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KR-20260060749-A - Carriage for turning welding

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Abstract

본 발명은 부재의 길이구간에서 일정거리 이격되어 배치되는 캐리지 바디; 상기 캐리지 바디의 하부에 구비되어 회전 가능하게 구비된 세팅지그; 상기 캐리지 바디의 하부에 구비되어 상기 캐리지 바디를 상기 부재의 바닥면에 고정하는 고정부; 및 상기 부재의 길이구간 및 두께구간 중 적어도 어느 하나를 용접할 수 있도록 구비된 용접부;를 포함하며, 상기 캐리지 바디는 상부에 구비되어 상기 용접부가 결합되는 제1바디와, 하부에 구비되어 상기 제1바디와 결합하는 제2바디를 포함하고, 상기 제1바디는 상기 제2바디에 이동 가능하게 결합되어 상기 부재의 길이구간 및 두께구간을 용접할 수 있도록 구비될 수 있는 돌림용접장치에 관한 것이다.

Inventors

  • 이정재
  • 유철승
  • 김태완
  • 정의석
  • 홍석한

Assignees

  • 에이치디현대삼호 주식회사

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241025

Claims (7)

  1. 부재의 길이구간에서 일정거리 이격되어 배치되는 캐리지 바디; 상기 캐리지 바디의 하부에 구비되어 회전 가능하게 구비된 세팅지그; 상기 캐리지 바디의 하부에 구비되어 상기 캐리지 바디를 상기 부재의 바닥면에 고정하는 고정부; 및 상기 부재의 길이구간 및 두께구간 중 적어도 어느 하나를 용접할 수 있도록 구비된 용접부;를 포함하고, 상기 캐리지 바디는 상부에 구비되어 상기 용접부가 결합되는 제1바디와, 하부에 구비되어 상기 제1바디와 결합하는 제2바디를 포함하고, 상기 제2바디는 상기 부재의 길이 방향을 따라 형성되어 상기 제1바디가 결합되는 공간을 형성하는 슬라이드 홈과, 상기 슬라이드 홈의 하부에 구비되어 상기 제1바디가 이동 가능하게 결합될 수 있도록 구비된 가이드 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  2. 제1항에 있어서, 상기 세팅지그는 상기 제2바디의 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 제2바디의 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1바디는 하부에 구비되어 상기 가이드 홈에 안착되는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  4. 제3항에 있어서, 상기 가이드 홈은 상기 슬라이드 홈의 길이 방향으로 구비된 제1홈 및 상기 슬라이드 홈의 폭 방향으로 구비된 제2홈 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 이동부는 상기 제1홈 및 상기 제2홈 중 적어도 어느 하나에 안착되어 상기 제1바디가 이동할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  5. 제1항에 있어서, 상기 용접부는 상기 제1바디의 일측에 구비되어 상기 부재를 용접하는 용접 토치 및 상기 용접 토치의 일측에 구비되어 상기 용접 토치의 각도를 조절하는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  6. 제5항에 있어서, 상기 용접 토치는 상기 용접부에 착탈 가능하게 결합되어 가스를 공급하는 가스 공급관 및 상기 가스 공급관에서 연장되도록 구비되어 상기 부재의 길이구간 및 두께구간 중 적어도 어느 하나에 가스를 분사하는 용접 헤드를 포함하며, 상기 용접 토치는 상기 부재와 상기 캐리지바디 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.
  7. 제1항에 있어서, 상기 고정부는 마그네틱으로 구비되어 상기 제2바디를 상기 부재의 바닥면에 고정하는 것을 특징으로 하는 돌림용접캐리지.

