KR-20260061070-A - 포장 작업기

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Abstract

기체와, 포장에 자재를 공급하는 작업 장치와, 상기 기체로부터 상방으로 연장 돌출되는 지지 프레임(11)과, 상기 지지 프레임(11)에 접속되고, 지지 프레임(11)으로부터 상향으로 돌출되는 사용 자세와, 사용 자세보다 낮아지는 격납 자세로 자세 변경되는 아치부(13)와, 아치부(13)가 사용 자세로부터 격납 자세로 자세 변경될 때의 기세를 억제하는 완충 수단(20)을 구비한다.

Inventors

고토 히로시
다키오 가즈히로

Assignees

가부시끼 가이샤 구보다

Dates

Publication Date: 20260506
Application Date: 20240507
Priority Date: 20230908

Claims (10)

기체와, 포장에 자재를 공급하는 작업 장치와, 상기 기체로부터 상방으로 연장 돌출되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 접속되고, 상기 지지 프레임으로부터 상향으로 돌출되는 사용 자세와, 상기 사용 자세보다 낮아지는 격납 자세로 자세 변경되는 아치부와, 상기 아치부가 상기 사용 자세로부터 상기 격납 자세로 자세 변경될 때의 기세를 억제하는 완충 수단을 구비하는 포장 작업기.
제1항에 있어서, 상기 아치부는, 상기 기체의 좌우 방향으로 연장되는 축을 따라 요동하여 자세 변경되고, 상기 완충 수단은, 상기 지지 프레임과 상기 아치부에 걸쳐 마련되는 댐퍼인 포장 작업기.
제2항에 있어서, 상기 아치부의 자세 변경을 규제 가능한 로크 기구를 더 구비하는 포장 작업기.
제3항에 있어서, 상기 로크 기구는, 상기 지지 프레임에 고정되어 상기 아치부를 지지하는 지지 스테이와, 레버와, 가압 부재를 갖고, 상기 레버는, 레버 본체부와, 상기 레버 본체부의 양단부의 각각으로부터 돌출되는 제1 돌출 축 및 제2 돌출 축을 갖고, 상기 지지 스테이는, 제1 구멍부와 제2 구멍부를 갖고, 상기 레버는, 상기 제1 돌출 축이 상기 제1 구멍부에 삽입 관통된 상태에서, 상기 제1 돌출 축을 따른 요동 및 상기 제1 돌출 축의 축 방향으로의 평행 이동이 가능하고, 상기 레버는, 상기 평행 이동을 행함으로써, 상기 제2 돌출 축이 상기 제2 구멍부에 삽입 관통되어 상기 아치부를 관통함으로써 상기 아치부의 자세 변경을 규제하는 규제 상태와, 상기 제2 돌출 축이 상기 아치부로부터 발출되어 상기 아치부의 자세 변경을 허용하는 해제 상태로 변위하고, 상기 가압 부재는, 상기 레버를, 상기 해제 상태로부터 상기 규제 상태로 변위하는 방향으로 가압하는 포장 작업기.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 격납 자세인 상기 아치부와 상기 지지 프레임 사이에 마련되는 탄성 부재를 더 구비하는 포장 작업기.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 프레임은 한 쌍으로 마련되고, 상기 아치부는, 한 쌍의 상기 지지 프레임에 걸쳐 마련되고, 아치 본체부와, 상기 아치 본체부로부터 돌출되어 한쪽의 상기 지지 프레임에 지지되는 제1 아치부와, 상기 아치 본체부로부터 돌출하여 다른 쪽의 상기 지지 프레임에 지지되는 제2 아치부를 갖고, 상기 댐퍼는, 한쪽의 상기 지지 프레임과 상기 제1 아치부에 걸쳐 마련되는 포장 작업기.
제3항에 있어서, 상기 지지 프레임은 한 쌍으로 마련되고, 상기 아치부는, 한 쌍의 상기 지지 프레임에 걸쳐 마련되고, 아치 본체부와, 상기 아치 본체부로부터 돌출되어 한쪽의 상기 지지 프레임에 지지되는 제1 아치부와, 상기 아치 본체부로부터 돌출되어 다른 쪽의 상기 지지 프레임에 지지되는 제2 아치부를 갖고, 상기 로크 기구는 상기 제1 아치부에 마련되는 포장 작업기.
제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 프레임에 고정되는 댐퍼 지지부와, 상기 댐퍼 지지부에 마련되는 긴 구멍과, 상기 긴 구멍을 따라 이동 가능하게 상기 긴 구멍을 관통하는 댐퍼 지지 축을 더 구비하고, 상기 댐퍼의 일단부는 상기 댐퍼 지지 축에 지지되는 포장 작업기.
제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아치부가 상기 사용 자세로부터 상기 격납 자세로 자세 변경되는 동안의 소정의 시점부터 작용하기 시작하여, 상기 완충 수단과 반대 방향으로 상기 아치부를 가압하는 완충 완화 수단을 구비하는 포장 작업기.
제9항에 있어서, 상기 완충 완화 수단은 탄성체인 포장 작업기.

