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KR-20260061020-A - APPARATUS FOR THE DISTRIBUTION OF CARDS ON CARRIERS

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Abstract

카드(610)를 캐리어에 분배하기 위한 장치(500)는 개별 캐리어(110)를 입구 섹션(120)으로부터 출구 섹션(150)으로 운반하기 위한 제1 이송 라인(10)과, 개별 카드(610)를 이송하기 위한 제2 이송 라인(20)을 포함하며, 노출된 표면 또는 아래쪽을 향한 표면에 각인되었는지에 관계없이, 캐리어에 각인된 모든 데이터를 검사하게 하고, 인입 캐리어에 인쇄된 데이터를 검사하기에 적합한, 상기 입구 섹션에 있는 입구 검사 스테이션(160); 인입 미적재 캐리어(110)를, 인입 미적재 캐러어(110)의 상부 노출 표면에 있는 하나 이상의 카드와 매칭하기에 적합한 구성으로, 상기 입구 검사 스테이션(160)을 가로질러 이동시키는 이송 장치(30); 및 적어도 하나의 로봇 장치(6)가 개별 카드(610)를 집어서 의도된 캐리어의 목표 표면에 배치할 수 있고, 상기 입구 검사 스테이션(160)은 투명한 지지 평면(240)을 갖는 검사 영역(116)을 포함하는 매칭 스테이션(140)을 포함하고, 상기 인입 미적재 캐리어(110)는 상기 이송 장치(30)에 의해 인입 캐리어의 측면 엣지에 구동력이 가해짐으로써 상기 검사 영역(116)을 통과하여 이동하도록 유도된다.

Inventors

  • 프라타이올라, 알레산드로

Assignees

  • 보베 시스텍 게엠베하

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20251021
Priority Date
20241025

Claims (17)