Description

돌림용접캐리지 {Carriage for turning welding} 본 발명은 돌림용접캐리지에 관한 것으로, 보다 자세하게는 부재의 끝단부를 용접하기 위한 용접 장치에 관한 것이다. 부재(Stiffener)는 선체의 강성을 보강하고 외부 충격이나 하중으로부터 선박을 보호하는 중요한 역할을 한다. 특히, 선박 건조는 작업 별로 나누어 블록이 만들어진 후 최종 형태로 조립이 되며, 블록 조립은 조립의 초기 단계에 주판(Plate)의 강도를 향상시키기 위해 부재 용접이 함께 실시된다. 용접 작업은 기계적으로 매우 정밀하고 일관되게 수행되어야 한다. 특히, 선박은 용접 작업 범위가 넓으며, 용접에 고도의 기술이 필요하다. 즉, 선박 용접은 많은 시간과 비용이 소요된다. 따라서, 선박의 효율적인 건조를 위해, 용접 작업은 자동 용접 기술이 활용되며, 이에 다양한 용접 장비가 개발되고 있다. 다만, 기존의 자동용접장비는 돌림용접이 불가하여 부재 끝단부의 일정 부분에 비용접장이 발생하였다. 이에 작업자는 부재의 끝단부를 직접 용접하는 수동용접을 실시하였다. 따라서, 기존의 자동용접장비는 수동용접으로 인해 용접 부분의 품질이 불균일한 현상이 발생하는 문제가 있었다. 또한, 수동 용접으로 인해, 작업자는 많은 시간이 소요되어 생산성이 저하되고, 수정으로 인한 작업의 증가로 피로도를 증가시키는 문제가 있었다. 도 1은 돌림용접캐리지의 일례를 도시한 것이다. 도 2는 제2바디에 제1바디가 결합되는 관계의 일례를 도시한 것이다. 도 3은 슬라이드 홈의 일례를 도시한 것이다. 도 4는 돌림 용접 순서의 일례를 도시한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. 도 1은 돌림용접캐리지의 일례를 도시한 것이다. 돌림용접캐리지(1)는 캐리지 바디(100), 용접부(200), 세팅지그(300) 및 고정부(400)를 포함할 수 있다. 상기 캐리지 바디(100)는 부재의 길이구간(21)에서 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 캐리지 바디(100)는 상기 부재의 길이 방향을 기준으로 수직한 방향으로 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, 캐리지 바디(100)는 상기 부재의 폭 방향을 기준으로 수직한 방향으로 일정거리 이격되어 배치되지 않을 수 있다. 상기 캐리지 바디(100)는 슬라이드 홈(121) 및 가이드 홈(122)을 통해 제1바디(110)를 이동시킬 수 있기 때문이다. 이에 대해서는 하기에서 상세히 설명한다. 상기 캐리지 바디(100)는 제1바디(110) 및 제2바디(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1바디(110)는 상기 캐리지 바디의 상부에 구비되어 상기 용접부(200)가 결합되도록 구비될 수 있다. 상기 제2바디(120)는 상기 캐리지 바디의 하부에 구비되어 상기 제1바디(110)가 결합되도록 구비될 수 있다. 이하에서는 상기 부재(2) 두께구간 방향을 전방, 길이구간 방향을 후방으로 정의하여 설명한다. 구체적으로, 상기 용접부(200)는 상기 제1바디(110)의 일측에 구비될 수 있다. 즉, 상기 용접부(200)는 상기 캐리지 바디(100) 보다 전방에 구비될 수 있다. 상기 용접부(200)가 최전방에 구비되므로, 상기 용접부(200)는 상기 캐리지 바디(100)를 이동시킬 필요 없이 두께구간(22) 및 제1길이구간(21a)를 차례로 용접할 수 있다. 상세한 설명은 도 4에서 설명한다. 또한, 상기 제1바디(110)의 적어도 일부는 상기 제2바디(120)의 상부에 구비될 수 있다. 상기 제1바디(110)에는 상기 용접부(200)가 결합되고, 상기 제1바디(110)는 상기 제2바디(120)에 결합되어 이동할 수 있게 구비되므로, 상기 부재의 두께구간(22) 및 길이구간(21)을 용접할 수 있다. 상기 제2바디(120)는 슬라이드 홈(121) 및 가이드 홈(122)을 포함할 수 있다. 상기 슬라이드 홈(121)은 상기 부재(2)이 길이 방향을 따라 상기 제1바디(110)가 결합되는 공간을 형성할 수 있다. 상기 가이드 홈(122)은 상기 슬라이드 홈(120)의 하부에 구비되어 상기 제1바디(110)가 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상세한 설명은 도 2 및 도 3에서 설명한다. 상기 용접부(200)는 상기 부재의 길이구간(21) 및 두께구간(22) 중 적어도 어느 하나를 용접할 수 있도록 구비될 수 있다. 상기 용접부(200)는 용접 토치(210) 및 클램프(220)를 포함할 수 있다. 상기 용접 토치(210)는 상기 제1바디(110)의 일측에 구비되어 상기 부재(2)를 용접할 수 있다. 상기 용접 토치(200)는 상기 캐리지 바디(100) 보다 전방에 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 용접 토치(200)는 상기 용접부(200)의 하부에 구비되어 상기 부재의 길이구간(21) 및 두께구간(22) 중 적어도 어느 하나와 가깝게 구비될 수 있다. 