Description

포장 작업기 본 발명은, 아치부를 자세 변경할 수 있는 포장 작업기에 관한 것이다. 이앙기(포장 작업기)에 마련되는 아치부는, 측위 유닛이나 수신 장치·통신 장치 등의 전자 기기가 지지된다. 특허문헌 1에 개시되는 바와 같이, 이앙기(포장 작업기)를 격납·운반할 때 기체의 외경 사이즈를 작게 하기 위하여, 아치부는 자세 변경 가능한 구성이 되는 경우가 있다. 이러한 아치부의 자세 변경은, 작업자가 수작업으로 행하는 것이 일반적이다. 도 1은 이앙기의 측면도이다. 도 2는 이앙기의 정면도이다. 도 3은 아치부에 마련되는 댐퍼의 구성과 아치부의 자세 변경을 예시하는 측면도이다. 도 4는 자세 변경되는 아치부를 지지하는 지지 스테이의 주요부 구성을 예시하는 우측면도이다. 도 5는 지지 스테이의 주요부 구성을 예시하는 정면도이다. 도 6은 지지 스테이의 주요부 구성을 예시하는 평면도이다. 도 7은 데드 포인트 전후의 댐퍼의 작용을 설명하는 도면이다. 도 8은 완충 수단인 권취 스프링의 구성을 예시하는 도면이다. 이하, 포장에 자재를 공급하는 포장 작업기의 일례로서, 포장에 모(자재에 상당)를 식부하는 이앙기에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 이하의 설명에서는, 특별히 언급이 없는 한, 「전방」(각 도면의 화살표 F의 방향)은 기체 전후 방향(주행 방향)에 있어서의 전방을 의미하고, 「후방」(각 도면의 화살표 B의 방향)은 기체 전후 방향(주행 방향)에 있어서의 후방을 의미하는 것으로 한다. 또한, 좌우 방향 또는 가로 방향은, 기체 전후 방향에 직교하는 기체 횡단 방향(기체 폭 방향), 즉, 「좌측」(각 도면의 화살표 L의 방향) 및 「우측」(각 도면의 화살표 R의 방향)은, 각각, 기체(1)의 좌측 방향 및 우측 방향을 의미하는 것으로 한다. 〔전체 구조〕 도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이, 이앙기는, 승용형으로 사륜 구동 형식의 기체(1)를 구비한다. 기체(1)는, 차륜(2), 작업 장치, 예비 모 수납 장치(4), 운전부(5)를 구비한다. 작업 장치는 모 식부 장치(7)이며, 시비 장치(8)나 약제 살포 장치(9) 등이 포함되어도 된다. 모 식부 장치(7)는, 자재의 일례인 모를 포장에 식부한다(공급함). 시비 장치(8)는, 자재의 일례인 비료를 포장에 공급한다. 약제 살포 장치(9)는 자재의 일례인 약제를 포장에 살포(공급)한다. 운전부(5)는 기체(1)의 후방부 영역에 마련되고, 작업자(운전자)가 탑승한다. 예비 모 수납 장치(4)는 예비 모를 수용한다. 예비 모 수납 장치(4)는, 기체(1)에 마련되는 예비 모 지지 프레임(11)에 지지된다. 구체적으로는, 예비 모 지지 프레임(11)은, 상단부에 수평한 수평부(11t)를 갖는 U자 형상이다. 예비 모 지지 프레임(11)은, 좌우 횡배열로 한 쌍으로, 운전부(5)의 전방에 있어서 기체(1)에 세워 설치된다. 좌우의 예비 모 지지 프레임(11)은, 각각, 복수의 예비 모 수납 장치(4)를 지지한다. 〔아치부〕 도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 아치부(13)는, 예비 모 지지 프레임(11)에 접속된다. 구체적으로는, 아치부(13)는, 한 쌍의 예비 모 지지 프레임(11)에 걸쳐 마련된다. 