  1. 개별 캐리어를 입구 섹션(120)으로부터 출구 섹션(150)으로 운반하는 제1 이송 라인(10) 및 개별 카드를 운반하는 제2 이송 라인(20)을 포함하는, 카드(610)를 캐리어에 분배하기 위한 장치(500)로서, 상기 장치(500)는, ― 상기 입구 섹션(120)에 위치하며, 인입 미적재 캐리어(110)에 각인되는 데이터를 검사하기에 적합한 입구 검사 스테이션(160); ― 상기 인입 미적재 캐리어(110)가 상기 입구 검사 스테이션(160)을 가로질러 이동하도록 하여, 상기 인입 미적재 캐리어(110)의 상부 노출 표면에 있는 하나 이상의 카드(610)와 일치시키는데 적합한 구성의 이송 장치(30); 및 ― 적어도 하나의 로봇 장치(6)가 개별 카드(610)를 집어서 의도된 캐리어의 목표 표면에 배치하는 데 적합한 매칭 스테이션(140)을 더 포함하고, 상기 입구 검사 스테이션(160)은 투명 지지 평면(240)을 갖는 검사 영역(116)을 포함하고, 투명 지지 평면(240) 상에 상기 인입 미적재 캐리어(110)는 인입 미적재 캐리어(110)의 측면 엣지에 구동력을 가함으로써, 상기 이송 장치(30)에 의해 검사 영역(116)을 가로질러 슬라이딩 이동하도록 유도되는 것인 카드 분배장치(500).
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 투명 지지 평면(240)은 지지 프레임(170)에 매달려 있고, 상기 투명 지지 평면 아래의 공간은 실질적으로 비어 있으며, 상기 입구 검사 스테이션(160)은 상기 투명 평면 위에 매달려 있는 적어도 상부 검출 장치(130)와 상기 투명 지지 평면(240) 아래의 상기 공간에 배치되는 하부 검출 장치(132)를 포함하는 것인 카드 분배장치(500).
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 입구 섹션(120)에 배치되는 입구 광학 센서(320), 및 상기 입구 검사 스테이션(160)의 출력부에 배치되는 출구 광학 센서(322)를 포함하는 것인 카드 분배장치(500).
  4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 청구항에 있어서, 상기 이송 장치(30)는, 개개의 구동 휠(205)에 의해 구동되고 관련 입구 휠(222)로부터 관련 출구 휠(220)까지 연장하는 구동 세그먼트를 형성하는 개개의 무한 벨트(210)를 포함하고, 구동 세그먼트는 개개의 입구 섹션(120)과 상기 입구 검사 스테이션(160)의 출력부에 배치되고, 이에 의해 상기 구동 세그먼트는 상기 투명 지지 평면(240) 위에서 슬라이딩하도록 구동되어 상기 구동력을 전달하는 것인 카드 분배장치(500).
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 이송 장치(30)는 각 무한 벨트(210)의 상기 구동 세그먼트를 따라 배열되는 복수의 가압 롤러(228)를 포함하는 것인 카드 분배장치(500).
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 가압 롤러(228)는 공회전 상태이며, 프레임 멤버와 일체의 지주(213)를 갖는 레버(232)에 장착되는 베어링에 지지되고, 상기 레버는 상기 프레임 멤버에 연결되는 개개의 스프링(218)에 의해 회전되는 것인 카드 분배장치(500).
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 프레임 멤버는 상기 투명 지지 평면(240)에 대해 횡단 방향으로, 중심선을 향해 이동가능한 것인 카드 분배장치(500).
  8. 청구항 1 내지 7 중 어느 한 청구항에 있어서, 본딩 스테이션(50)은 상기 입구 검사 스테이션(160)과 상기 매칭 스테이션(140) 사이에 제공되며, 상기 본딩 스테이션은 상기 상부 노출 표면에 개개의 본딩 지점(484, 486)을 적용하기에 적합한 것인 카드 분배장치(500).
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 본딩 스테이션(50)은 개개의 본딩 지점(484, 486)으로 작용하도록 상부 노출 표면에 접착 지점을 증착하기 위한 적어도 하나의 글루건(480, 482)을 포함하는 것인 카드 분배장치(500).
  10. 청구항 8 또는 9에 있어서, 상기 본딩 스테이션(50)은, 주행하는 캐리어의 전방 엣지를 캡처하기에 적합한, 상부 및 하부 견인 롤러의 제1 쌍과 상부 및 하부 견인 롤러의 제2 쌍(455, 456, 458, 460)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 쌍은 미리 정해진 거리를 두고 배열되고, 이에 의해 이들은 모두 캐리어를 트랩할 수 있고, 상기 본딩 지점(484, 486)은 상기 제1 및 제2 쌍 사이에 적용되는 것인 카드 분배장치(500).
  11. 청구항 1 내지 10 중 어느 한 청구항에 있어서, 상기 로봇 장치(6)는 델타 로봇인 것인 카드 분배장치(500).
  12. 청구항 1 내지 11 중 어느 한 청구항에 있어서, 어떠한 캐리어에도 적용되지 않는 카드의 운반을 위한 거부 이송 라인(528)을 포함하는 것인 카드 분배장치(500).
  13. 청구항 1 내지 12 중 어느 한 청구항에 있어서, 인출되는 적재 캐리어(118)와 이에 적용된 관련 카드(610) 상에 각인되는 데이터를 검사하기에 적합한, 상기 제1 이송 라인(10)을 따라 배치된 추가 출구 검사 스테이션(180), 및 상기 인출되는 적재 캐리어(118)가 상기 출구 검사 스테이션(180)을 가로질러 이동하도록 하는 개개의 이송 장치를 포함하고, 상기 출구 검사 스테이션(180)은 추가 투명 지지 평면을 갖는 개개의 검사 영역을 포함하며, 투명 지지 평면 상에, 상기 인출 캐리어는 상기 인출 캐리어의 측면 엣지에 구동력을 가함으로써 상기 이송 장치에 의해 상기 검사 영역을 가로질러 슬라이딩 이동하도록 유도되는 것인 카드 분배장치(500).
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 출구 검사 스테이션(180)의 투명 평면은 개개의 지지 프레임(190)에 매달려 있어, 상기 투명 평면 아래의 공간이 실질적으로 비어 있고, 상기 출구 검사 스테이션(180)은 상기 투명 평면 위에 매달려 있는 적어도 상부 검출 장치(134)와 상기 투명 평면 아래의 상기 공간에 배치되는 하부 검출 장치(136)를 포함하는 것인 카드 분배장치(500).
  15. 청구항 13 또는 14에 있어서, 상기 출구 검사 스테이션(180)의 이송 장치는, 개개의 구동 휠에 의해 구동되고 관련 입구 휠로부터 관련 출구 휠로 연장하는 구동 세그먼트를 형성하는 개개의 무한 벨트를 포함하며, 상기 출구 검사 스테이션(180)의 입구와 출구에 각각 배치되고, 이에 의해 구동 세그먼트가 상기 투명 지지 평면 상에서 슬라이드 구동되어 상기 구동력을 전달하는 것인 카드 분배장치(500).
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 이송 장치는 각 무한 벨트의 상기 구동 세그먼트를 따라 배열되는 복수의 가압 롤러를 포함하는 것인 카드 분배장치(500).
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 가압 롤러는 공회전하며, 프레임 멤버와 일체의 지주를 갖는 레버에 장착되는 베어링에 지지되고, 상기 레버는 상기 프레임 멤버에 연결되는 개개의 스프링에 의해 회전되며, 상기 프레임 멤버는 상기 투명 지지 평면에 가로지르는 방향으로, 중심선을 향해 이동가능한 것인 카드 분배장치(500).

