KR-20260060852-A - Artificial Rock Climbing System

Abstract

본 발명은 입력한 데이터에 따라 홀드에서 빛을 발광하여 이용자의 단계별 훈련을 유도하고, 홀드가 설치된 클라이밍벨트의 경사 각도를 조절하여 등반 난도를 다양하게 설정할 수 있는 인공 암벽등반 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 상하부에 롤러가 회전 가능하게 설치된 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상하부 롤러에 연결되어 상하로 구획된 복수의 벨트플레이트로 이루어진 클라이밍벨트; 상기 클라이밍벨트를 연속으로 순환시키도록 연결된 구동부재; 상기 클라이밍벨트의 표면에 배열되는 복수로 이루어져 빛을 발광하는 램프를 갖는 홀드; 상기 클라이밍벨트의 전체 경사 각도와 상기 벨트플레이트의 경사 각도를 각각 조절하는 조절부재; 등반 콘텐츠를 입력하는 단말기; 및 상기 단말기에서 출력한 처리 결과에 따라 상기 램프의 발광 순서 및 상기 조절부재의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 기술사상으로 한다. 따라서, 본 발명은 단말기에 이용자의 단계별 훈련을 입력한 정보에 따라 램프에서 빛을 발광하므로 이용자의 단계별 훈련을 유도할 수 있을 뿐만 아니라 단말기에 미리 저장된 다양한 등반 콘텐츠를 이용자의 기호에 따라 설정하여 램프에서 다양한 방식으로 빛을 발광하므로 호기심의 유발을 통해 지루하지 않게 훈련을 이끌 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

Inventors

• 허송회

Assignees

• 허송회

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20241025

Claims (5)

1. 상하부에 롤러가 회전 가능하게 설치된 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상하부 롤러에 연결되어 상하로 구획된 복수의 벨트플레이트로 이루어진 클라이밍벨트; 상기 클라이밍벨트를 연속으로 순환시키도록 연결된 구동부재; 상기 클라이밍벨트의 표면에 배열되는 복수로 이루어져 빛을 발광하는 램프를 갖는 홀드; 상기 클라이밍벨트의 전체 경사 각도와 상기 벨트플레이트의 경사 각도를 각각 조절하는 조절부재; 등반 콘텐츠를 입력하는 단말기; 및 상기 단말기에서 출력한 처리 결과에 따라 상기 램프의 발광 순서 및 상기 조절부재의 작동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 인공 암벽등반 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 조절부재는, 상기 베이스프레임의 상부 롤러를 전후로 이동시키도록 연결되어 상기 클라이밍벨트의 전후 경사 각도를 조절하는 벨트실린더, 상기 클라이밍벨트의 내측 공강에 회전 가능하게 배치된 앵글롤러, 및 상기 앵글롤러를 전후로 이동시키도록 연결되어 상기 벨트플레이트의 전후 경사 각도를 조절하는 플레이트 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 암벽등반 시스템.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 플레이트 실린더는 상하로 구획된 상기 복수의 벨트플레이트 사이에 각각 설치되는 복수로 이루어진 것을 특징으로 하는 인공 암벽등반 시스템.
4. 청구항 2에 있어서, 상기 앵글롤러의 롤러샤프트에는 상기 벨트플레이트의 전후 표면을 가압하도록 링크로 가압롤러가 연결된 것을 특징으로 하는 인공 암벽등반 시스템.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 상기 클라이밍벨트에 배열된 적어도 하나의 상기 홀드와 상기 램프를 매핑하여 저장하는 저장부; 상기 등반 콘텐츠를 연령별, 단계별, 신체조건별 등으로 구분 및 매핑하여 저장하는 구축부; 및 상기 구축부의 등반 콘텐츠에 따라 상기 램프의 발광순서를 설정하는 설정부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 암벽등반 시스템.

