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KR-20260060836-A - SAFETY DEVICE FOR BUS EXCLUSIVE LANE

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Abstract

본 발명의 일실시예는 고속도로의 중앙 분리대를 따라 미리 정해진 간격으로 이격 배치되며, 제1 센서부와 제2 센서부가 구비된 복수개의 차량 인식부; 및 상기 차량 인식부로부터 차량 감지 정보를 제공받으며, 차량 감지 정보를 제공받은 상기 차량 인식부를 기준으로 전방 또는 후방에 이웃하게 배치된 상기 차량 인식부에 구비된 추돌 위험 표시부를 선택적으로 작동시키는 복수개의 작동 제어부;를 포함하며, 상기 제1 센서부는 상기 차량 인식부로 접근하는 차량의 접근 정보를 감지하도록 이루어지고, 상기 제2 센서부는 상기 차량 인식부를 경유하는 차량의 브레이크등 작동 여부를 감지하도록 이루어진 것인 버스전용차로용 안전장치를 제공한다.

Inventors

  • 주진열

Assignees

  • 주진열

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241025

Claims (7)

  1. 고속도로의 중앙 분리대를 따라 미리 정해진 간격으로 이격 배치되며, 제1 센서부와 제2 센서부가 구비된 복수개의 차량 인식부; 및 상기 차량 인식부로부터 차량 감지 정보를 제공받으며, 차량 감지 정보를 제공받은 상기 차량 인식부를 기준으로 전방 또는 후방에 이웃하게 배치된 상기 차량 인식부에 구비된 추돌 위험 표시부를 선택적으로 작동시키는 복수개의 작동 제어부;를 포함하며, 상기 제1 센서부는 상기 차량 인식부로 접근하는 차량의 접근 정보를 감지하도록 이루어지고, 상기 제2 센서부는 상기 차량 인식부를 경유하는 차량의 브레이크등 작동 여부를 감지하도록 이루어진 것인 버스전용차로용 안전장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량 인식부는, 상기 제1 센서부와 제2 센서부가 구비된 센서 모듈; 및 상기 센서 모듈의 외측에 배치되며, 상기 작동 제어부의 작동 신호에 의해 발광이 이루어지는 상기 추돌 위험 표시부;를 포함하며, 상기 제1 센서부는, 상기 차량 인식부로 접근하는 차량의 헤드 라이트 불빛을 감지하는 제1 라이트 감지부; 및 상기 차량 인식부로 접근하는 미리 정해진 거리 내의 차량의 존재 여부를 파악하는 제1 근접 센서부;를 가지고, 상기 제2 센서부는, 상기 차량 인식부로 경유하는 차량의 브레이크등을 감지하는 제2 라이트 감지부; 및 상기 차량 인식부로 경유하는 미리 정해진 거리 내의 차량의 존재 여부를 파악하는 제2 근접 센서부;를 갖도록 이루어진 것을 특징으로 하는 버스전용차로용 안전장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 센서부는 상기 차량 인식부를 기준으로 차량 주행 방향의 후방측 차량의 접근 여부를 파악하도록 이루어지고, 상기 제2 센서부는 상기 차량 인식부를 기준으로 차량 주행 방향의 전방측 차량의 브레이크 작동 여부를 파악하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 버스전용차로용 안전장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 작동 제어부는, 상기 제1 센서부와 제2 센서부로부터 제공된 차량 감지 정보를 제공받는 정보 수신부; 상기 정보 수신부로부터 제공된 차량 감지 정보와, 기 설정된 판정값과의 비교를 통해 적용 여부를 결정하는 정보 판단부; 상기 정보 판단부로부터 정상 정보값으로 인정된 차량 감지 정보를 이웃하게 배치되는 상기 작동 제어부로 제공하는 작동 지령부;를 포함하며, 상기 정보 판단부는 기 설정된 판정값과 차량 감지 정보와의 비교를 통해 왜곡된 정보에 의해 상기 작동 지령부가 작동되는 것을 방지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 버스전용차로용 안전장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 정보 판단부는, 기 설정된 기준 조도값과, 상기 제1 라이트 감지부와 제2 라이트 감지부로부터 제공된 불빛의 세기를 비교하는 조도 판단부; 및 기 설정된 기준 거리값과, 상기 제1 근접 센서부와 제2 근접 센서부로부터 감지된 거리값을 비교하는 근접 판단부;를 포함하며, 상기 조도 판단부와 근접 판단부로부터 도출된 결과값이 만족되는 경우, 상기 정상 정보값을 상기 작동 지령부로 제공하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 버스전용차로용 안전장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 중앙 분리대의 상부에 구비된 태양광 패널;을 더 포함하며, 상기 태양광 패널로부터 발생된 전기 에너지는 상기 차량 인식부 및 작동 제어부로 제공되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 버스전용차로용 안전장치.
  7. 제1항에 있어서, 복수개의 상기 작동 제어부와 통신 가능하도록 이루어진 통합 제어부;를 더 포함하며, 상기 통합 제어부는 상기 차량 인식부에 구비된 버스전용차로 시행 표시부의 작동을 제어하도록 이루어지고, 고속도로에서 교통 사고 발생시 상기 추돌 위험 표시부를 점멸시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 버스전용차로용 안전장치.

