KR-20260060868-A - APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING FORWARD BLIND SPOT

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Abstract

전방 사각지대 알림 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 전방 사각지대 알림 장치는, 촬영모듈, 상기 촬영모듈을 통해 촬영된 전방 영상을 디스플레이하는 디스플레이모듈, 및 상기 촬영모듈을 통해 촬영된 전방 사각지대 영상에서 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체에 위험요소가 존재하는지를 판단하며, 위험요소가 존재하는 경우 상기 전방 영상과 상기 전방 사각지대 영상을 병합하여 상기 디스플레이모듈을 통해 디스플레이하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Inventors

이진규

Assignees

주식회사 경신

Dates

Publication Date: 20260506
Application Date: 20241025

Claims (14)

촬영모듈; 상기 촬영모듈을 통해 촬영된 전방 영상을 디스플레이하는 디스플레이모듈; 및 상기 촬영모듈을 통해 촬영된 전방 사각지대 영상에서 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체에 위험요소가 존재하는지를 판단하며, 위험요소가 존재하는 경우 상기 전방 영상과 상기 전방 사각지대 영상을 병합하여 상기 디스플레이모듈을 통해 디스플레이하는 프로세서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 장치.
제1항에 있어서, 상기 촬영모듈은, 상기 차량의 내부에 장착되어, 상기 차량의 전방 영상을 촬영하는 제1 전방 촬영모듈; 및 상기 차량의 외부에 장착되어, 상기 차량의 전방 사각지대 영상을 촬영하는 제2 전방 촬영모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 장치.
제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인식된 객체에 위험요소가 존재하는 경우, 알림모듈을 통해 사각지대 사고 발생 가능 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 장치.
제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 위험요소의 종류에 따라 사각지대 내에 위치한 위험요소와의 충돌을 방지하여 주행할 수 있도록 주행 안내선을 가이드하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 장치.
제4항에 있어서, 상기 주행 안내선은, 상기 위험요소의 종류 및 위험요소의 예상 이동 궤적을 고려하여 산출된 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 장치.
제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 위험요소의 종류에 따라 상기 전방 사각지대 영상의 출력 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 장치.
제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량의 주행상태정보를 모니터링하고, 상기 주행상태정보에 기초하여 주행 변경 시, 상기 주행 변경에 따른 상기 차량의 전방, 측방 및 후방의 사각지대 발생 가능 상황을 판단하고, 사각지대 발생 가능 상황인 경우, 차량 주변 정보를 모니터링하고, 상기 차량 주변 정보에 기초하여 차량 주변 사각지대 사고 위험 상황인지 판단하며, 사각지대 사고 위험 상황인 경우, 사각지대 사고 위험 상황을 알림모듈을 통해 알리는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 장치.
프로세서가, 전방 영상 및 전방 사각지대 영상을 획득하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 전방 사각지대 영상에서 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체에 위험요소가 존재하는지를 판단하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 객체에 위험요소가 존재하는 경우, 상기 전방 영상과 상기 전방 사각지대 영상을 병합하여 디스플레이하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 방법.
제8항에 있어서, 상기 인식된 객체에 위험요소가 존재하는지를 판단하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 인식된 객체에 기 정의된 인명 피해 위험요소 및 차량 파손 가능 위험요소 중 적어도 하나의 위험요소가 존재하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 방법.
제8항에 있어서, 상기 객체에 위험요소가 존재하는 경우, 상기 프로세서가 알림모듈을 통해 사각지대 사고 발생 가능 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 방법.
제8항에 있어서, 상기 객체에 위험요소가 존재하는 경우, 상기 프로세서가 상기 위험요소의 종류에 따라 사각지대 내에 위치한 위험요소와의 충돌을 방지하여 주행할 수 있도록 주행 안내선을 가이드하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 방법.
제11항에 있어서, 상기 주행 안내선은, 상기 위험요소의 종류 및 위험요소의 예상 이동 궤적을 고려하여 산출된 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 방법.
제8항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 위험요소의 종류에 따라 상기 전방 사각지대 영상의 출력 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 방법.
제8항에 있어서, 상기 객체에 위험요소가 존재하는 경우, 상기 프로세서가 상기 차량의 주행상태정보를 모니터링하고, 상기 주행상태정보에 기초하여 주행 변경 시, 상기 주행 변경에 따른 상기 차량의 전방, 측방 및 후방의 사각지대 발생 가능 상황을 판단하고, 사각지대 발생 가능 상황인 경우, 차량 주변 정보를 모니터링하고, 상기 차량 주변 정보에 기초하여 차량 주변 사각지대 사고 위험 상황인지 판단하며, 사각지대 사고 위험 상황인 경우, 사각지대 사고 위험 상황을 알림모듈을 통해 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 사각지대 알림 방법.

