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KR-20260060834-A - METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING VELOCITY AND DISTANCE OF TARGET USING DELAY AND DOPPLER SHIFT OF MULTIBAND OFDM SIGNAL

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Abstract

일 실시예에 따른 멀티밴드 OFDM 신호의 지연 및 도플러 시프트를 이용한 타겟의 거리와 상대 속도 판별 장치는 기지국에 의해 송출된 송신 신호가 타겟에 의해 반사된 반사 신호를 획득하는 동작; 복수의 서브밴드 각각의 반사 신호로부터 상기 타겟에 대한 제1 상대 속도 및 제1 거리를 각각 도출하는 동작; 상기 제1 상대 속도 각각에 대해 계산한 각 서브밴드의 도플러 시프트와 어느 타겟값을 이용하여 계산한 도플러 시프트 간의 차이가 최소화되게 하는 타겟값을 상기 타겟의 제2 상대 속도로 도출하는 동작; 상기 제2 상대 속도를 이용하여 상기 반사 신호에 포함된 도플러 시프트를 보상한 보상 신호를 생성하는 동작; 및 상기 제1 거리를 모두 포함하도록 설정한 탐색 공간 내에서 상기 보상 신호에 경사 하강법을 적용하여 상기 타겟의 제2 거리를 도출하는 동작을 수행할 수 있다.

Inventors

  • 최완
  • 노호준
  • 이창건

Assignees

  • 서울대학교산학협력단

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241025

Claims (20)