상기 용접 토치(210)는 가스 공급관(211) 및 용접 헤드(212)를 포함할 수 있다. 상기 가스 공급관(211)은 상기 용접부(200)에 착탈 가능하게 결합되어 가스를 공급할 수 있다. 상기 용접 헤드(212)는 상기 가스 공급관(211)에서 연장되도록 구비되어 상기 부재의 길이구간(21) 및 두께구간(22) 중 적어도 어느 하나에 가스를 분사할 수 있다. 상기 세팅지그(300)는 상기 캐리지 바디(100)의 하부에 구비되어 회전 가능하게 구비될 수 있다. 상기 세팅지그(300)는 상기 캐리지 바디(100)와 상기 부재의 길이구간(21) 사이에 위치할 수 있다. 상기 세팅지그(300)는 상기 캐리지 바디(100)를 이동시킬 때에는 세팅지그의 전방부(310)가 상기 캐리지 바디(100)와 가깝게 위치될 수 있다. 즉, 상기 세팅지그(300)는 접힌 상태를 유지할 수 있다. 또한, 상기 세팅지그(300)는 상기 부재(2)와 상기 캐리지 바디(100) 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있다. 상기 세팅지그의 전방부(310)는 상기 부재의 길이구간(21)과 접촉되도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 돌림용접캐리지(1)를 이용하여 용접을 실시하기 전에, 상기 세팅지그(300)는 상기 캐리지 바디(100)에서 이격될 수 있도록 펼쳐질 수 있다. 따라서, 상기 캐리지 바디(100)와 상기 부재의 길이구간(21)의 간격은 상기 세팅지그(300)의 폭과 동일하게 구비될 수 있다. 또한, 상기 세팅지그(300)를 펼쳐 상기 캐리지 바디(100)와 상기 부재의 길이구간(21)의 간격을 유지한 경우, 상기 세팅지그(300)는 다시 접힌 상태로 복귀하여 용접을 실시할 수 있다. 상기 고정부(400)는 상기 캐리지 바디(100)의 하부에 구비되어 상기 캐리지 바디(100)를 상기 부재(2)의 바닥면에 고정할 수 있다. 상기 캐리지 바디(100)는 용접 시에 움직임이 발생하게 되면 균일한 용접에 문제가 발생할 수 있다. 따라서 상기 고정부(400)는 상기 캐리지 바디(100)의 움직임을 제한하기 위해 존재할 수 있다. 상기 고정부(400)는 상기 캐리지 바디(100)를 고정하기 위해 복수 개로 구비될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 고정부(400)는 상기 캐리지 바디(100)의 전방 및 후방에 각각 구비될 수 있다. 즉, 상기 고정부(400)는 상기 세팅지그(300)와의 간섭을 피하기 위해 상기 세팅지그(300)의 양측에 복수 개로 구비될 수 있다. 또한, 상기 고정부(400)는 상기 제2바디(120)를 상기 부재(2)의 바닥면에 고정하기 위하여 마그네틱으로 구비될 수 있다. 상기 부재(2)는 강철, 티타늄 등으로 이루어지는 것이 일반적이므로, 상기 고정부(400)는 마그네틱으로 구비되어 상기 부재(2)와의 결합력을 발생시킬 수 있다. 다만, 상기 고정부(400)는 상기 캐리지 바디(100)를 고정시킬 수 있다면, 단수 개로 구비될 수 있다. 또한, 상기 고정부(400)는 상기 부재(2)의 바닥면에 고정될 수 있다면, 반드시 마그네틱으로 구비되어야 하는 것은 아니며 다양한 종류로 구비될 수 있다. 도 2는 제2바디에 제1바디가 결합되는 관계의 일례를 도시한 것이다. 도 2(a)는 상기 캐리지 바디(100)의 후방을 도시한 것이며, 도 2(b)는 상기 제1바디(110)가 상기 제2바디(120)에 이동 가능하게 결합된 일례를 도시한 것이다. 도 2(a)를 살펴보면, 상기 캐리지 바디(100)는 상기 상기 제1바디(110) 및 상기 제2바디(120)를 포함할 수 있다. 상기 제2바디(120)는 슬라이드 홈(121) 및 가이드 홈(122)을 포함할 수 있다. 상기 슬라이드 홈(121)은 상기 부재(2)의 길이 방향을 따라 형성되어 상기 제1바디(110)가 결합되는 공간을 형성할 수 있다. 상기 슬라이드 홈(121)은 상기 제2바디(120)의 후방에서 전방을 향해 절곡되어 형성된 홈으로 구비될 수 있다. 상기 슬라이드 홈(121)은 상기 제1바디(110)의 하부를 고정하여 상기 제2바디(120)의 길이 방향 및 폭 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로의 이동을 안내할 수 있다. 또한, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이드 홈(121)은 상기 제2바디(120)의 후방에서 직사각형 등의 각형 모양으로 절곡된 홈으로 이루어질 수 있다. 다만, 상기 슬라이드 홈(121)은 반드시 상기 각형 모양으로 이루어져야 하는 것은 아니며, 상기 제1바디(110)의 이동을 안내할 수 있다면 곡선, 타원 등 다양한 형태로 이루어 질 수 있다. 상기 가이드 홈(122)은 상기 슬라이드 홈(121)의 하부에 구비되어 상기 제1