아치부(13)는, 아치 본체부(13m)와, 아치 본체부(13m)의 양단으로부터 돌출되는 제1 아치부(13a) 및 제2 아치부(13b)를 갖는다. 제1 아치부(13a) 및 제2 아치부(13b)의, 아치 본체부(13m)와 반대측의 단부 영역은, 제1 아치부(13a) 및 제2 아치부(13b)와 다른 방향으로 신장되는 접속부(13t)가 된다. 예를 들어, 접속부(13t)는, 제1 아치부(13a) 및 제2 아치부(13b)의 단부가 절곡되어 형성된다. 제1 아치부(13a)가 접속부(13t)에서 좌측(한쪽)의 예비 모 지지 프레임(11)에 지지되고, 제2 아치부(13b)가 접속부(13t)에서 우측(다른 쪽)의 예비 모 지지 프레임(11)에 지지됨으로써, 아치부(13)는 예비 모 지지 프레임(11)에 지지된다. 예를 들어, 접속부(13t)는 수평부(11t)에 지지된다. 아치부(13)에는, 측위 유닛(15)이나 수신 장치·통신 장치 등의 전자 기기가 지지된다. 측위 유닛(15)은, 기체(1)의 위치 및 방위를 산출하기 위한 측위 데이터를 출력한다. 측위 유닛(15) 등의 전자 기기는, 아치부(13)의 아치 본체부(13m)에 지지된다. 아치부(13)는, 예비 모 지지 프레임(11)으로부터 상향으로 돌출되는 사용 자세와, 사용 자세보다 높이가 낮아지는 격납 자세로 자세 변경될 수 있다. 또한, 도 3에 있어서, 사용 자세의 아치부(13)를 이점쇄선으로 나타내고, 격납 자세의 아치부(13)를 실선으로 나타낸다. 또한, 도 3에 있어서, 예비 모 수납 장치(4) 등은 생략되어 있다. 아치부(13)에 지지되는 측위 유닛(15) 등의 전자 기기는, 전파를 송수신하기 위하여 가능한 한 높은 위치에 배치될 필요가 있다. 그 때문에, 사용 자세에 있어서의 아치부(13)는, 아치 본체부(13m)가 예비 모 지지 프레임(11)보다 가능한 한 높은 위치에 배치되도록 구성된다. 이앙기를 격납하는 경우나 운반하는 경우, 이앙기의 외경 치수가 작으면 편리하다. 그 때문에, 아치부(13)는, 격납 자세로 자세 변경됨으로써, 예비 모 지지 프레임(11)의 상방으로 돌출되는 높이가 억제된다. 예를 들어, 도 3에 나타내는 바와 같이, 아치부(13)는, 기체(1)의 좌우 방향으로 신장되는 축심 P1을 따라 요동함으로써 자세 변경한다. 축심 P1은 접속부(13t)의 전방부 영역에 마련되고, 격납 자세에 있어서의 아치부(13)를 접속부(13t)에 대하여 하향으로 자세 변경할 수 있다. 격납 자세에 있어서의 아치부(13)는, 사용 자세에 대하여 상하 역방향으로 자세 변경되어도 되지만, 아치부(13)의 상단이 사용 자세보다 낮아지도록 자세 변경되면 된다. 또한, 아치부(13)는, 요동에 의해 자세 변경되는 구성에 한하지 않고, 상하로 슬라이드함으로써 자세 변경해도 된다. 〔지지 스테이〕 도 3 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 예비 모 지지 프레임(11)은 아치부(13)를 지지하는 지지 스테이(18)를 구비한다. 지지 스테이(18)는 좌우의 예비 모 지지 프레임(11)마다 마련되고, 좌우의 예비 모 지지 프레임(11)의 수평부(11t)에 고정된다. 지지 스테이(18)는, 축심 P1에 따라 요동 가능하게 아치부(13)를 지지한다. 예를 들어, 지지 스테이(18)는, 기체(1) 전후 방향으로 신장되고, 대향하여 마련되는 2매의 측판(18s)을 구비한다. 또한, 지지 스테이(18)는, 2매의 측판(18s)에 걸쳐 마련되는 요동 축(18p)을 구비한다. 