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KR-20260060848-A - A method for calculating the remaining amount of hydrogen in a hydrogen bus by learning the fully charged time and route operation situation(travel distance) of the hydrogen bus

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Abstract

본 발명은 수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 학습하여 수소버스내 수소 잔량을 산출하는 방법에 관한것으로서, 더욱 상세히 설명하면 도착지와 회차지가 정해진 노선을 운행하고 있는 수소버스의 수소 연료 충전시점에서의 충전량과 해당 수소버스의 BIS상의 정류장와 정류장간 이동거리를 학습시켜 수소버스내 수소 연량 잔량을 산출하여 수소버스 및 충전소 운영의 효율화 및 사용의 편리함을 제고함으로써 향후 수소버스 사용량과 및 수소 충전소 보급을 증가시키는 특징이 있다.

Inventors

  • 진광성

Assignees

  • 한국교통연구원

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241025

Claims (2)

  1. 수소버스 기사는 수소버스 정보 산출 어플리케이션이 설치된 본인의 단말기를 통해 수소 충전소에서 수소를 충전한 다음, 수소버스내 연료 탱크에 충전된 수소 잔량을 직접 입력하는 단계; 와 상기 수소버스는 노선 운행중 정류장 간 이동거리에서 수소버스 공인연비를 차감하여 소모 연료를 산출하는 단계; 와 상기 수소를 완충한 수소버스의 수소버스 잔량에서 소모 연료를 차감하여 현재 수소버스내 연료탱크의 수소 잔량을 산출하는 것을 특징으로 하는 수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 학습하여 수소버스내 수소 잔량을 산출하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 수소버스 정보 산출 어플리케이션는 유관 기관(대중교통정보시스템(TAGO), 수소유통전담기관)이 운영하는 정보를 통하여 필요 정보 및 Data (버스 실시간 운행 정보 등)를 실시간 또는 정기적 자료 입수하는 것을 특징으로하는 수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 학습하여 수소버스내 수소 잔량을 산출하는 방법.