  1. 프로세서에 의해 동작하는 멀티밴드 OFDM 신호의 지연 및 도플러 시프트를 이용한 타겟의 상대 속도와 거리 판별 장치가 수행하는 방법에 있어서, 기지국에 의해 송출된 송신 신호가 타겟에 의해 반사된 반사 신호를 획득하는 동작; 복수의 서브밴드 각각의 반사 신호로부터 상기 타겟에 대한 제1 상대 속도 및 제1 거리를 각각 도출하는 동작; 상기 제1 상대 속도 각각에 대해 계산한 각 서브밴드의 도플러 시프트와 어느 타겟값을 이용하여 계산한 도플러 시프트 간의 차이가 최소화되게 하는 타겟값을 상기 타겟의 제2 상대 속도로 도출하는 동작; 상기 제2 상대 속도를 이용하여 상기 반사 신호에 포함된 도플러 시프트를 보상한 보상 신호를 생성하는 동작; 및 상기 제1 거리를 모두 포함하도록 설정한 탐색 공간 내에서 상기 보상 신호에 경사 하강법을 적용하여 상기 타겟의 제2 거리를 도출하는 동작을 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 반사 신호를 획득하는 동작은 기지국이 송신 신호를 송출하도록 제어하는 동작; 상기 타겟에 반사되어 돌아온 수신 신호를 획득하는 동작; 및 상기 수신 신호에서 상기 송신 신호에 대한 성분을 제거하여 반사 신호를 획득하는 동작을 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 수신 신호에 상기 송신 신호에 대한 성분을 제거하여 반사 신호를 획득하는 동작은, 상기 수신 신호에 상기 송신 신호를 나누어 상기 반사 신호를 획득하는 동작을 포함하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 반사 신호를 획득하는 동작은, 하기 수학식 1의 수신 신호에 상기 송신 신호를 나누어 상기 반사 신호를 도출하는 동작을 포함하는, [수학식 1] (m은 서브밴드를 특정하는 인덱스, n은 서브캐리어를 특정하는 인덱스, 는 OFDM 심볼을 특정하는 인덱스, 는 수신 신호, 는 타겟의 반사계수, 는 송신 신호, 는 잡음 신호, 은 시간 지연, R은 타겟과의 거리, 은 서브밴드 m에서 중심 주파수, 는 각 서브캐리어 간의 주파수간격, c는 빛의 속도, v는 상대 속도, 는 OFDM 심볼 시간) 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 반사 신호를 획득하는 동작은, 상기 반사 신호를 하기 [수학식 2]로 도출하는, [수학식 2] (m은 서브밴드를 특정하는 인덱스, n은 서브캐리어를 특정하는 인덱스, 는 OFDM 심볼을 특정하는 인덱스, 는 모든 서브밴드, 서브캐리어, 심볼에 대해 수신 심볼 를 송신 심볼 로 나눠 송신 심볼의 영향이 제거된 반사 신호, 는 타겟의 반사계수, 는 송신 신호, 은 시간 지연, R은 타겟과의 거리, 은 서브밴드 m에서 중심 주파수, 는 각 서브캐리어 간의 주파수간격, c는 빛의 속도, v는 상대 속도, 는 OFDM 심볼 시간, 는 잡음 신호 를 송신 심볼로 나눈 값) 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 각각 도출하는 동작은 주기 구간법(periodogram)을 기초로 상기 반사 신호로부터 상기 타겟의 제1 거리 및 제1 상대 속도를 도출하는 동작을 포함하는, 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 각각 도출하는 동작은 상기 반사 신호의 심볼값으로부터 이차원 레이더 이미지를 생성하여, 상기 이차원 레이더 이미지가 최대값이 되게 하는 제1 시간 지연값 및 제1 도플러 쉬프트값을 기초로 각 서브밴드에서 상기 타겟의 제1 거리 및 제1 상대 속도를 도출하는 동작을 포함하는, 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 각각 도출하는 동작은 상기 반사 신호의 심볼값을 