Description

캐리어에 카드를 분배하는 장치{APPARATUS FOR THE DISTRIBUTION OF CARDS ON CARRIERS} 본 발명은 카드를 캐리어에 분배하기 위한 장치에 관한 것으로, 가능하게는 한 장의 종이 시트를 종이 캐리어 또는 기질로 사용하거나, 단순히 하나 이상의 카드를 캐리어로 사용하여 상기 카드를 직접 우편으로 발송하는 것에 관한 것이다. 이러한 종류의 장치는 개별 캐리어, 즉 이미 요청된 모든 데이터가 각인된(impressed) 종이 문서를 장치의 입구 섹션으로부터 출구 섹션으로 운반하는 제1 이송 라인과, 인입(incoming) 캐리어와 개별적으로 매칭(maching)될 개별 카드를 운반하는 적어도 하나의 제2 이송 라인을 포함한다. 직접 우편은 기업이 고객과 소통하기 위한 중요한 툴(tool)이고, 직불 카드나 신용 카드, 명함, 신분증이나 운전면허증 등의 신분 증명서, 회원 카드 등의 카드를 우편으로 개인에게 배포해야 할 필요성을 충족시키는 데 중요한 툴이라는 사실이 잘 알려져 있다. 이러한 카드는 개인적으로 보내지거나, 다른 삽입물이나 메일러(mailer) 구성요소와 조합하여 하나의 패키지로 보내지거나 적절한 수신자 앞으로 주소가 적힌 봉투에 넣어 보내는 경우가 있다. 이 모든 것들은 이러한 메일러를 준비하는 데 매우 노동 집약적이고 까다롭다. 이하, "카드"라는 용어는, 기본적으로 직사각형 모양을 하고, 플라스틱이나 기타 가소화된 재질로 만들어진 실질적으로 단단한 카드를 의미하며, 여기에는 식별 정보, 생체 데이터, 사진, 영숫자 문자, QR 코드 또는 바코드, ICAO MRTD 또는 eMRTD 판독 문자, RFID 또는 NFC 태그, 및 자기 스트립이 포함될 수 있다. 이러한 종류의 카드는 일반적으로 ISO 표준 7810, 7811, 7813, 7816, 14443에 따라 규정된 형식이나, 또는 ISO 표준 216에 따른 A7, A8, B7, B8, C7, C8 형식을 갖는다. 이러한 종류의 카드 형식은 자기 또는 광학 메모리, 장난감 카드, 컬렉션 카드, 뱃지, 스마트 잠금 장치용 액세스 키 등에도 사용될 수 있다. 이러한 모든 항목은 "카드"에 해당된다. 카드는 단단하거나, 또는 종이보다도 일반적으로 단단할 뿐만 아니라 어느 정도 파손되기 쉽거나 섬세한 부분이 포함되어 있다고 여겨질 수 있다. 일반적으로, 이러한 카드는 종이 캐리어에 봉입되어, 풀, 양면 접착 테이프, 또는 적절한 노치(notch)로 액자에 붙여진다. 수신인 주소는 봉투 창을 통해 볼 수 있도록 종이 캐리어에 인쇄되거나, 또는 봉투 자체에 직접 인쇄될 수 있다. 캐리어, 그리고 경우에 따라서는 봉투에도 식별 데이터가 포함되어 있고, 이에 의해 목적하는 카드만을 안전하게 결합하게 할 수 있다. 종이 캐리어에는 하나 이상의 카드를 부착할 수 있는 노출된 부분이 있다. 종이 캐리어는 일반적으로 A4 또는 편지지 형식을 가지며, 관련 봉투에 넣기 전에, 두 번 또는 세 번 접어야 한다. 세 번 접는 경우 Z-자 형 또는 C-자 형으로 접어야 한다. 우편물 준비 및 마감 시스템은 인쇄, 접지, 삽입 과정을 자동화함으로써 효율성이 높아진다. 그러나 개별 카드를 개인화된 캐리어에게 배포하는 것은 전체 우편 발송 과정에서 중요한 단계이다. 