Description

수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 학습하여 수소버스내 수소 잔량을 산출하는 방법{A method for calculating the remaining amount of hydrogen in a hydrogen bus by learning the fully charged time and route operation situation(travel distance) of the hydrogen bus} 본 발명은 차고지와 회차지 노선을 운행하고 있는 수소버스의 수소 충전시점에서의 충전량과 해당 수소버스의 BIS상의 정류장와 정류장간 이동거리 등을 포함한 운행 관련 정보를 수집한 다음, 이를 분석한 정보를 제공하여 수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 학습하여 수소버스내 수소 잔량을 산출하는 방법에 관한 것이다. 일반적으로 수소버스는 수소를 연료로 사용하는 것으로, 수소와 공기중의 산소를 직접 반응시켜 전기를 생산하는 연료전지를 이용하며, 물 이외의 배출가스를 발생시키지 않는 환경친화적 차량이다. 차고지와 회차지 노선를 운행하는 수소버스는 수소를 충전하기 위해 버스 차고지에 설치된 수소 충전소에서만 충전하거나, 일반 도로 혹은 고속 국도에 설치된 수소 충전소에서 충전이 가능하다. 한편, 수소 충전소는 쉽게 점화, 폭발 사고가 발생할 수 있는 수소에 대한 부정적인 인식에 따른 부지확보의 어려움으로 인해 현실적으로 모든 수소차에 대응하는 충전소를 설치할 수 없으므로 제한된 수의 충전소만 설치가 가능하기 때문에 수소 충전소 이용자들에게 근접성, 편의성 등을 포함하여 많은 불편함을 초래하는 등의 문제가 있다. 또한, 수소 충전소의 수소 충전기는 내연 기관 차량과 비교하였을 때, 충전 효율이 좋지않아 하루에 수소 차량을 충전할 수 있는 차량 대수가 정해져 있다. 상기와 같은 이유는 수소버스의 수소 충전 속도는 전기 자동차의 배터리 충전 속도에 비해 매우 빠르다는 장점은 있으나, 수소 탱크에 수소를 고압으로 충전하기 때문에 사전에 수소를 압축하는 대기 시간을 필요로 하기 때문이다. 또한, 수소버스는 운행전에 수소 충전이 필요하지 않아도 차고지에서 미리 수소를 충전하고 주행하나, 수소버스의 충전 대기시간이 길어지면 충전을 못하고 운행을 먼저하는 경우도 있다. 상기와 같이 차고지에서 수소를 충전하지못하고 수소 버스를 운행하는 과정에서 수소 충전량에 따른 운행거리 및 교통체증, 주변 상황에 따른 정체 등으로 인해 운행시간이 연장되어 수소 부족으로 인해 도로에서 운행이 정지될 수 있다. 버스 운전기사는 수소버스의 수소 충전이 필요할 경우 운행 경로상에 위치한 수소 충전소를 찾아 수소를 충전하게 되나, 운행 경로상에 수소 충전소가 없는 경우가 많이 있다. 따라서, 버스 회사 입장에서는 수소버스의 효율적인 주행 관리를 위해서는 연료전지 차량의 연료인 수소의 잔량을 효율적으로 관리할 수 있게 뒷받침할 수 있는 기술이 요구된다. 도 1은 본 발명 수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 학습하여 수소버스내 수소 잔량을 산출하는 방법을 도시해 보인 순서도. 도 2는 본 발명 수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 학습하여 수소버스내 수소 잔량을 산출하는 방법의 실시예를 나타낸 도면. 상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명 수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 학습하여 수소버스내 수소 잔량을 산출하는 방법을 도시해 보인 순서도이고, 도 2는 본 발명 수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 학습하여 수소버스내 수소 잔량을 산출하는 방법의 실시예를 나타낸 도면이다. 본 발명 수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 학습하여 수소버스내 수소 잔량을 산출하는 방법은 수소버스 기사는 수소버스 정보 산출 어플리케이션이 설치된 본인의 단말기를 통해 수소 충전소에서 수소를 충전한 다음, 수소버스내 연료 탱크에 충전된 수소 잔량을 직접 입력하는 단계를 진행한다. 상기 수소버스는 노선 운행중 정류장간 이동거리에서 수소버스 공인연비를 제외하여 소모연료를 산출하는 단계를 진행한다. 상기 수소를 완충한 수소버스의 수소버스 잔량에서 소모 연료를 차감하여 현재 수소버스 연료탱크의 수소 잔량을 산출하는 것을 특징으로 하는 수소버스의 완충 시점과 노선운행상황(이동거리)을 수집하여 수소버스내 수소 잔량을 산출한다. 본 발명은 수소버스 연료탱크내의 연료잔량을 산출하기 위해 수소버스 운행 이벤트 데이터 수신을 주기적으로 진행한다, 수소버스의 이전 이벤트 발생지점과 현재 이벤트 발생 지점간에 이동거리를 추출한다. 상기 이전 이벤트 발생지점과 현재 이벤트 발생 지점과 거리는 노선에 있는 A버스 정류장와 B버스 정류장간 거리를 말한다. 상기 추출한 이동 거리를 기준으로 실시간 수소 소모량을 계산한다. 수소잔량에서 실시간 수모 소모량을 차감하는 방식으로 수소 잔량을 산출한다. 상기 수소 잔량을 산출하기 위해서는 수소버스 정보 산출 어플리케이션(프로그램)에 의해 수소버스 및 수소 충전소 운행 정보를 실시간 또는 정기적으로 확인하기 위해 유관 기관(대중교통정보시스템(TAGO),수소유통전담기관)이 운영하는 사이트를 통하여 필요 정보 및 Data (버스 실시간 운행 정보 등)를 실시간 또는 정기적 자료 입수한다. 상기 입수한 정보 및 Data를 유효하고 필요한 정보들로 가공한다. 상기 수소버스 정보 산출 어플리케이션프로그램은 입수한 정보 및 데이터들을 필요로 하는 유용한 정보들로 가공한다. 상기 유용한 정보들은 버스 정류장별 수소 버스 도착 예정 시점, 수소 버스의 운행거리 기준으로 산정한 차량별 수소 잔량, 연계된 수소 충전소 정보를 기준으로 산정한 수소 버스의 충전 시점, 수소 충전소 이용을 위한 충전소 실시간 현황 정보 및 기타 필요 정보 등의 가공데이터 입수하여 제공하여 정확한 수소 잔량을 산출한다.