행렬화한 행렬 의 모든 서브캐리어에 윈도잉 함수( )를 적용하고, 왼도잉 함수가 적용된 행렬의 각 행에 대해 이산 푸리에 변환 을 수행하고, 행렬의 각 열에 대해 역이산 푸리에 변환 을 수행하여 이차원 레이더 이미지 (p는 시간 지연, q는 도플러 쉬프트를 특정하는 변수)를 생성하는 동작; 각 서브밴드에 대해서 상기 이차원 레이더 이미지 가 피크값일 때의 제1 시간 지연값 및 제1 도플러 쉬프트값을 도출하는 동작; 및 상기 제1 시간 지연값 및 상기 제1 도플러 쉬프트값을 기초로 각 서브밴드에서 상기 타겟의 제1 거리 및 제1 상대 속도를 도출하는 동작을 포함하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 이차원 레이더 이미지 는 하기 [수학식 3]을 기초로 계산되는, [수학식 3] (m은 서브밴드를 특정하는 인덱스, n은 서브캐리어를 특정하는 인덱스, 는 OFDM 심볼을 특정하는 인덱스, 는 심볼 개수, 는 반사 신호에 대한 행렬, 는 윈도잉 함수, 는 각 행에 적용되는 이산 푸리에 변환, 는 각 열에 대해 역이산 푸리에 변환, 는 이차원 레이더 이미지, p는 시간 지연, q는 도플러 쉬프트) 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 타겟의 제1 거리 및 제1 상대 속도를 도출하는 동작은 하기 [수학식 4]를 기초로 계산되는, [수학식 4] ( 은 제1 거리, 는 제1 상대 속도, 는 제1 시간 지연값, 는 제1 도플러 쉬프트값, m은 서브밴드를 특정하는 인덱스, 은 서브밴드 m에서 중심 주파수, 는 각 서브캐리어 간의 주파수간격, c는 빛의 속도, 는 OFDM 심볼 시간, 는 심볼 개수) 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 타겟의 제2 상대 속도로 도출하는 동작은 상기 제1 상대 속도 각각에 대해 계산한 각 서브밴드의 도플러 시프트값과 어느 타겟값을 이용하여 계산한 도플러 시프트값 간의 차이값에 대한 모든 서브밴드에서의 합이 최소화되게 하는 타겟값을 상기 제2 상대 속도로 도출하는 동작을 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 타겟의 제2 상대 속도로 도출하는 동작은 하기 [수학식 5]의 목적 함수를 기초로 상기 차이값에 대한 모든 서브밴드에서의 합이 최소화되게 하는 타겟값을 상기 제2 상대 속도로 도출하는 동작을 포함하는, [수학식 5] (f(v)는 목적 함수, m은 서브밴드를 특정하는 인덱스, 우변의 첫번째 exp항은 각 서브밴드에서 관측된 도플러 시프트값, 우변의 두번째 exp항은 타겟의 상대 속도가 어느 타겟값 v일 때 각 서브밴드에서 발생하는 도플러 시프트값, 은 서브밴드 m에서 중심 주파수, c는 빛의 속도, 는 OFDM 심볼 시간) 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 보상 신호를 생성하는 동작은 상기 반사 신호에 에 포함된 도플러 시프트의 역수값 (v는 제2 상대 속도, 은 서브밴드 m에서 중심 주파수, 는 OFDM 심볼을 특정하는 인덱스, c는 빛의 속도, 는 OFDM 심볼 시간)을 곱하여 보상된 보상 심볼 를 생성하는 동작; 및 각 서브밴드 m과 서브캐리어 n에 포함된 모든 심볼 타임 에 대한 평균값을 계산하여, 각 서브밴드 m과 및 서브캐리어 n에서의 보상 신호 를 생성하는 동작을 포함하는, 방법.
