KR-20260060946-A - safe us

Abstract

본 발명은 세이퍼스에 관한 것으로, 모터 + 4에 의하여 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 함으로써 오직 완구용으로 나왔고, 수직 이착륙이 불가능해서 활주로를 필요로 하는 문제점을 해소하도록 한 것이다. 즉, 본 발명은, 스카이헌터 1800mm에 있어서 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 기체의 무게중심을 기준으로 전방과 후방에 위치해 있으므로 더욱 안정적인 비행체를 설계한 모터 + 4, 기체를 회전익으로 만들려고 할때, 더욱 안정적이고 진동을 최소화했으며, 형성위치와 형태는 주 날개를 기준으로 앞 뒤로 뻗어나가며, 서로서로 잡아주는 형식으로 설계한 카본봉, 감시 및 정찰을 하기 위한 것으로, 기체 프레임의 앞부분에 설치하여 비행 중 최대한 문제가 생기지 않도록한 카메라, 날개 보강을 해주며, 주날개와 꼬리날개 안쪽에 홈을 파서 끼워넣는 형식으로 설계한 카본 바텐, 객체인식과 머신러닝을 통해 사람을 인식/판별 및 판단을 하고, 기체 안에 위치한 FC와 같이 두며 전력공급을 하여 사용한 잿슨나노, 지상의 송신기와 기체의 수신기 연결 문제를 해결하고, 지상에 설치하여 끊김 없이 실시간 송수신이 되도록 하기 위해 선정한 안테나 트레커, 기체를 전체적으로 통제해주는 역할을 하고, 기체 프레임의 중간(CG)에 최대한 가깝게 설치하여 기체와 하나가 된다고 생각하고 설계한 FC, 위성을 사용하여 좌표를 잡는 역할을 하며, 기체 프레임의 위쪽, 중간에 설치하여 위성신호를 가장 잘 받을 수 있게 설계한 GPS를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 모터 + 4에 의하여 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 하여, 오직 완구용으로 나왔고, 수직 이착륙이 불가능해서 활주로를 필요로 하는 문제점을 해소하도록 함으로써, 기존의 오직 완구용으로 나왔고, 수직 이착륙이 불가능해서 활주로를 필요로 하는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.

Inventors

• 김민성

Assignees

• 김민성

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20241025

Claims (3)

1. 세이퍼스에 있어서, 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 기체의 무게중심을 기준으로 전방과 후방에 위치해 있으므로 더욱 안정적인 비행체를 설계한 모터 + 4(8), 기체를 회전익으로 만들려고 할때, 더욱 안정적이고 진동을 최소화했으며, 형성위치와 형태는 주 날개를 기준으로 앞 뒤로 뻗어나가며, 서로서로 잡아주는 형식으로 설계한 카본봉(3), 감시 및 정찰을 하기 위한 것으로, 기체 프레임의 앞부분에 설치하여 비행 중 최대한 문제가 생기지 않도록한 카메라(1), 날개 보강을 해주며, 주날개와 꼬리날개 안쪽에 홈을 파서 끼워넣는 형식으로 설계한 카본 바텐(2), 객체인식과 머신러닝을 통해 사람을 인식/판별 및 판단을 하고, 기체 안에 위치한 FC와 같이 두며 전력공급을 하여 사용한 잿슨나노(4), 지상의 송신기와 기체의 수신기 연결 문제를 해결하고, 지상에 설치하여 끊김 없이 실시간 송수신이 되도록 하기 위해 선정한 안테나 트레커(5), 기체를 전체적으로 통제해주는 역할을 하고, 기체 프레임의 중간(CG)에 최대한 가깝게 설치하여 기체와 하나가 된다고 생각하고 설계한 FC(6), 위성을 사용하여 좌표를 잡는 역할을 하며, 기체 프레임의 위쪽, 중간에 설치하여 위성신호를 가장 잘 받을 수 있게 설계한 GPS(7).
2. 제 1항에 있어서, 모터 + 4(8)를 통하여 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 기체의 무게중심을 기준으로 전방과 후방에 위치해 있으므로 더욱 안정적인 비행체를 설계함을 특징으로 하는 모터 + 4.
3. 제 1항에 있어서, 카본봉(3)을 통하여 기체를 회전익으로 만들려고 할때, 더욱 안정적이고 진동을 최소화했으며, 형성위치와 형태는 주 날개를 기준으로 앞 뒤로 뻗어나가며, 서로서로 잡아주는 형식으로 설계함을 특징으로 하는 카본봉.