Description

인공 암벽등반 시스템{Artificial Rock Climbing System} 본 발명은 인공 암벽등반 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입력한 데이터에 따라 홀드에서 빛을 발광하여 이용자의 단계별 훈련을 유도하고, 홀드가 설치된 클라이밍벨트의 경사 각도를 조절하여 등반 난도를 다양하게 설정할 수 있는 인공 암벽등반 시스템에 관한 것이다. 주지된 바와 같이, 암벽등반은 등산에서 암벽을 여러 가지 장비를 이용하여 오르는 스포츠로서, 록클라이밍(rock climbing)으로 불려진다. 근래에는 계절적인 요인이나 시간적인 요인 등으로 인하여 자연에서 암벽등반을 즐기기 어려운 경우 실내에 설치된 인공 암벽등반 시설을 이용하고 있다. 종래의 인공 암벽등반 시설은 벽면에 여러 종류의 홀드를 설치하는 구조를 이루고 있다. 이러한 종래기술은 벽면과 홀드가 고정된 형태를 이루므로 등반 난도를 설정하기 어려운 문제점이 있었다. 이와 다른 종래의 인공 암벽등반 시설로서, 대한민국 등록실용신안 제20-0447759호(등록일자 2010년02월09일) ‘벨트의 회전을 이용한 가변식 암벽등반 운동기기’가 개시되어 있다. 그러나 상술한 종래기술은 수직으로 설치된 벨트가 단순히 상하로 순환만 하므로 등반 난도를 다양하게 설정할 수 없는 문제점이 있었다. 한편, 최근에는 암벽등반을 이용하는 이용자가 증가하면서 입문자나 초보자 등이 홀드의 잡는 순서를 안내하는 기술이 요구되고 있다. 도 1은 본 발명의 실시예에 의한 인공 암벽등반 시스템을 나타낸 정면도. 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 인공 암벽등반 시스템을 나타낸 단면도. 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 인공 암벽등반 시스템을 나타낸 블록도. 도 4는 도 2의 작동 상태를 나타낸 작동도. 이하에서는 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공한다. 이에 따라, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현할 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 발명의 실시예에 의한 인공 암벽등반 시스템은 상하부에 롤러가 회전 가능하게 설치된 베이스프레임(100), 베이스프레임(100)의 상하부 롤러에 연결되어 상하로 구획된 복수의 벨트플레이트(201)(202)(203)로 이루어진 클라이밍벨트(200), 클라이밍벨트(200)를 연속으로 순환시키도록 연결된 구동부재(300), 클라이밍벨트(200)의 표면에 배열되는 복수로 이루어져 빛을 발광하는 램프(420)를 갖는 홀드(400), 클라이밍벨트(200)의 전체 경사 각도와 벨트플레이트(201)(202)(203)의 경사 각도를 각각 조절하는 조절부재(500), 등반 콘텐츠를 입력하는 단말기(600), 단말기(600)에서 출력한 처리 결과에 따라 램프(420)의 발광 순서 및 조절부재(500)의 작동을 제어하는 제어부(700)를 포함한다. 베이스프레임(100)은 본 발명의 기초를 이룬다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 베이스프레임(100)은 전면이 개방된 육면체 모양으로 형성된다. 베이스프레임(100)의 개방된 전면에는 클라이밍벨트(200)가 노출되고, 구동부재(300) 및 조절부재(500) 등은 후방의 설치공간(110)에 설치된다. 베이스프레임(100)의 상부에는 종동축(121)을 갖는 종동롤러(120)가 회전 가능하게 설치되고, 하부에는 구동축(131)을 갖는 구동롤러(130)가 회전 가능하게 설치된다. 클라이밍벨트(200)는 종동롤러(120)와 구동롤러(130)에 연결되어 이용자가 오르는 인공의 암벽을 형성한다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 클라이밍벨트(200)는 상하로 구획된 복수의 벨트플레이트(201)(202)(203)로 이루어진다. 클라이밍벨트(200)는 이용자의 몸무게를 충분히 지탱하도록 내구성을 갖는 동시에 종동풀리와 구동풀리를 통해 연속으로 순환하도록 소정의 유연성을 갖는 재질로 이루어진다. 클라이밍벨트(200)는 하나의 재질에 구획선(210)을 통해 복수의 벨트플레이트(201)(202)(203)를 구획하거나 소정 크기로 제작된 복수의 벨트플레이트(201)(202)(203)를 연결하여 형성할 수 있다. 베이스프레임(100)의 전면으로 노출되는 클라이밍벨트(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 벨트플레이트(201)와 제2 벨트플레이트(202) 및 제3 벨트플레이트(203)로 이루어질 수 있다. 클라이밍벨트(200)의 내측 공간에는 벨트플레이트(201)(202)(203)의 경사 각도를 조절하도록 앵글롤러(520)가 회전 가능하게 배치된다. 