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KR-20260061087-A - CART FIXING APPARATUS AND CART TREATMENT MODULE INCLUDING THE SAME

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Abstract

본 개시의 실시예에 따른 대차 고정 장치 및 대차 처리 모듈은, 대차를 고정시키기 위한 고정위치와 대차와 이격되기 위한 해제위치 사이에서 이동되도록 마련되는 고정부재 및 가이드 푸셔에 의해 가압되어 고정위치에 있는 고정부재를 해제위치로 일 방향으로 들어올리도록 고정부재에 결합되는 링크 조립체를 포함할 수 있다.

Inventors

  • 최춘명
  • 이승호
  • 이승훈

Assignees

  • 씨제이제일제당 (주)

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20260327

Claims (11)

  1. 대차를 고정시키기 위한 고정위치와 상기 대차와 이격되기 위한 해제위치 사이에서 이동되도록 마련되는 고정부재; 및 가이드 푸셔에 의해 가압되어 상기 고정위치에 있는 상기 고정부재를 상기 해제위치로 일 방향으로 들어올리도록 상기 고정부재에 결합되는 링크 조립체; 를 포함하고, 상기 링크 조립체는, 상기 가이드 푸셔에 의해 가압되도록 마련되는 수평 링크부재와, 상기 고정부재에 결합되어 일 방향으로 연장되는 리프트부재와, 상기 수평 링크부재에 의해 회전되어 상기 리프트부재를 들어올리도록 상기 리프트부재와 상기 수평 링크부재에 연결되는 회전 링크부재와, 상기 회전 링크부재의 상기 수평 링크부재에 결합되는 일측부와 상기 리프트부재에 결합되는 타측부 사이를 고정시켜 상기 회전 링크부재가 회전 가능하게 결합되는 고정 브라켓과, 상기 고정부재를 지지하도록 마련되고 상기 고정 브라켓에 결합되는 지지 프레임을 포함하는 대차 고정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지 프레임은, 상기 고정부재로부터 상기 일 방향으로 이격되는 지지부를 포함하고, 상기 링크 조립체는, 상기 고정부재로부터 상기 일 방향으로 연장되어 상기 지지부와 상기 고정부재에 결합되는 결합부재를 더 포함하는 대차 고정 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 결합부재는 상기 고정부재를 밀어내도록 상기 고정부재의 상면 상에 배치되는 플랜지부와 상기 플랜지부로부터 상기 일 방향으로 연장되는 실린더부를 포함하고, 상기 링크 조립체는, 상기 해제위치로부터 상기 고정위치로 상기 고정부재를 이동시키도록 상기 실린더부를 따라 상기 플랜지부와 상기 지지부 사이에 마련되는 탄성부재를 더 포함하는 대차 고정 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 고정부재는 상기 대차와 결합되기 위한 고정홀을 포함하는 대차 고정 장치.
  5. 제1 방향을 따라 대차를 통과시키기 위한 챔버를 갖는 몸체와, 제1 방향을 따라 바라봤을 때 상기 몸체의 둘레를 따라 배치되는 휠부를 포함하는 회전 프레임; 상기 휠부를 회전시키도록 상기 휠부에 맞물리는 휠 회전부; 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 이동되도록 마련되는 가이드 푸셔; 및 상기 챔버 내에서 상기 회전 프레임과의 사이에 상기 대차를 고정시키도록 마련되며, 상기 가이드 푸셔에 의해 상기 제2 방향과 반대 방향인 제3 방향으로 이동되도록 마련되는 고정부재를 포함하고, 상기 회전 프레임에 장착되는 대차 고정 장치; 를 포함하고, 상기 대차 고정 장치는, 상기 가이드 푸셔에 가압되도록 마련되는 수평 링크부재를 포함하는 링크 조립체를 포함하고, 상기 수평 링크부재는, 상면과, 상기 가이드 푸셔가 삽입되기 위한 푸셔홈을 형성하며 상기 상면으로부터 상기 제2 방향을 향해 서로 가까워지도록 형성되는 제1 경사면 및 제2 경사면을 포함하는 대차 처리 모듈.
  6. 제5항에 있어서, 상기 고정부재는 상기 대차를 고정시키기 위한 고정위치와 상기 대차와 이격되기 위한 해제위치 사이에서 이동되는 대차 처리 모듈.
  7. 제5항에 있어서, 상기 링크 조립체는, 상기 고정부재에 결합되어 상기 제3 방향으로 연장되는 리프트부재와, 상기 수평 링크부재에 의해 회전되어 상기 리프트부재를 상기 제3 방향으로 들어올리도록 상기 리프트부재와 상기 수평 링크부재에 연결되는 회전 링크부재를 포함하는 대차 처리 모듈.
  8. 제5항에 있어서, 상기 가이드 푸셔는 상기 제1 경사면과 상기 제2 경사면을 가압하도록 상기 제1 경사면과 상기 제2 경사면에 대응되게 형성되는 가압면을 포함하는 대차 처리 모듈.
  9. 제5항에 있어서, 상기 대차 고정 장치는 상기 회전 프레임에 결합되도록 상기 제1 방향으로 연장되는 지지부재에 의해 지지되고 상기 고정부재를 지지하도록 마련되는 지지 프레임을 더 포함하는 대차 처리 모듈.
  10. 제9항에 있어서, 상기 지지 프레임은 상기 지지부재를 잡도록 마련되는 그리퍼를 포함하는 대차 처리 모듈.
  11. 제5항에 있어서, 상기 가이드 푸셔에 연결되는 푸시 로드와, 상기 푸시 로드를 상기 제2 방향으로 인장시키거나 상기 제3 방향으로 수축시키도록 상기 푸시 로드에 연결되는 액츄에이터를 더 포함하는 대차 처리 모듈.