Description

세이퍼스 {safe us} 본 발명은 세이퍼스에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 기체의 무게중심을 기준으로 전방과 후방에 위치해 있으므로 더욱 안정적인 비행체를 설계한 모터 + 4, 기체를 회전익으로 만들려고 할때, 더욱 안정적이고 진동을 최소화했으며, 형성위치와 형태는 주 날개를 기준으로 앞 뒤로 뻗어나가며, 서로서로 잡아주는 형식으로 설계한 카본봉, 감시 및 정찰을 하기 위한 것으로, 기체 프레임의 앞부분에 설치하여 비행 중 최대한 문제가 생기지 않도록한 카메라, 날개 보강을 해주며, 주날개와 꼬리날개 안쪽에 홈을 파서 끼워넣는 형식으로 설계한 카본 바텐, 객체인식과 머신러닝을 통해 사람을 인식/판별 및 판단을 하고, 기체 안에 위치한 FC와 같이 두며 전력공급을 하여 사용한 잿슨나노, 지상의 송신기와 기체의 수신기 연결 문제를 해결하고, 지상에 설치하여 끊김 없이 실시간 송수신이 되도록 하기 위해 선정한 안테나 트레커, 기체를 전체적으로 통제해주는 역할을 하고, 기체 프레임의 중간(CG)에 최대한 가깝게 설치하여 기체와 하나가 된다고 생각하고 설계한 FC, 위성을 사용하여 좌표를 잡는 역할을 하며, 기체 프레임의 위쪽, 중간에 설치하여 위성신호를 가장 잘 받을 수 있게 설계한 GPS로 구성하여서, 모터 + 4에 의하여 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 함으로써, 오직 완구용으로 나왔고, 수직 이착륙이 불가능해서 활주로를 필요로 하는 문제점을 해소하도록 함을 목적으로 한 것이다. 일반적으로, 스카이헌터 1800mm는 고정익 RC를 조종 및 비행을 하는 것이다. 상기한 바와 같이, 스카이헌터 1800mm는 기체 프레임, 카본봉, 모터, 배터리, FC로 구성된 것이다. 이상과 같은 스카이헌터 1800mm는 비행기 모양의 비행체이기 때문에 그에 맞는 프레임과 부수적인 부품들을 구성요소로하는 것이다. 그러나, 상기한 바와 같은 종래의 스카이헌터 1800mm는 오직 완구용으로 나왔고, 수직 이착륙이 불가능해서 활주로를 필요로 하는 문제점이 있었다. 도 1은 본 발명의 사시도이다. 도 2는 기체 크기의 대형화와 어떤 부품이 들어가는지와 안테나 트레커의 활용 방법에 대한 그림이다. 도 3은 기체 크기의 소형화와 각 위치별 프레임 부품을 보여주는 그림이다. 도 4는 실제 해상에서 군집으로 비행을 할 경우 4대의 기체가 호버링하는 모습을 나타낸 그림이다. 본 발명은 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 기체의 무게중심을 기준으로 전방과 후방에 위치해 있으므로 더욱 안정적인 비행체를 설계한 모터 + 4(8), 기체를 회전익으로 만들려고 할때, 더욱 안정적이고 진동을 최소화했으며, 형성위치와 형태는 주 날개를 기준으로 앞 뒤로 뻗어나가며, 서로서로 잡아주는 형식으로 설계한 카본봉(3), 감시 및 정찰을 하기 위한 것으로, 기체 프레임의 앞부분에 설치하여 비행 중 최대한 문제가 생기지 않도록한 카메라(1), 날개 보강을 해주며, 주날개와 꼬리날개 안쪽에 홈을 파서 끼워넣는 형식으로 설계한 카본 바텐(2), 객체인식과 머신러닝을 통해 사람을 인식/판별 및 판단을 하고, 기체 안에 위치한 FC와 같이 두며 전력공급을 하여 사용한 잿슨나노(4), 지상의 송신기와 기체의 수신기 연결 문제를 해결하고, 지상에 설치하여 끊김 없이 실시간 송수신이 되도록 하기 위해 선정한 안테나 트레커(5), 기체를 전체적으로 통제해주는 역할을 하고, 기체 프레임의 중간(CG)에 최대한 가깝게 설치하여 기체와 하나가 된다고 생각하고 설계한 FC(6), 위성을 사용하여 좌표를 잡는 역할을 하며, 기체 프레임의 위쪽, 중간에 설치하여 위성신호를 가장 잘 받을 수 있게 설계한 GPS(7)로 구성된 것이다. 여기서, 모터 + 4(8)는 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 기체의 무게중심을 기준으로 전방과 후방에 위치해 있으므로 더욱 안정적인 비행체를 설계한 것이다. 여기서, 카본봉(3)은 기체를 회전익으로 만들려고 할때, 더욱 안정적이고 진동을 최소화했으며, 형성위치와 형태는 주 날개를 기준으로 앞 뒤로 뻗어나가며, 서로서로 잡아주는 형식으로 설계한 것이다. 여기서, 카메라(1)는 감시 및 정찰을 하기 위한 것으로, 기체 프레임의 앞부분에 설치하여 비행 중 최대한 문제가 생기지 않도록한 것이다. 여기서, 카본 바텐(2)은 날개 보강을 해주며, 주날개와 꼬리날개 안쪽에 홈을 파서 끼워넣는 형식으로 설계한 것이다. 여기서, 잿슨나노(4)는 객체인식과 머신러닝을 통해 사람을 인식/판별 및 판단을 하고, 기체 안에 위치한 FC와 같이 두며 전력공급을 하여 사용한 것이다. 여기서, 안테나 트레커(5)는 지상의 송신기와 기체의 수신기 연결 문제를 해결하고, 지상에 설치하여 끊김 없이 실시간 송수신이 되도록 하기 위해 선정한 것이다. 여기서, FC(6)는 기체를 전체적으로 통제해주는 역할을 하고, 기체 프레임의 중간(CG)에 최대한 가깝게 설치하여 기체와 하나가 된다고 생각하고 설계한 것이다. 