그러나 보다 빠른 분배 단계를 수행하기 위해 로봇 장치를 사용해야 하며, 일반적으로 후속 봉투 단계를 용이하게 하기 위해 접힘이나 폴딩 라인이 이미 제공된 사전 인쇄된 캐리어의 입력과 출력에서 동시에 검사를 실시해야 한다. 사실, 캐리어의 다양한 형식과 접힘 구성으로 인해, 캐리어에 이미 존재하는 개인 데이터를 정확하게 식별하는 데 방해가 될 수 있으며, 캐리어와 관련 카드의 결합이 오류의 영향을 받을 수 있고, 그 결과 우편 발송 과정이 복잡해지고, 우편 발송 업자가 분배 단계를 더 여러 번 반복해야 할 수도 있다. 또한, 공지된 장치에서, 카드는 적절한 공급기를 통해 제1 이송 라인으로 공급되는 반면, 캐리어는 제2 이송 라인을 통해 카드-종이 캐리어 결합 스테이션으로 공급된다. 카드에 포함된 개인 데이터의 섬세함과 중요성을 고려하여, 식별 데이터를 판독하기 위해, 또한 이송 라인 자체의 동기화를 보장하며, 카드와 개개의 캐리어 간의 결합이 오류 없이 이루어진다는 것을 확인하기 위해, 모두의 이송 라인에 판독 스테이션을 제공할 필요가 있다. 본 발명은, 첨부된 도면을 참조하여, 예시적으로 제공되는 바람직한 구현예에 따라 이하에서 설명될 것이며, 이는 제한적인 목적이 아닌 예시를 위한 것이다. 도 1은 본 발명에 따른 분배 장치에 대한 구현예의 부등각 투영도(axonometric view)이다. 도 2는 도 1의 분배 장치의 정면도이다. 도 3a는 도 1의 분배 장치의 부등각 투영도를 도시하며, 일부 외부 부품이 제거되어 내부를 도시한다. 도 3b는 도 3a에 도시된 장치 내부의 부분 분해 부등각 투영도이다. 도 4는 도 1의 분배 장치의 제1 기능 그룹의 부등각 부분도를 도시한다. 도 4a는 도 4의 기능 그룹의 일부의 외부 부품을 생략한 부등각 투영도이다. 도 4b는 도 4의 기능 그룹의 일부 외부 부품을 생략한 부등각 투영도이다. 도 5는 도 4의 기능 그룹의 단면도를 도시한다. 도 5a는 도 4의 기능 그룹의 확대된 세부 부등각 투영도를 도시한다. 도 6a는 도 1의 분배 장치의 제2 기능 그룹의 부등각 투영 부분도를 도시한다. 도 6b는 도 9a의 제2 기능 그룹의 역 부등각 투영 부분도를 도시한다. 도 7a 및 7b는 도 1의 분배 장치의 작동을 예시하는 부등각 투영도를 도시한다. 도면을 참조하면, 카드를 캐리어에 분배하는 장치, 간단히 분배 장치라고 하는 장치는 전체적으로 500으로 표시된다. 본 발명의 장치(1)는, 실질적으로 제1 이송 라인을 통하는 카드 흐름과, 목표 표면이 위로 향하도록 한 평면 형상의 캐리어의 흐름을, 제2 이송 라인을 통해 수취하기 위해 제공된다. 장치(1)는, 로봇 장치에 의해 개개의 카드가 개별적으로 픽업되고, 소정의 캐리어의 목표 표면 상에 배치되는 분배 공정을 실행하기 위한 검사 시스템을 구비하고 있고, 그 다음 카드와 캐리어의 결합체를 후속 스테이션으로 이송하고, 여기서 봉입 공정이 실행된다. 일반적으로 말하면, 장치(500)는 개별 캐리어를 입구 섹션(120)으로부터 출구 섹션(150)으로 운반하는 제1 이송 라인(10)과, 개별 카드(610)를 운반하는 제2 이송 라인(20)을 포함한다. 장치(500)는 베이스 플랫폼(100) 상에 설치된 지지 프레임을 가지며, 여기서 제1 지지 프레임(170)은 입구 섹션(120)에 배치되고, 제2 지지 프레임(190)은 출구 섹션(150)에 배치되며, 중앙 프레임은 중앙에 배치된다. 