  14. 제1항에 있어서, 상기 타겟의 제2 거리를 도출하는 동작은 상기 제1 거리의 최솟값과 최댓값을 기초로 상기 탐색 공간의 범위를 압축 센싱하여 상기 제2 거리를 탐색하는 동작을 포함하는, 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 타겟의 제2 거리를 도출하는 동작은 상기 제1 거리의 최솟값을 a, 최댓값을 b라고 할 때, 상기 탐색 공간의 범위를 ( 은 기 설정된 값의 오프셋으로 0 이상의 실수)로 설정하는 동작; 상기 탐색 공간을 기 설정된 개수로서 Q 개로 나눈 각 구간을 그리드 포인트 로 설정하는 동작; 및 OMP(Orthogonal Matching Pursuit) 기법을 적용하여 상기 그리드 포인트 중 실제 거리 값에 해당하는 그리드 포인트를 상기 제2 거리로 도출하는 동작을 포함하는, 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 그리드 포인트를 상기 제2 거리로 도출하는 동작은 상기 보상 신호 을 모든 서브밴드 m 및 모든 서브캐리어 n의 인덱스 순서대로 배열한 벡터 z를 생성하는 동작; 상기 그리드 포인트 를 기 설정된 형태의 사전(dictionary) 벡터로 정의하는 동작; 및 상기 그리드 포인트 로부터 정의된 사전 벡터 중 상기 벡터 z 와 가장 상관관계가 큰 사전 벡터를 상기 제2 거리로 도출하는 동작을 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 기 설정된 형태는 사전 벡터는 하기 수학식 6의 형태로 설정되는, [수학식 6] (q는 그리드 포인트를 특정하는 인덱스, m은 서브밴드 인덱스, n은 서브캐리어 인덱스, 은 서브밴드 m 및 서브캐리어 n에서의 캐리어 주파수, 은 서브밴드 m에서 중심 주파수, 는 각 서브캐리어 간의 주파수 간격, N은 서브밴드 내 서브캐리어의 수, H는 채널 특성) 방법.
  18. 제16항에 있어서, 상기 가장 상관관계가 큰 사전 벡터를 상기 제2 거리로 도출하는 동작은 상기 그리드 포인트 로부터 정의된 사전 벡터 중 상기 벡터 z 와의 내적이 가장 큰 값을 갖게 하는 그리드 포인트의 사전 벡터를 상기 제2 거리로 도출하는 동작을 포함하는, 방법.
  19. 멀티밴드 OFDM 신호의 지연 및 도플러 시프트를 이용한 타겟의 거리와 상대 속도 판별 장치에 있어서, 명령어를 포함하는 메모리; 및 상기 명령어를 기초로 소정의 동작을 수행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서의 동작은, 기지국에 의해 송출된 송신 신호가 타겟에 의해 반사된 반사 신호를 획득하는 동작; 복수의 서브밴드 각각의 반사 신호로부터 상기 타겟에 대한 제1 상대 속도 및 제1 거리를 각각 도출하는 동작; 상기 제1 상대 속도 각각에 대해 계산한 각 서브밴드의 도플러 시프트와 어느 타겟값을 이용하여 계산한 도플러 시프트 간의 차이가 최소화되게 하는 타겟값을 상기 타겟의 제2 상대 속도로 도출하는 동작; 상기 제2 상대 속도를 이용하여 상기 반사 신호에 포함된 도플러 시프트를 보상한 보상 신호를 생성하는 동작; 및 상기 제1 거리를 모두 포함하도록 설정한 탐색 공간 내에서 상기 보상 신호에 경사 하강법을 적용하여 상기 타겟의 제2 거리를 도출하는 동작을 포함하는, 장치.
  20. 적어도 하나의 프로세서 상에서 수행될 때, 상기 프로세서가 기지국에 의해 송출된 송신 신호가 타겟에 의해 반사된 반사 신호를 획득하는 동작; 복수의 서브밴드 각각의 반사 신호로부터 상기 타겟에 대한 제1 상대 속도 및 제1 거리를 각각 도출하는 동작; 상기 제1 상대 속도 각각에 대해 계산한 각 서브밴드의 도플러 시프트와 어느 타겟값을 이용하여 계산한 도플러 시프트 간의 차이가 최소화되게 하는 타겟값을 상기 타겟의 제2 상대 속도로 도출하는 동작; 상기 제2 상대 속도를 이용하여 상기 반사 신호에 포함된 도플러 시프트를 보상한 보상 신호를 생성하는 동작; 및 상기 제1 거리를 모두 포함하도록 설정한 탐색 공간 내에서 상기 보상 신호에 경사 하강법을 적용하여 상기 타겟의 제2 거리를 도출하는 동작을 수행하게 하는 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.