Description

버스전용차로용 안전장치{SAFETY DEVICE FOR BUS EXCLUSIVE LANE} 본 발명은 버스전용차로용 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버스전용차로로 진입하는 차량과 버스전용차로로 운행중인 차량 간의 추돌 사고를 방지하도록 이루어진 버스전용차로용 안전장치에 관한 것이다. 일반적으로 버스전용차로는 대중교통수단인 버스의 원활한 소통을 위해 버스만 통행할 수 있게 한 전용차로로, 버스전용차로가 실시되는 고속도로에서는 고속도로를 주행 중인 9인승 이상 승용자동차 및 승합자동차(승용자동차 또는 12인승 이하의 승합자동차는 6인 이상이 승차한 경우)를 제외한 차량이 버스전용차로를 이용하는 경우 제재 대상이 된다. 이와 같이, 고속도로의 버스전용차로로 주행중인 차량은 고속 주행이 이루어지기에, 예를 들어 고속도로의 버스전용차로로 진입하고자 차량이 버스전용차로로 주행중인 차량의 주행 상태를 제대로 파악하지 못하고 무리하게 버스전용차로로 진입하는 경우, 대형 사고가 발생될 수 있다. 따라서, 버스전용차로로 주행중인 차량에 대한 정보를 보다 간편하게 파악할 수 있도록 이루어진 버스전용차로용 안전장치에 대한 다양한 연구 개발이 이루어지고 있다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버스전용차로용 안전장치의 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고속도로의 중앙 분리대에 설치된 버스전용차로용 안전장치를 보여주는 예시도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 인식부의 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 추돌 위험 표시부의 작동을 보여주는 예시도이다. 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 인식부의 예시도이다. 이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. 본 발명에서 상부와 하부는 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것으로, 반드시 중력방향을 기준으로 상부 또는 하부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버스전용차로용 안전장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고속도로의 중앙 분리대에 설치된 버스전용차로용 안전장치를 보여주는 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 인식부의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 추돌 위험 표시부의 작동을 보여주는 예시도이다. 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 버스전용차로용 안전장치(1000)는 차량 인식부(100) 및 작동 제어부(200)를 포함할 수 있다. 이러한 버스전용차로용 안전장치(1000)는 통합 제어부(300)를 더 포함할 수도 있다. 여기서 차량 인식부(100)는 예를 들어 고속도로의 중앙 분리대(10)에 설치될 수 있다. 이와 같은 차량 인식부(100)는 고속도로의 버스전용차로(20)로 주행중인 차량의 주행에 대한 정보를 시각적으로 제공하도록 이루어진다. 이러한 차량 인식부(100)는 고속도로의 중앙 분리대(10)를 따라 미리 정해진 간격으로 이격 배치될 수 있다. 이와 같은 차량 인식부(100)는 예를 들어, 고속도로에서 적정 차량간 안전거리인 100m 단위로 배치될 수도 있다. 여기서 미리 정해진 간격으로 이격 배치된 차량 인식부(100) 간의 이격 거리는 반드시 100m로만 한정되는 것은 아니며, 이외의 다양한 거리로도 이격 배치될 수 있음은 물론이다. 이와 같은 차량 인식부(100)는 센서 모듈(110) 및 추돌 위험 표시부(140)를 포함할 수 있다. 여기서 센서 모듈(110)은 차량 인식부(100)로 진입하는 차량 및 차량 인식부(100)를 경유한 후 차량의 브레이크 작동에 대한 정보를 파악하도록 이루어진다. 이러한 센서 모듈(110)은 제1 센서부(120)와 제2 센서부(130)를 포함할 수 있다. 여기서 제1 센서부(120)는 차량 인식부(100)를 기준으로 차량 인식부(100)로 접근하는 차량 정보를 파악하도록 이루어진다. 그리고 제2 센서부(130)는 차량 인식부(100)를 경유하는 차량의 브레이크 작동 여부를 파악하도록 이루어진다. 이와 같은 제1 센서부(120)는 차량 인식부(100)를 기준으로 차량의 주행 방향에 대해 후방측을 바라보도록 배치될 수 있다. 이러한 제1 센서부(120)는 제1 라이트 감지부(121)와 제1 근접 센서부(122)를 포함할 수 있다. 여기서 제1 라이트 감지부(121)는 후방으로부터 차량 인식부(100)로 접근하는 버스전용차로(20)로 주행중인 차량의 헤드라이트 불빛을 감지하도록 이루어진다. 