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KR-20260060774-A - CONNECTOR FOR VEHICLE HAVING PROTECTION AGAINST HEAT FUNCTION

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Abstract

로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치는: 와이어하네스의 일측을 고정 연결하는 베이스부재, 베이스부재에 구비되는 설치대, 설치대에 회전 가능하게 구비되고 와이어하네스의 타측을 고정 연결하는 더미암, 및 설치대에 구비되어 더미암을 양방향 회동시키기 위해 구동되는 구동원을 포함하여, 와이어하네스가 일측이 베이스부재에 위치 고정된 채 타측이 더미암과 함께 왕복 움직임이 발생됨으로써 내구성 평가가 이뤄지는 것을 특징으로 한다.

Inventors

  • 이준원

Assignees

  • 주식회사 경신

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241025

Claims (5)

  1. 와이어하네스의 일측을 고정 연결하는 베이스부재; 상기 베이스부재에 구비되는 설치대; 상기 설치대에 회전 가능하게 구비되고, 상기 와이어하네스의 타측을 고정 연결하는 더미암; 및 상기 설치대에 구비되어, 상기 더미암을 양방향 회동시키기 위해 구동되는 구동원을 포함하여, 상기 와이어하네스는 일측이 상기 베이스부재에 위치 고정된 채 타측이 상기 더미암과 함께 왕복 움직임이 발생됨으로써 내구성 평가가 이뤄지는 것을 특징으로 하는 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 베이스부재에 구비되어 상기 와이어하네스의 일측을 고정 연결하는 픽스연결브라켓; 및 상기 더미암에 구비되어 상기 와이어하네스의 타측을 고정 연결하는 스윙연결브라켓을 포함하고, 상기 스윙연결브라켓은 상기 픽스연결브라켓에 대해 최장거리에 위치하도록 상기 더미암의 상측에 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 베이스부재는, 베이스플레이트; 및 상기 베이스플레이트에 분리 가능하게 결합되고, 입체 형상으로 이루어지며, 내측에 상기 픽스연결브라켓을 고정 설치하고, 상기 픽스연결브라켓에 고정된 상기 와이어하네스를 외측으로 인출하기 위해 인출홀을 통공한 구조물을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 설치대는 상기 구동원의 설치 높이를 변경할 수 있도록 복수 개의 선반을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치.
  5. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 픽스연결브라켓과 상기 스윙연결브라켓은 상기 설치대와 상기 더미암의 동일한 측에 각각 구비되거나, 또는 상이한 측에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치.