여기서, GPS(7)는 위성을 사용하여 좌표를 잡는 역할을 하며, 기체 프레임의 위쪽, 중간에 설치하여 위성신호를 가장 잘 받을 수 있게 설계한 것이다. 이하, 본 발명의 사용 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다. 상기한 바와 같이, 본 발명은 스카이헌터 1800mm에 있어서, 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 기체의 무게중심을 기준으로 전방과 후방에 위치해 있으므로 더욱 안정적인 비행체를 설계한 모터 + 4(8), 기체를 회전익으로 만들려고 할때, 더욱 안정적이고 진동을 최소화했으며, 형성위치와 형태는 주 날개를 기준으로 앞 뒤로 뻗어나가며, 서로서로 잡아주는 형식으로 설계한 카본봉(3), 감시 및 정찰을 하기 위한 것으로, 기체 프레임의 앞부분에 설치하여 비행 중 최대한 문제가 생기지 않도록한 카메라(1), 날개 보강을 해주며, 주날개와 꼬리날개 안쪽에 홈을 파서 끼워넣는 형식으로 설계한 카본 바텐(2), 객체인식과 머신러닝을 통해 사람을 인식/판별 및 판단을 하고, 기체 안에 위치한 FC와 같이 두며 전력공급을 하여 사용한 잿슨나노(4), 지상의 송신기와 기체의 수신기 연결 문제를 해결하고, 지상에 설치하여 끊김 없이 실시간 송수신이 되도록 하기 위해 선정한 안테나 트레커(5), 기체를 전체적으로 통제해주는 역할을 하고, 기체 프레임의 중간(CG)에 최대한 가깝게 설치하여 기체와 하나가 된다고 생각하고 설계한 FC(6), 위성을 사용하여 좌표를 잡는 역할을 하며, 기체 프레임의 위쪽, 중간에 설치하여 위성신호를 가장 잘 받을 수 있게 설계한 GPS(7)로 구성된 본 발명을 적용하여, 스카이헌터 1800mm의 오직 완구용으로 나왔고, 수직 이착륙이 불가능해서 활주로를 필요로 하는 문제점을 해소하도록 한 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에 있어, 기체의 무게중심을 기준으로 전방과 후방에 위치해 있으므로 더욱 안정적인 비행체를 설계한 모터 + 4(8)를 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 기존의 고정익을 회전익으로 바꿀 수 있게 하고, 될 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에 있어, 주 날개를 기준으로 앞 뒤로 뻗어나가며, 서로서로 잡아주는 형식으로 설계한 카본봉(3)을 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 기체를 회전익으로 만들려고 할때, 더욱 안정적이고 진동을 최소화했으며, 형성위치와 형태는 될 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에 있어, 기체 프레임의 앞부분에 설치하여 비행 중 최대한 문제가 생기지 않도록한 카메라(1)를 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 감시 및 정찰을 하기 위한 것으로, 될 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에 있어, 주날개와 꼬리날개 안쪽에 홈을 파서 끼워넣는 형식으로 설계한 카본 바텐(2)을 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 날개 보강을 해주며, 될 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에 있어, 기체 안에 위치한 FC와 같이 두며 전력공급을 하여 사용한 잿슨나노(4)를 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 객체인식과 머신러닝을 통해 사람을 인식/판별 및 판단을 하고, 될 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에 있어, 지상에 설치하여 끊김 없이 실시간 송수신이 되도록 하기 위해 선정한 안테나 트레커(5)를 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 지상의 송신기와 기체의 수신기 연결 문제를 해결하고, 될 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에 있어, 기체 프레임의 중간(CG)에 최대한 가깝게 설치하여 기체와 하나가 된다고 생각하고 설계한 FC(6)를 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 기체를 전체적으로 통제해주는 역할을 하고, 될 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에 있어, 기체 프레임의 위쪽, 중간에 설치하여 위성신호를 가장 잘 받을 수 있게 설계한 GPS(7)를 포함한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 위성을 사용하여 좌표를 잡는 역할을 하며, 될 것이다.