-20260060748-A - Carriage for turning welding

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Abstract

본 발명은 부재의 길이구간 및 두께구간의 적어도 일부를 감싸도록 구비된 캐리지 바디와, 상기 캐리지 바디의 하부에 구비되어 상기 부재를 용접할 수 있도록 구비된 슬라이드 블록 및 상기 캐리지 바디의 내부에 구비되어 상기 슬라이드 블록에 동력을 제공하는 모터를 포함하고, 상기 슬라이드 블록은 상기 길이구간 및 상기 두께구간 중 적어도 어느 하나를 용접할 수 있도록 구비된 용접부를 포함하고, 상기 캐리지 바디는 하부에 구비되어 상기 부재의 길이 방향을 따라 형성된 제1홈, 상기 제1홈에서 연장되어 상기 부재의 두께 방향을 따라 형성된 제2홈, 상기 제2홈에서 연장되어 상기 부재의 길이 방향을 따라 구비되어 상기 제1홈과 마주보도록 형성된 제3홈을 포함하는 돌림용접캐리지에 관한 것이다.

Inventors

  • 이정재
  • 유철승
  • 김태완
  • 정의석
  • 홍석한

Assignees

  • 에이치디현대삼호 주식회사

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241025

Claims (6)

  1. 부재의 길이구간 및 두께구간의 적어도 일부를 감싸도록 구비된 캐리지 바디와, 상기 캐리지 바디의 하부에 구비되어 상기 부재를 용접할 수 있도록 구비된 슬라이드 블록 및 상기 캐리지 바디의 내부에 구비되어 상기 슬라이드 블록에 동력을 제공하는 모터를 포함하고, 상기 슬라이드 블록은 상기 길이구간 및 상기 두께구간 중 적어도 어느 하나를 용접할 수 있도록 구비된 용접부를 포함하고, 상기 캐리지 바디는 하부에 구비되어 상기 부재의 길이 방향을 따라 형성된 제1홈, 상기 제1홈에서 연장되어 상기 부재의 두께 방향을 따라 형성된 제2홈, 상기 제2홈에서 연장되어 상기 부재의 길이 방향을 따라 구비되어 상기 제1홈과 마주보도록 형성된 제3홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬라이드 블록은 상기 캐리지 바디의 상부면을 향해 돌출되도록 구비된 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 제1홈, 상기 제2홈 및 상기 제3홈 중 적어도 어느 하나에 결합되는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  3. 제1항에 있어서, 상기 용접부는 상기 슬라이드 블록에 착탈 가능하게 결합되어 가스를 공급하는 가스 공급관 및 상기 가스 공급관에서 연장되도록 구비되어 상기 길이구간 및 상기 두께구간 중 적어도 어느 하나에 상기 가스를 분사하는 용접 헤드를 포함하며, 상기 용접 헤드는 상기 슬라이드 블록과 상기 부재 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  4. 제1항에 있어서, 상기 캐리지 바디는 상기 부재의 길이 방향을 따라 일측에 구비된 제1캐리지 바디, 상기 부재의 길이 방향을 따라 타측에 구비된 제2캐리지 바디, 상기 제1캐리지 바디 및 상기 제2캐리지 바디 중 적어도 어느 하나에 구비되어 상기 캐리지 바디의 폭을 조절하는 손잡이 및 상기 제1캐리지 바디 및 상기 제2캐리지 바디 중 적어도 어느 하나에 구비되어 상기 슬라이드 블록의 이동 범위를 조절하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1캐리지 바디 및 상기 제2캐리지 바디 사이에 구비되어 상기 부재의 끝단부를 고정하는 세팅지그 및 상기 제1캐리지 바디 및 상기 제2캐리지 바디 중 적어도 어느 하나에 구비되어 상기 부재를 고정시키는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  6. 제5항에 있어서, 상기 고정부재는 마그네틱으로 구비되는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.