그리고 제1 근접 센서부(122)는 버스전용차로(20)로 주행중인 차량이 차량 인식부(100)로 접근하는 미리 정해진 거리 내에 존재하는 차량의 존재 여부를 감지하도록 이루어진다. 여기서 제1 근접 센서부(122)는 예를 들어 미리 정해진 간격으로 이격된 차량 인식부(100)의 중간 지점인 차량 인식부(100)로부터 50m 내에 존재하는 차량의 접근여부를 파악하도록 이루어질 수도 있다. 이와 같은 제1 센서부(120)는 제1 라이트 감지부(121)와 제1 근접 센서부(122)를 통해 버스전용차로(20)로 주행중인 차량이 차량 인식부(100)로 접근하는 것을 파악할 수 있다. 여기서 제1 센서부(120)는 예를 들어 낮일 경우, 버스전용차로(20)로 주행중인 차량 중 헤드라이트를 켜지않고 주행하는 차량도 있기에, 이와 같은 경우 제1 근접 센서부(122)만으로 차량 인식부(100)로 접근하는 차량의 접근 여부를 파악하도록 이루어질 수도 있다. 이러한 제1 라이트 감지부(121) 및 제1 근접 센서부(122)로부터 감지된 차량 감지 정보는 작동 제어부(200)로 제공되고, 작동 제어부(200)는 제1 센서부(120)로부터 제공된 차량 감지 정보를 기초로 이웃하게 배치되는 차량 인식부(100)의 작동을 선택적으로 제어하게 된다. 예로, 작동 제어부(200)는 제1 센서부(120)로부터 차량 감지 정보가 제공되면, 해당 차량 인식부(100)의 전방에 이웃하게 배치된 차량 인식부(100)의 추돌 위험 표시부(140)를 작동시킬 수 있다. 이와 같은 작동 제어부(200)는 해당 차량 인식부(100)의 전방에 이웃하게 배치되는 차량 인식부(100)에 구비된 추돌 위험 표시부(140)를 작동시킴으로써, 버스전용차로(20)로 진입하고자 하는 차량에 대해 후방으로부터 버스전용차로(20)로 차량의 고속 주행이 이루어지는 것을 알릴 수 있다. 이에, 추돌 위험 표시부(140)를 통해 버스전용차로(20)로 진입하는 차량과 버스전용차로(20)로 주행중인 차량과의 추돌 사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다. 이와 같은 추돌 위험 표시부(140)는 센서 모듈(110)의 외측에 배치될 수 있다. 본 발명에서는 추돌 위험 표시부(140)가 삼각형인 형상을 예로 들고 있으나, 추돌 위험 표시부(140)의 형상은 식별이 효과적으로 이루어질 수 있다면 어떠한 형상으로 이루어져도 상관없다. 이러한 작동 제어부(200)의 작동 신호에 의해 작동이 이루어지는 추돌 위험 표시부(140)는 발광 가능하도록 이루어져, 버스전용차로(20)로 진입하는 차량에 대해 추돌 위험을 알리게 된다. 이와 같은 추돌 위험 표시부(140)는 예를 들어 빨간색 불빛을 내며 추돌 위험 경고를 표시할 수도 있다. 한편, 제2 센서부(130)는 차량 인식부(100)를 기준으로 차량의 주행 방향에 대해 전방측을 바라보도록 배치될 수 있다. 이러한 제2 센서부(130)는 제2 라이트 감지부(131)와 제2 근접 센서부(132)를 포함할 수 있다. 여기서 제2 라이트 감지부(131)는 차량 인식부(100)를 경유하여 전방으로 이동되는 버스전용차로(20)로 주행중인 차량의 브레이크등의 불빛을 감지하도록 이루어진다. 그리고 제2 근접 센서부(132)는 차량 인식부(100)를 경유한 미리 정해진 거리 내에 존재하는 차량의 존재 여부를 감지하도록 이루어진다. 이러한 제2 근접 센서부(132)의 미리 정해진 거리는 특정 거리로 한정되지 않으며 예를 들어 전방에 배치되는 차량 인식부(100)까지의 거리일 수도 있다. 이와 같은 제2 센서부(130)는 제2 라이트 감지부(131)와 제2 근접 센서부(132)를 통해 차량 인식부(100)를 경유한 차량의 브레이크 작동 여부를 파악할 수 있다. 이러한 제2 라이트 감지부(131) 및 제2 근접 센서부(132)로부터 감지된 차량 감지 정보는 작동 제어부(200)로 제공되고, 작동 제어부(200)는 제2 센서부(130)로부터 제공된 차량 감지 정보를 기초로 이웃하게 배치되는 차량 인식부(100)의 작동을 선택적으로 제어하게 된다. 예로, 작동 제어부(200)는 제2 센서부(130)로부터 차량 감지 정보가 제공되면, 해당 차량 인식부(100)의 후방에 이웃하게 배치된 차량 인식부(100)의 추돌 위험 표시부(140)를 작동시키게 된다. 즉, 작동 제어부(200)는 해당 차량 인식부(100)의 후방에 이웃하게 배치되는 차량 인식부(100)에 구비된 추돌 위험 표시부(140)를 작동시킴으로써, 버스전용차로(20)로 진입하고자 하는 차량에 대해 전방으로 이동된 차량의 브레이크 작동이 이루어진 것을 알릴 수 있다. 이에, 추돌 위험 표시부(140)를 통해 버스전용차로(20)로 진입하고자 하는 차량이 버스전용차로(20)로 진입할 경우, 전방의 브레이크 작동이 이루어진 차량과의 추돌 사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이, 제1 센서부(1