Description

전방 사각지대 알림 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING FORWARD BLIND SPOT} 본 발명은 전방 사각지대 알림 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 전방 사각지대를 운전자가 볼 수 있게 하여 전방 사각지대를 최소화하고 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 전방 사각지대 알림 장치 및 방법에 관한 것이다. 도로교통에 있어서 사각지대로 인한 사고가 빈번히 발생하고 있다. 특히, 최근의 차량 대형화와 대형 화물차의 우측 사각지대 거리가 일반 승용차에 비해 배(倍)가량 길어 우회전 시 보행자 사고에 취약하다는 분석이 나오고 있으며, 전동킥보드 주 이용자 연령대는 10, 20대로 전체의 70%를 차지하며, 10대 20대 이용자의 사고율은 전체 이용자의 약 74%에 이르렀고 자동제어가 있는 사륜차량 경우에도 전동키보드와 접촉사고 예방이 어려운 현실로 결론적으로 운전자의 시야각을 넓혀 안정성을 확보하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. 이를 해결하기 위해 최근 출시되는 차량들은 사각지대(Blind spot)로 인한 사고발생을 방지하고, 운전자 편의를 위해 측방/후방 센서나 측방/후방 카메라와 같은 ECU(Electronic Control Unit)를 장착하고 있으나, 측방/후방 카메라나 센서만으로는 운전자가 차량 주변을 완벽하게 파악할 수 없으며, 운전자의 시야에서 벗어난 사각지대가 여전히 존재하는 문제점이 있다. 특히, 차량의 전방 사각지대의 상황에 대해서는 디스플레이하지 못한 문제점이 있다. 본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-2681491호(2024.07.05.공고)가 있다. 도 1은 차량의 사각지대를 설명하기 위한 예시도이다. 도 2는 전방 사각지대를 설명하기 위한 예시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방 사각지대 알림 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전방 촬영모듈의 설치 위치를 설명하기 위한 예시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방 사각지대 영상에 위험요소가 존재하는 경우 디스플레이모듈을 통해 디스플레이되는 화면 예시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방 사각지대 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전방 사각지대 알림 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다. 또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 도 1은 차량의 사각지대를 설명하기 위한 예시도, 도 2는 전방 사각지대를 설명하기 위한 예시도이다. 도 1을 참조하면, 차량의 주행 시 전방 사각지대, 측방 사각지대, 및 후방 사각지대 등 여러 사각지대가 존재한다. 사각지대로 인해 운전자의 시야가 확보되지 않아, 차량 주행 중에 물체/사람을 발견하지 못하고 충돌할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 차량에 BSD(후측방 경보 시스템), LCA(차선 변경 보조 시스템), RCTA(후측방 접근 경보 시스템) 등을 장착하고, 이를 이용하여 사각지대로 인한 안전사고를 방지하기 위한 기술 개발이 상용화되고 있다. 예를 들면, 레이더 센서로 후측방의 사각지대에 물체가 있음을 알려주거나 카메라를 통해 촬영된 측방/후방 영상을 직접 보여주는 방법이 주로 사용되고 있다. 그러나, 종래에는 측/후방의 사각지대 영상을 디스플레이할 뿐, 전방 사각지대의 상황에 대해서는 디스플레이하지 못하는 문제가 있다. 전방 사각지대는 운전자가 전방을 주시하기 때문에 소홀하게 여겨질 수 있지만, 전방 사각지대가 존재한다는 것은 사실이다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 크기에 따라 전방 사각지대의 범위가 상이하며 차량이 클수록 전방 사각지대는 커진다. 예를 들면, 도 2의 (a)에 도시된 자동차의 전방 사각지대와 도 2의 (b)에 도시된 트럭의 전방 사각지대의 범위는 상이하다는 것을 알 수 있다. 