지지 프레임은 베이스 플랫폼(100)과 제1 이송 라인(10)이 배치되는 상부 레벨 사이에 빈 공간을 남기도록 구성된다. 장치(500)는 제1 지지 프레임(170)에, 상기 입구 섹션에 배치된 제1 입구 검사 스테이션(160)을 포함하며, 이 제1 지지 프레임(170)에는, 미적재(unloaded) 캐리어(110)가 이동하여 개별 카드(610)와 매칭되기 전에 검사되고, 미적재 캐리어(110)는 평평한 구성으로 되어 있으며, 내부에 접힘 라인(114)이 있을 수 있거나 부분적으로 접혀 있다. 제1 입구 플레이트(246)는 입구 섹션에 제공되며, 제1 출구 플레이트(115)는 입구 검사 스테이션의 출구에 제공되어 제1 이송 라인을 후속 스테이션에 연결된다(도 3a). 미적재 캐리어(110)에는, 개인 데이터(300)가 각인되어, 그 후, 이에 적용될 카드(610)와의 매칭이 행해진다. 제1 검사 스테이션(160)은, 투명 지지 평면(240)을 갖는 검사 영역을 포함하며, 그 지지 표면(240) 상에, 인입 캐리어라고도 언급되는 상기 미적재 캐리어(110)는, 상부 노출 표면의 하나 이상의 카드와의 매칭에 적합한 형상으로, 검사 영역을 가로질러 슬라이드 이동한다. 이와 관련하여, 제1 검사 스테이션(160)은 개개의 제1 이송 장치(30)를 포함하며, 이는 인입 캐리어(110)의 측면 엣지에 구동력을 가하여 상기 인입 캐리어를 상기 투명 지지 평면(240) 상에서 이동하게 한다. 투명 평면(240)은 상기 지지 프레임(170)에 매달려 투명 평면(240) 아래의 공간을 실질적으로 비운다. 입구 검사 스테이션(240)은 투명 평면(240) 위에 매달린 적어도 하나의 상부 검출 장치(130)와 투명 평면(240) 아래의 상기 공간에 배치된 하부 검출 장치(132)를 포함한다. 상부 검출 장치(130)는 상부 시야 볼륨(131)을 갖는 제1 디지털 카메라로, 상기 검사 영역에 떨어진다. 마찬가지로, 제1 하부 검출 장치(132)는 투명 지지 평면(240)을 향하는 상기 빈 공간에 하부 시야 볼륨(133)을 규정하는 제2 디지털 카메라이다. 또한, 장치(500)는 상기 입구 섹션에 배치된 입구 광학 센서(320)와, 입구 검사 스테이션의 출력에 배치된 출구 광학 센서(322)를 포함하고, 이 센서는 개개의 팔(arm)에 매달려 있고, 제1 검사 스테이션(160)을 통과하는 임의의 캐리어의 주행 엣지 및 말미를 검출하기에 적합하다. 제1 이송 장치(30)는 제1 모터(200)의 구동축에 장착된 대응하는 톱니 구동 휠(205)에 의해 구동되는 개개의 제1 무한(endless) 벨트(210)를 포함한다. 무한 벨트는 지지 평면(240)의 슬라이딩 표면(305)에 높은 마찰력을 부여하기 위해 고무 재질로 된 톱니 벨트로 구현된다. 제1 무한 벨트(210)는 관련 입구 휠(222)로부터 관련 출구 휠(220)까지 연장되는 구동 세그먼트를 형성하도록 배치되며, 이들 휠은 상기 입구 검사 스테이션(160)의 입구 섹션과 출력에 각각 배치되어 있고, 이에 의해 구동 세그먼트는 상기 투명한 지지 평면(240) 상에서 슬라이딩하도록 구동되어 상기 구동력을 전달한다. 제1 무한 벨트(210)의 경로는 또한 제1 및 제2 장력 휠(215, 224)에 의해 규정된다(도 5). 이송 장치(30)는 각 제1 무한 벨트(210)의 상기 구동 세그먼트를 따라 배치된 복수의 가압 롤러(228)를 추가로 포함하며, 가압 롤러(228)