Description

로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치{CONNECTOR FOR VEHICLE HAVING PROTECTION AGAINST HEAT FUNCTION} 본 발명은 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도전체로써 상대측 단자와 접속되는 터미널에 열전달 가능한 방열리브를 접촉하거나 연결하거나 근접되게 배치하여 터미널의 열을 방열 유도하여 분산함에 따라 고전압 및 고전류 터미널의 내구성을 증대하고, 과열로 인한 화재 발생을 방지하고자 하는 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치에 관한 것이다. 일반적으로 산업용 로봇은 정밀하고 정교한 반복 작업이 요청되는 현대 산업에서 많은 역할을 수행하고 있으며, 자동차를 비롯한 각종 제품을 제조하는 여러 공정에서의 중요성도 날로 높아지고 있다. 이러한 산업용 로봇은 여러 방향으로 움직일 수 있는 로봇 팔(arm)과, 상기 로봇 팔의 말단에 결합되어 있으며 작업을 위한 조립이나 이송 등의 동작을 수행하는 공구(tool)인 전동 조립부로 구성되며, 로봇 팔의 움직임에 의해 공정이 필요한 제품이 있는 곳으로 전동 조립부를 이동시키거나 공정이 수행된 제품을 배출하게 되는바 공정이 수행되는 동안 많은 회전운동이 필요하게 된다. 종래의 산업용 로봇은 바닥면에 고정되어 있는 베이스와, 고정된 베이스의 상부에 회전 가능하도록 설치되어 있는 회전축과, 회전축과 함께 움직이도록 로봇 팔을 고정시키는 축 연결부와, 축 연결부에 의해 일단이 연결되어 회전축의 움직임에 따라 함께 회전하는 로봇 팔을 포함하여 구성됨이 일반적이다. 이러한 산업용 로봇의 경우, 로봇 팔과 회전축의 구동을 위한 전원 제공을 위해 전원 케이블이 배선된다. 이때, 로봇 팔의 움직임을 위해 회전축이 시계방향이나 반시계방향으로 반복적으로 회전할 경우, 전원 케이블이 반복적으로 꼬이게 된다. 관련 기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1431334호 및 대한민국 등록특허공보 제10-1261986호가 개시된 바 있다. 상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 정면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 배면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 작동도이다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 사시도이다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 배면 사시도이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 측면도이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 작동도이다. 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 사시도이다. 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 측면도이다. 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 작동도이다. 이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 실시예들을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 배면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 작동도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스(10)에 대한 굴곡 평가장치(100)는 베이스부재(110), 설치대(120), 더미암(130), 구동원(140), 픽스연결브라켓(150) 및 스윙연결브라켓(160)을 포함한다. 베이스부재(110)는 본 발명에 따른 굴곡 평가장치(100)의 프레임으로써, 설치대(120)와 더미암(130)을 연결 지지하는 역할을 한다. 이때, 베이스부재(110)는 강성의 재질로 이루어지는 것으로 한다. 특히, 베이스부재(110)는 굴곡 평가 대상인 와이어하네스(10)의 일측을 고정 연결한다. 그리고, 설치대(120)는 베이스부재(110)의 일측 특히 상측면에 분리 가능하게 결합된다. 물론, 설치대(120)는 다양한 형상으로 변형 가능하고, 강성의 재질로 이루어지는 것으로 한다. 아울러, 더미암(130)은 설치대(120)에 회전 가능하게 구비된다. 이때, 더미암(130)은 로봇의 최하측의 암(arm) 즉 1단암 인 것으로 간주할 수 있다. 더미암(130)은 와이어하네스(10)의 타측을 고정 연결한다. 특히, 더미암(130)은 다양한 형상으로 변형 가능한데, 로봇의 암(arm)인 것으로 간주함에 따라 대략 장방형의 육면체나 빔(beam) 형태 등으로 이루어진다. 그리고, 더미암(130)은 축 방향을 따라 일측이 설치대(120)에 회전 가능하게 연결된다. 그래서, 더미암(130)은 설치대(120)에 대해 호 궤적을 따라 회동된다. 이에 따라, 일측이 베이스부재(110)에 고정 연결된 와이어하네스(10)는 더미암(130)과 함께 회동됨에 따라 반복적인 발생되는 변형과 뒤틀림을 통해 내구성이 평가될 수 있다. 또한, 구동원(140)은 설치대(120)에 구비되어, 더미암(130)을 양방향 회동시키기 위해 구동된다. 이때, 구동원(140)은 일방향과 타방향으로 회전되는 회전축(142)을 구비하고, 회전축(142)은 더미암(130)에 고정 연결된다. 그래서, 더미암(130)은 회전축(142)의 회전 방향에 따라 회동된다. 다시 말해서, 와이어하네스(10)는 일측이 베이스부재(110)에 위치 고정된 채 타측이 더미암(130)과 함께 왕복 움직임이 발생됨으로써 내구성 평가가 이뤄질 수 있다. 특히, 픽스연결브라켓(150)은 베이스부재(110)에 구비되어, 와이어하네스(10)의 일측을 고정 연결한다. 아울러, 스윙연결브라켓(160)은 더미암(130)에 구비되어, 와이어하네스(10)의 타측을 고정 연결한다. 이때, 픽스연결브라켓(150)과 스윙연결브라켓(160)은 다양한 형상으로 변형 가능하다. 그리고, 와이어하네스(10)는 일측이 픽스연결브라켓(150)에 접하고, 타측이 스윙연결브라켓(160)에 접한 채 밴드스트랩에 의해 묶여 고정될 수도 있다. 아울러, 스윙연결브라켓(160)은 픽스연결브라켓(150)에 대해 최장거리에 위치하도록 더미암(130)의 상측에 구비될 수 있다. 이는, 스윙연결브라켓(160)과 픽스연결브라켓(150) 사이에 위치한 와이어하네스(10)의 변형 영역을 확대함으로써 와이어하네스(10)의 내구성 시험 신뢰성을 확보하기 위함이다. 한편, 예로서, 베이스부재(110)는 베이스플레이트(112) 및 구조물(114)을 포함할 수 있다. 베이스플레이트(112)는 판재 형상으로 이루어져, 바닥이나 작업대에 고정 설치될 수 있다. 물론, 베이스플레이트(112)는 다양한 형상으로 변형 가능하다. 그리고, 구조물(114)은 베이스플레이트(112) 상에 분리 가능하게 결합되고, 입체 형상으로 이루어진다. 아울러, 구조물(114)은 내측에 픽스연결브라켓(150)을 고정 설치하고, 픽스연결브라켓(150)에 고정된 와이어하네스(10)를 외측으로 인출하기 위해 인출홀(115)을 통공한다. 이때, 구조물(114)은 로봇의 하부바디에 해당되는 것으로 한다. 와이어하네스(10)는 로봇의 하부바디에서 최하측의 암으로 배선되는 실제 환경과 유사하도록 구조물(114)의 내측에 일측이 고정된 채 인출홀(115)을 통해 더미암(130)에 연결된다. 또한, 픽스연결브라켓(150)과 스윙연결브라켓(160) 간의 최단거리를 조절할 수 있도록, 즉 구동원(140)의 설치 높이를 변경할 수 있도록, 설치대(120)는 복수 개의 선반(122)을 포함할 수 있다. 그리고, 설치대(120)는 구조물(114) 측으로 개방되는 장홀(124)을 설치대(120)의 높이 방향(상하 방향)으로 길게 형성한다. 그래서, 구동원(140)이 설정 높이의 선반(122)에 놓인 채 회전축(142)을 통해 더미암(130)과 연결된다. 이로써, 구조물(114)에 대한 더미암(130)의 높이를 가변시킬 수 있다. 그리고, 본 실시예에서, 픽스연결브라켓(150)과 스윙연결브라켓(160)은 설치대(120)와 더미암(130)의 동일한 측에 각각 구비되는 것으로 한다. 즉, 실제 배선 환경과 동일하게 적용하도록, 와이어하네스(10)는 초기 상태에 설치대(120)와 더미암(130)의 전측에 배열되는 것으로 한다. 따라서, 본 발명에 따른 로봇팔의 와이어하네스(10)에 대한 굴곡 평가장치(100)는 로봇의 암에 대응되는 회전 관절 구조인 설치대(120)와 더미암(130)의 구성을 통해 와이어하네스(10)의 반복 움직임을 통한 내구성을 검증할 수 있다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 배면 사시도이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 측면도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스에 대한 굴곡 평가장치의 작동도이다. 도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇팔의 와이어하네스(10)에 대한 굴곡 평가장치(1