아치부(13)는, 접속부(13t)를 관통하는 중공형의 베어링 통(13p)을 구비한다. 아치부(13)는, 베어링 통(13p)에 요동 축(18p)이 삽입되는 양태에서 지지 스테이(18)에 지지된다. 베어링 통(13p)이 요동 축(18p)을 따라 미끄럼 이동함으로써, 아치부(13)는 요동 축(18p)의 축심 P1을 따라 요동한다. 아치부(13)가 요동함으로써, 아치부(13)는 사용 자세와 격납 자세로 자세 변경한다. 〔댐퍼〕 아치부(13)의 자세 변경은, 작업자에 의해 수동으로 행해진다. 아치부(13)가 사용 자세로부터 격납 자세로 자세 변경될 때, 작업자는 아치부(13)를 지지하면서, 아치부(13)의 아치 본체부(13m)를 낮추는 방향으로 아치부(13)를 요동시킨다. 이때, 아치부(13)가 급격하게 요동하면, 작업자의 부담이 커진다. 그 때문에, 도 3 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 예비 모 지지 프레임(11)과 아치부(13)에 걸쳐, 완충 수단인 댐퍼(20)가 마련된다. 댐퍼(20)는, 좌측의 예비 모 지지 프레임(11)과 제1 아치부(13a)에 걸쳐 마련된다. 댐퍼(20)는 아치부(13)가 사용 자세로부터 격납 자세로 자세 변경됨에 수반하여 압축되어, 아치부(13)의 격납 자세로의 자세 변경을 방해하는 방향으로 힘(반발력)이 발생한다. 이 반발력에 의해, 댐퍼(20)는, 아치부(13)가 사용 자세로부터 격납 자세로 자세 변경될 때 자세 변경의 기세를 억제하여, 작업자가 아치부(13)를 지지하는 것을 보조할 수 있다. 그 결과, 아치부(13)를 사용 자세로부터 격납 자세로 자세 변경시킬 때 작업자가 아치부(13)를 지지하기 위하여 필요해지는 힘이 억제되어, 작업자는 용이하고 또한 간편하게 아치부(13)의 자세 변경을 수동으로 행할 수 있다. 자세 변경에 수반하여 댐퍼(20)를 압축시키기 위하여, 댐퍼(20)의 일단부는 축심 P1과 어긋난 위치에 지지된다. 예를 들어, 댐퍼(20)의 일단부는 지지 스테이(18)에 있어서의 요동 축(18p)의 후방에 지지된다. 구체적으로는, 좌측의 예비 모 지지 프레임(11)에 지지(고정)되는 지지 스테이(18)는, 댐퍼(20)를 지지하는 댐퍼 지지부(21)를 구비한다. 댐퍼 지지부(21)는, 기체(1) 전후 방향으로 신장되고, 대향하여 마련되는 2매의 측판(21s)과, 댐퍼 지지 축(21p)을 구비한다. 측판(21s)은 기체(1)의 전후 방향으로 긴 긴 구멍(21h)을 구비하고, 댐퍼 지지 축(21p)은 긴 구멍(21h) 내를 전후 방향으로 이동 가능하게 2매의 측판(21s)의 긴 구멍(21h)에 걸쳐 지지된다. 댐퍼(20)의 일단부는 댐퍼 지지 축(21p)을 따라 요동 가능하게 댐퍼 지지 축(21p)에 지지되고, 댐퍼(20)의 타단부는 제1 아치부(13a)에 기체(1)의 좌우 방향 축심을 따라 요동 가능하게 지지된다. 좌측의 측판(21s)은 하향으로 연신되어, 지지 스테이(18)에 지지됨으로써, 예비 모 지지 프레임(11)에 지지된다. 〔로크 기구〕 아치부(13)는, 아치부(13)의 자세 변경을 규제 가능한 로크 기구(23)를 구비한다. 로크 기구(23)는, 아치부(13)의 자세 변경을 규제하는 규제 상태와, 아치부(13)의 자세 변경을 허용하는 해제 상태가 될 수 있는 구성이다. 로크 기구(23)는 좌측의 지지 스테이(18)에 마련된다. 로크 기구(23)는, 레버(24)와, 가압 부재인 스프링(23s)과, 지지 스테이