Description

멀티밴드 OFDM 신호의 지연 및 도플러 시프트를 이용한 타겟의 상대 속도와 거리 판별 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING VELOCITY AND DISTANCE OF TARGET USING DELAY AND DOPPLER SHIFT OF MULTIBAND OFDM SIGNAL} 본 발명은 멀티밴드 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 신호를 이용하여 타겟의 상대 속도와 거리를 판별하는 기술로서, 구체적으로는 비연속적인 서브밴드 구조를 사용하는 멀티밴드 환경에서 타겟에 반사된 신호의 지연 및 도플러 시프트가 발생하는 현상을 이용해 타겟의 상대 속도와 거리를 판별하는 기술에 관한 것이다. 멀티밴드 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 신호를 이용한 고정밀 타겟 거리 및 속도 추정 기술은 차세대 통신과 센싱 시스템의 발전에 핵심적인 역할을 하고 있다. OFDM 기술은 넓은 주파수 대역을 효율적으로 활용하여 고속 데이터 전송을 가능하게 하며, 통신 시스템에서 널리 사용되고 있다. 특히, OFDM은 다중 경로 페이딩이나 간섭에 강한 특성을 가지고 있어 안정적인 통신 환경을 제공한다. 기존의 OFDM 기반 레이더 시스템 또한 이러한 기술을 활용하여 타겟의 거리와 속도를 추정해 왔다. 그러나 기존의 레이더 및 센싱 시스템은 대부분 연속적인 서브캐리어를 기반으로 설계되었기 때문에, 비연속적인 서브밴드 구조에서의 정확한 거리 및 속도 추정에는 한계가 있다. 특히, 비연속적인 멀티밴드 환경에서는 서브밴드 간의 위상 왜곡과 도플러 시프트 불일치와 같은 문제가 발생하여 타겟 추정의 정확도가 크게 저하되는 경향이 있었다. 또한, 기존 OFDM 레이더 기법들은 서브캐리어 간의 간격이 일정한 경우에만 높은 성능을 발휘할 수 있었기 때문에, 각 서브밴드 간의 주파수 차이로 인해 발생하는 시간 지연 및 도플러 시프트를 정확하게 보정하는 데 어려움이 있다. 한편, 현대의 통신 및 센싱 시스템은 점점 통합되는 추세로, 통신 인프라에 센싱 기능을 추가하여 제한된 주파수 자원을 효율적으로 활용하는 기술적 필요성이 증가하고 있다. 이를 위해서는 별도의 하드웨어 변경 없이도 기존의 통신 시스템을 이용하여 고정밀 센싱 성능을 제공할 수 있어야 한다. 하지만 기존 기술들은 통신과 센싱 기능을 완벽히 통합하지 못했으며, 센싱 성능의 정확도를 저해하는 다양한 문제점들을 안고 있다. 특히, 멀티밴드 OFDM 신호를 사용하는 환경에서는 서브밴드 간 비연속성으로 인해 발생하는 위상 왜곡. 각 서브밴드의 위상 왜곡이 다르기 때문에 이를 보정하지 않으면 정확한 타겟 거리 추정이 어렵다. 또한, 각 서브밴드의 중심 주파수가 다르기 때문에, 도플러 시프트 추정 시 불일치가 발생하여 타겟 속도 추정의 정확도를 떨어뜨리는 원인이 된다. 이러한 문제들을 해결하기 위해, 서브밴드 간의 위상 왜곡 및 도플러 시프트 불일치를 보정할 수 있는 새로운 방법이 필요한 실정이다. 도 1은 일 실시예에 따른 타겟의 상대 속도와 거리 판별 장치가 활용되는 환경에 대한 예시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 타겟의 상대 속도와 거리 판별 장치의 구성도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 타겟의 상대 속도와 거리 판별 장치가 수행하는 동작의 단계를 나타낸 흐름도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 타겟의 상대 속도와 거리 판별 장치와 기존 기법의 성능을 비교한 성능 비교 그래프이다. 본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 개시되는 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되거나 이용되지 않아야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에게 본 명세서의 실시예를 포함한 설명은 다양한 응용을 갖는다는 것이 당연하다. 따라서, 본 발명의 상세한 설명에 기재된 임의의 실시예들은 본 발명을 보다 잘 설명하기 위한 예시적인 것이며 본 발명의 범위가 실시예들로 한정되는 것을 의도하지 않는다. 도면에 표시되고 아래에 설명되는 기능 블록들은 가능한 구현의 예들일 뿐이다. 다른 구현들에서는 상세한 설명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 기능 블록들이 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 하나 이상의 기능 블록이 개별 블록들로 표시되지만, 본 발명의 기능 블록들 중 하나 이상은 동일 기능을 실행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합일 수 있다. 