그리고 경사를 오르고 내려갈 때에도 전방 사각지대에 영향을 끼친다. 예를 들면, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 경사 지역의 전방 사각지대의 범위가 더 크다는 것을 알 수 있다. 전방 사각지대에 의해 운전자는 전방을 주시하고 있음에도 전방 사각지대에 위치한 물체/사람을 볼 수 없어서 충돌할 수 있으며, 사고로 이어질 가능성이 있다. 이러한 전방 사각지대로 인한 충돌 및 사고를 예방하기 위하여, 측후방 사각지대를 운전자에게 알려주는 기술뿐만 아니라 전방 사각지대를 운전자에게 알려주는 기술이 필요하다. 이에, 본 발명은 차량의 전방 사각지대를 운전자가 볼 수 있게 하여 전방 사각지대를 최소화하고 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 기술을 제안한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방 사각지대 알림 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전방 촬영모듈의 설치 위치를 설명하기 위한 예시도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방 사각지대 영상에 위험요소가 존재하는 경우 디스플레이모듈을 통해 디스플레이되는 화면 예시도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 알림 장치(100)는 메모리(110), 통신모듈(120), 촬영모듈(130), 디스플레이모듈(140) 및 프로세서(150)를 포함한다. 메모리(110)는 사각지대 알림 장치(100)의 동작과 관련된 데이터들을 저장하는 구성이다. 특히, 메모리(110)에는 전방 사각지대 영상에서 객체를 인식하고, 인식된 객체에 위험요소가 존재하는 경우 전방영상과 전방 사각지대 영상을 병합하여 디스플레이모듈(140)을 통해 출력되도록 하는 프로그램(애플리케이션 또는 애플릿) 등이 저장될 수 있으며, 저장되는 정보들은 필요에 따라 프로세서(150)에 의해 취사 선택될 수 있다. 메모리(110)에는 사각지대 알림 장치(100)의 구동을 위한 운영 체제나 어플리케이션(프로그램 또는 애플릿)의 실행 과정에서 발생되는 여러 종류의 데이터가 저장된다. 이때, 메모리(110)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 저장된 정보를 유지하기 위하여 전력이 필요한 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다. 또한, 메모리(110)는 프로세서(150)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 메모리(110)는 저장된 정보를 유지하기 위하여 전력이 필요한 휘발성 저장장치 외에 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 통신모듈(120)은 통신망과 연동하여 외부 장치와의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한 통신모듈(120)은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다. 또한, 통신모듈(120)은 근거리 통신모듈, 무선 통신모듈, 이동통신 모듈, 유선 통신모듈 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 촬영모듈(130)은 차량 주변 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 프로세서(150)로 전송할 수 있다. 촬영모듈(130)은 제1 전방 촬영모듈(132) 및 제2 전방 촬영모듈(134)을 포함할 수 있다. 제1 전방 촬영모듈(132)은 차량의 내부에 장착되어, 차량의 전방 영상을 촬영하고, 촬영된 전방 영상을 프로세서(150)로 전송할 수 있다. 제1 전방 촬영모듈(132)은 도 4에 도시된 바와 같이 차량 내부의 룸미러 근처에 설치될 수 있다. 제1 전방 촬영모듈(132)에 의해 촬영된 전방 영상은 도 5의 (a)와 같을 수 있다. 제2 전방 촬영모듈(134)은 차량의 외부에 장착되어, 차량의 전방 사각지대 영상을 촬영하고, 촬영된 전방 사각지대 영상을 프로세서(150)로 전송할 수 있다. 제2 전방 촬영모듈(134)에 의해 촬영된 전방 사각지대 영상은 예컨대, 도 5의 (b)에서 A영역일 수 있다. 제2 전방 촬영모듈(134)은 예컨대, 광각