부연하면, 제1 벨트플레이트(201)와 제2 벨트플레이트(202) 사이, 제2 벨트플레이트(202)와 제3 벨트플레이트(203) 사이의 내측 공간에는 앵글롤러(520)가 각각 회전 가능하게 배치되어 벨트플레이트(201)(202)(203)의 경사 각도를 조절 및 지지하는 것이다. 이에 대한 설명은 조절부재(500)에서 더 자세히 살펴본다. 구동부재(300)는 클라이밍벨트(200)를 연속으로 순환시키는 기능을 한다. 도 2를 참조하면, 구동부재(300)는 구동롤러(130)의 구동축(131) 일단에 설치된 종동스프로킷(310), 종동스프로킷(310)에 체인(320)으로 연결되어 클라이밍벨트(200)를 연속으로 순환시키도록 회전하는 구동스프로킷(330), 구동스프로킷(330)을 회전시키도록 연결된 구동모터(340)를 포함한다. 요컨대, 구동모터(340)의 구동으로 구동스프로킷(330)이 회전하여 체인(320)으로 연결된 중동스프로킷을 회전시키면, 구동풀리가 회전하여 상단이 종동롤러(120)에 연결된 클라이밍벨트(200)를 연속으로 회전시키는 것이다. 홀드(400)는 이용자가 손으로 잡고 암벽등반을 하도록 바위모양을 본떠 제작된다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 홀드(400)는 클라이밍벨트(200)의 표면에 상하 및 좌우 방향을 따라 소정 간격으로 배열되는 복수로 이루어진다. 홀드(400)는 손 전체로 잡는 저그홀드(400), 손가락 몇 개로 버텨야 하는 크림프홀드(400), 구멍 및 돌출부가 없는 슬로퍼홀드(400), 가운데 구멍이 형성된 포켓홀드(400), 엄지와 나머지 손가락으로 잡는 핀치홀드(400), 그밖에 엣지홀드(400) 및 언더홀드(400) 따위를 포함하여 여러 형태로 조합되게 클라이밍벨트(200)에 고정된다. 도 1의 좌측에 도시된 확대도를 참조하면, 홀드(400)의 중앙에는 고정축(410)이 구비되어 클라이밍벨트(200)에 볼트로 고정되고, 일측에는 빛을 발광하는 램프(420)가 장착된다. 이러한 홀드(400)는 고정축(410)을 중심으로 클라이밍벨트(200)에 회전 가능하게 고정되어 이용자에게 다양한 그립을 제공할 수 있다. 여기서, 램프(420)는 제어부(700)에서 출력하는 점등 신호에 따라 동시에 빛을 발광할 수 있다. 선택적으로, 램프(420)는 제어부(700)에서 출력하는 신호 패턴에 따라 순차적으로 빛을 발광할 수 있다. 선택적으로, 램프(420)는 제어부(700)에서 출력하는 신호 체계에 따라 소정 시간 순차적으로 빛을 발광하여 등반 콘텐츠의 경로를 안내할 수 있다. 조절부재(500)는 클라이밍벨트(200)의 전체 경사 각도를 조절하거나 복수로 이루어진 벨트플레이트(201)(202)(203)의 경사 각도를 각각 조절하는 기능을 한다. 도 2를 참조하면, 조절부재(500)는 종동롤러(120)를 전후로 이동시키도록 연결되어 클라이밍벨트(200)의 전후 경사 각도를 조절하는 벨트실린더(510), 앵글롤러(520)를 전후로 이동시키도록 연결되어 벨트플레이트(201)(202)(203)의 전후 경사 각도를 조절하는 플레이트 실린더(530)를 포함한다. 벨트실린더(510)의 플런저(511)는 종동풀리의 종동축(121)에 연결되어 종동풀리를 전후 방향으로 이동시킨다. 이때, 종동축(121)은 전후 이동 시 베이스프레임(100)에 형성된 가이드레일(도시생략)을 따라 안내된다. 이러한 벨트실린더(510)는 구동축(131)을 중심으로 클라이밍벨트(200)를 회전시켜서 전후 경사 각도를 조절하게 된다. 플레이트 실린더(530)의 피스톤(531)은 앵글롤러(520)의 롤러샤프트(521)에 연결되어 앵글롤러(520)를 전후 방향으로 이동시킨다. 플레이트 실린더(530)는 상하로 구획된 제1 벨트플레이트(201)와 제2 벨트플레이트(202) 사이, 제2 벨트플레이트(202)와 제3 벨트플레이트(203) 사이에 각각 설치된다. 도 2의 좌측에 도시된 확대도를 참조하면, 앵글롤러(520)의 롤러샤프트(521)에는 벨트플레이트(201)(202)(203)의 전후 표면을 가압하는 가압롤러(540)가 링크(541)로 연결된다. 이러한 가압롤러(540)는 벨트플레이트(201)(202)(203)의 전후 표면을 가압하여 클라이밍벨트(200)가 전후로 벌어지지 않도록 단속하게 된다. 요컨대, 플레이트 실린더(530)는 도 4에 도시된 바와 같이 앵글롤러(520)를 이동시켜서 벨트플레이트(201)(202)(203)의 전후 경사 각도를 각각 조절하고, 가압롤러(540)는 벨트플레이트(201)(202)(203)의 전후 표면을 가압하여 동일한 간격을 유지하면서 전후 벨트플레이트(201)(202)(203)가 이동하도록 단속한다. 단말기(600)는 암벽등반에 관련된 등반 콘텐츠를 인터넷, 컴퓨터 통신, 앱 페이지, 프로그램 및 애플리케이션 중 선택된 어느 하나를 이용하여 입력하는 기능을 한다. 단말기(600)는 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 단말기(600)는 네