또한, 어떤 구성요소들을 포함한다는 표현은 “개방형”의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도 1은 일 실시예에 따른 타겟의 상대 속도와 거리 판별 장치(100)(이하, '장치(100)'로 지칭)가 활용되는 환경에 대한 예시도이다. 도 1을 참조하면, 장치(100)는 멀티밴드 OFDM 신호를 이용하여 타겟의 상대 속도 및 거리를 추정할 수 있다. 이때 멀티밴드를 구성하는 서브밴드는 비연속적으로 배치되어 있으며, 통신 대역과 센싱 대역을 동시에 활용할 수 있는 구조를 구성한다. 이러한 환경에서 장치(100)는 통신 및 센싱 기능을 동시에 수행할 수 있어, 고정밀 센싱 성능을 제공하면서도 통신 신호의 역할을 지속적으로 수행할 수 있다. 장치(100)는 단일 입력 단일 출력 OFDM 신호를 사용하여 신호를 송신하고, 반사된 신호를 수신하여 기지국(BS)에 대한 타겟의 상대 속도 및 거리를 추정할 수 있다. 이때 송신된 신호는 통신 신호로 사용됨과 동시에 센싱 목적으로도 활용된다. 또한, 장치(100)는 특정 통신 목적이나 송신 신호의 구조와 무관하게 설계되어 다양한 환경에서 유연하게 동작할 수 있다. 장치(100)는 모노스태틱 환경에서 동작하여 송신한 신호가 타겟에 반사된 후 다시 수신되는 과정을 통해 송신 및 반사 신호에 대한 완벽한 정보를 얻을 수 있으며, 이를 바탕으로 타겟의 상대 속도와 거리를 추정할 수 있다. 이때 일부 서브밴드는 통신 용도로 활용될 수 있으며, 추가적인 서브밴드는 센싱 성능 향상을 위해 할당될 수 있다. 이러한 비연속적 주파수 대역을 통해 시스템은 통신 및 센싱 기능을 통합하여 주파수 자원의 활용을 극대화할 수 있다. 장치(100)는 주파수 대역이 서로 분리된 서브밴드 1, 서브밴드 2, ..., 서브밴드 M을 사용하며, 각 서브밴드 간의 통신 대역을 활용하면서도 타겟의 상대 속도와 거리를 정밀하게 추정할 수 있다. 장치(100)는 각 서브밴드에서 독립적으로 추정된 지연 및 도플러 시프트 값을 결합하여 최종적으로 타겟의 상대 속도와 거리를 계산하는 데 사용할 수 있다. 이 과정에서 장치(100)는 경사 하강법을 통해 도플러 시프트를 정밀하게 추정하고, 압축 센싱 기법을 통해 탐색 공간을 좁혀 보다 높은 정확도로 타겟의 거리를 추정할 수 있다. 이러한 기술을 통해 본 발명은 주파수 자원을 효율적으로 활용하면서도 고정밀 센싱을 가능하게 한다. 이하, 이러한 장치(100)의 구체적 구성을 도 2와 함께 설명하고, 장치(100)의 구체적 동작을 도 3 내지 도 4와 함께 설명한다. 도 2는 일 실시예에 따른 장치(100)의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 장치(100)는 각각 메모리(110), 프로세서(120), 입출력 인터페이스(130) 및 통신 인터페이스(140)를 포함할 수 있다. 메모리(110)는 외부 장치로부터 획득한 데이터 또는 스스로 생성한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(110)는 프로세서(120)의 동작을 수행시킬 수 있는 명령어들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(110)는 장치(100)가 송신한 송신 신호와, 송신 신호가 타겟으로부터 반사되어 돌아온 수신 신호, 수신 신호에서 송신 신호의 영향을 제거한 반사 신호에 대한 정보 등을 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 전반적인 동작을 제어하는 연산 장치이다. 프로세서(120)는 메모리(110)에 저장된 명령어들을 실행할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 장치(100)의 동작은 프로세서(120)에 의해 수행되는 동작으로 이해될 수 있다. 입출력 인터페이스(130)는 정보를 입력하거나 출력하는 하드웨어 인터페이스 또는 소프트웨어 인터페이스를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(140)는 통신망을 통해 정보를 송수신 할 수 있게 한다. 이를 위해, 통신 인터페이스(140)는 무선 통신모듈 또는 유선 통신모듈을 포함할 수 있다. 장치(100)는 기지국에 포함된 컴퓨팅 장치 또는 기지국과 연동되는 컴퓨팅 장치로서, 장치(100)는 프로세서(120)를 통해 연산을 수행하고 네트워크를 통해 정보를 송수신할 수 있는 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들면, 서버, 컴퓨터 장치, 휴대용 통신 장치, 스마트 폰, 휴대용 멀티미디어 장치, 노트북, 태블릿 PC 등의 형태로 구현될 수 있으나, 이러한 예시에 한정되는 것은 아니다. 도 3은 일 실시예에 따른 장치(100)가 수행하는 동작의 흐름도이다. 도 3의 실시예에 따른 장치(100)의 동작은 프로세서(120)에 의해 수행되는 동작으로 이해될 수 있다. 도 3에 개시된 각 단계는 본 발명의 목적을 달성함에 있어서 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가 또는 삭제될 수 있음은 물론이고, 어느 한 단계가 다른 단계에 포함되어 수행될 수도 있다. 도 3에 개시된 각 동작의 순서는 이해의