Description

돌림용접캐리지 {Carriage for turning welding} 본 발명은 돌림용접캐리지에 관한 것으로, 보다 자세하게는 부재의 끝단부를 용접하기 위한 용접 장치에 관한 것이다. 부재(Stiffener)는 선체의 강성을 보강하고 외부 충격이나 하중으로부터 선박을 보호하는 중요한 역할을 한다. 특히, 선박 건조는 작업 별로 나누어 블록이 만들어진 후 최종 형태로 조립이 되며, 블록 조립은 조립의 초기 단계에 주판(Plate)의 강도를 향상시키기 위해 부재 용접이 함께 실시된다. 용접 작업은 기계적으로 매우 정밀하고 일관되게 수행되어야 한다. 특히, 선박은 용접 작업 범위가 넓으며, 용접에 고도의 기술이 필요하다. 즉, 선박 용접은 많은 시간과 비용이 소요된다. 따라서, 선박의 효율적인 건조를 위해, 용접 작업은 자동 용접 기술이 활용되며, 이에 다양한 용접 장비가 개발되고 있다. 다만, 기존의 자동용접장비는 주로 직선구간을 용접하기 위해 사용되는 것으로서, 곡선구간은 용접을 하기 위한 기계적 제약이 존재하였다. 또한, 기존의 자동용접장비는 돌림용접이 불가하여 작업자가 수동으로 용접하는 부분이 발생하였다. 따라서, 작업자는 부재의 끝단부를 전량 수동 용접을 실시하였다. 이에 따라, 수동 용접 부분은 자동 용접 부분에 비해 품질이 불균일한 현상이 발생하는 문제가 있었다. 또한, 수동 용접으로 인해, 작업자는 많은 시간이 소요되어 생산성이 저하되고, 수정으로 인한 작업의 증가로 피로도를 증가시키는 문제가 있었다. 도 1은 돌림용접캐리지의 일례를 도시한 것이다. 도 2는 돌림 용접을 실시하기 위한 준비 단계의 일례를 도시한 것이다. 도 3은 슬라이드 블록의 일례를 도시한 것이다. 도 4는 돌림용접캐리지의 상면도의 일례를 도시한 것이다. 도 5는 돌림용접캐리지의 측면도의 일례를 도시한 것이다. 도 6은 돌림 용접 순서의 일례를 도시한 것이다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 발명의 권리 범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이므로, 특별한 정의가 없는 한 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다. 또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 따라서, 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 예를 들면, "A 또는 B"는, "A", "B", 또는 "A와 B" 모두를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용한 "전방", "후방", "상부", "하부", "측면", "전단", "후단", "상단" 및 "하단" 등의 용어는 도면을 기준으로 정의하거나, 구성이나 구성들 간의 배열/배치 상태를 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다. 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 돌림용접캐리지의 일례를 도시한 것이다. 돌림용접캐리지(1)는 캐리지 바디(100), 슬라이드 블록(200) 및 모터(300)를 포함할 수 있다. 상기 캐리지 바디(100)는 부재(2)의 길이구간(21) 및 두께구간(22)의 적어도 일부를 감싸도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 캐리지 바디(100)는 제1홈(141), 제2홈(142) 및 제3홈(143)을 포함할 수 있다. 또한 상기 캐리지 바디(100)는 손잡이(130) 및 스위치(150)를 포함할 수 있다. 상기 캐리지 바디(100)의 구성은 도 4에서 상세히 설명한다. 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 캐리지 바디(100)에 구비되어 상기 부재(2)를 용접할 수 있도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 슬라이드 블록(200)은 용접부(210)를 포함할 수 있다. 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 캐리지 바디(100)의 상부 및 하부 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다. 다만, 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 부재(2)의 바닥면과 수직면을 용접을 통해 고정하기 위한 것으로, 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 캐리지 바디(100)의 하부에 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 부재(2)의 바닥면 및 수직면 사이의 모서리를 필릿 용접하기 위한 것으로, 상기 캐리지 바디(100)의 하부에 구비되는 것이 바람직하다. 상기 용접부(210)는 상기 길이구간(21) 및 상기 두께구간(22) 중 적어도 어느 하나를 용접하도록 구비될 수 있다. 상기 용접부(210)에 대한 상세한 설명은 도 5에서 설명한다. 상기 모터(300)는 상기 캐리지 바디(100)에 구비되어 상기 슬라이드 블록(200)에 동력을 제공할 수 있다. 상기 모터(300)는 상기 캐리지 바디(100) 외부 및 내부 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다. 즉, 상기 모터(300)는 상기 캐리지 바디(100)의 외부에 착탈 가능하게 구비되거나, 상기 캐리지 바디(100)의 내부에 안착되도록 구비될 수 있다. 다만, 상기 모터(300)는 상기 슬라이드 블록(200)에 동력을 제공하기 위한 것으로 소음 및 진동을 유발시킬 수 있으므로, 상기 캐리지 바디(100)의 내부에 구비되는 것이 바람직하다. 상기 모터(300)는 직류 모터(DC Motor), 교류 모터(AC Motor), 스테핑 모터(Stepper Motor) 등 작업 환경에 따라 달리 구비될 수 있다. 도 2는 돌림 용접을 실시하기 위한 준비 단계의 일례를 도시한 것이다. 도 2(a)는 상기 돌림용접캐리지(1)가 돌림 용접을 실시하기 전 상태(준비 전 상태)를 도시한 것이며, 도 2(b)는 상기 돌림용접캐리지(1)가 돌림 용접이 준비된 상태(준비 후 상태)를 도시한 것이다. 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 상기 돌림용접캐리지(1)는 준비 전 상태에서 상기 손잡이(130) 및 상기 세팅지그(400)가 하강된 상태를 유지할 수 있다. 구체적으로, 상기 손잡이(130)는 적어도 일부가 상기 캐리지 바디(100)의 상부면을 기준으로 하부에 위치할 수 있다. 상기 세팅지그(400)는 상기 세팅지그(400)의 상부면이 상기 캐리지 바디(100)의 상부면에 가깝게 위치할 수 있다. 따라서, 사용자는 상기와 같은 상태를 통해, 상기 돌림용접캐리지(1)가 준비 전 상태에 있음을 시각적으로 확인할 수 있다. 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 돌림용접캐리지(1)는 준비 후 상태에서 상기 손잡이(130) 및 상기 세팅지그(400)가 상승된 상태를 유지할 수 있다. 구체적으로, 상기 손잡이(130)는 적어도 일부가 상기 캐리지 바디(100)의 상부면을 기준으로 상부에 위치할 수 있다. 상기 세팅지그(400)는 상기 세팅지그(400)의 상부면이 상기 캐리지 바디(100)의 상부면에서 일정거리 이격되어 위치할 수 있다. 즉, 상기 손잡이(130)는 상기 캐리지 바디(100)의 상부면을 기준으로 상부에 위치하여, 상기 슬라이드 블록(200)을 통한 용접을 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 세팅지그(400)는 상기 캐리지 바디(100)의 상부면에서 일정거리 이격되어 위치하여, 상기 부재(2)의 크기와 무관하게 상기 캐리지 바디(100)에 고정되도록 할 수 있다. 더욱 자세한 용접 순서는 도 6에서 설명한다. 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 용접부(210) 및 돌출부(220)를 포함할 수 있다. 상기 용접부(210)의 구조는 도 5에서 상세히 설명한다. 상기 돌출부(220)는 상기 캐리지 바디(100)의 상부면을 향해 돌출되도록 구비될 수 있다. 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 제1홈(141), 상기 제2홈(142) 및 상기 제3홈(143)을 따라 이동하도록 구비된다. 이때, 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 캐리지 바디(100)의 하부에 구비되므로, 상기 슬라이드 블록(200)은 중력에 의해 바닥면으로 떨어질 수 있다. 따라서, 상기 슬라이드 블록(200)을 상기 캐리지 바디(100)에 고정하기 위해, 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 돌출부(220)를 구비할 수 있다. 상기 돌출부(220)는 상기 슬라이드 블록(100) 상부면의 적어도 일부에 구비되어 상기 제1홈(141), 상기 제2홈(142) 및 상기 제3홈(143) 중 적어도 어느 하나에 결합될 수 있다. 상기 돌출부(220)는 폭이 상기 슬라이드 홈(140) 보다 작거나 같게 구비될 수 있다. 상기 돌출부(220)의 폭이 상기 슬라이드 홈(140) 보다 크다면, 상기 돌출부(220)는 상기 슬라이드 홈(140)에 결합될 수 없기 때문이다. 즉, 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 돌출부(220)를 통해 상기 슬라이드 홈(140)을 따라 상기 캐리지 바디(100)에 고정되어 이동할 수 있다. 따라서, 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 돌출부(220)를 통해 상기 길이구간(21) 및 상기 두께구간(22)을 용접할 수 있으므로, 상기 돌출부(220)는 상기 제1홈(141), 상기 제2홈(142) 및 상기 제3홈(143)모두에 결합될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다. 도 3은 슬라이드 블록의 일례를 도시한 것이며, 4는 돌림용접캐리지의 상면도의 일례를 도시한 것이다. 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 슬라이드 홈(140)을 따라 이동하면서 상기 부재(2)를 용접할 수 있다. 즉, 상기 슬라이드 블록(200)은 상기 제1홈(141), 상기 제2홈(142) 및 상기 제3홈(