Description

대차 고정 장치 및 이를 포함하는 대차 처리 모듈 {CART FIXING APPARATUS AND CART TREATMENT MODULE INCLUDING THE SAME} 본 발명은 대차의 처리, 특히 대차에 적재된 제품을 살균 등의 방식으로 처리할 때 대차를 고정시킬 수 있는 대차 고정 장치 및 이를 포함하는 대차 처리 모듈에 관한 것이다. 레토르트 식품은, 밀봉된 음식 제품에 고온의 열을 가하여 멸균시킨 뒤 급속냉각 시키는 방식으로 형성되는 식품을 의미한다. 레토르트 살균기는, 이러한 레토르트 식품의 제조과정 중, 밀봉된 제품에 고온의 열을 가하는 작업을 수행하는 장치이다. 제품을 균일하게 잘 살균하면서도 다수의 제품을 짧은 시간 동안 처리하여 제품 생산 효율을 증가시키기 위해, 다양한 방법이 적용되어 왔다. 제품을 대차에 적재해서 살균기 내로 진입시켜 한번에 살균을 포함한 모든 처리 과정을 실시하는 배치(Batch) 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, 열효율이 낮아 추가 열처리 시간이 필요하고 열 분포의 편차가 발생해 균일한 가열이 이루어지지 않는다는 문제가 있었다. 연속적으로 제품을 이송하면서, 각각의 제품이 하나씩 별개의 공간에서 처리되도록 하는 연속(Continuous) 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, 전체 장치의 길이가 지나치게 길어지고, 복잡한 구조로 인해 작업자의 진입이 어려워 유지 및 보수가 어렵다는 문제가 있었다. 또한 연속 방식과 배치 방식의 단점을 보완하고자 등장한 시스템들이 존재하였으나, 안전을 위해 살균을 위한 시스템 전체가 압력용기에 준하여 설계될 필요가 있다. 특히 일부 국가에서는, 살균을 위한 시스템 전체가 압력용기와 같은 취급을 받아, 압력용기에 준하는 설계조건을 만족할 수 있어야 유통이 가능하다. 따라서 연속 방식과 배치 방식의 단점을 보완하더라도, 압력용기에 준하는 설계조건을 만족할 수 있도록 각 구성요소간의 기밀이 충분히 유지될 수 있는 구조 안에서 시스템의 변형이 이루어져야 한다는 문제가 있었다. 또한 대차의 살균 등을 위한 모듈은 대차를 고정시키는 장치가 필요할 수 있는데, 대차를 고정시키는 장치가 대차를 회전시키며 처리하는 모듈 내에서 다른 구성요소들과 간섭이 일어나지 않도록 하는 필요성이 대두되고 있다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 처리 시스템의 사시도이다. 도 2는 도 1의 대차 처리 시스템의 전처리도어가 시스템 입구로부터 이탈해 시스템 입구가 개방된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 처리 시스템의 중간모듈이 전처리모듈과 후처리모듈로부터 분리된 상태를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 모듈 하우징을 제거한 대차 처리 모듈과 대차를 나타낸 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 회전 하우징을 제거한 대차 처리 모듈을 앞에서 바라본 모습을 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지유닛을 나타낸 사시도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 프레임과 휠 회전부를 나타낸 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 프레임과 휠 회전부가 맞물린 모습을 자세히 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 고정 장치에 의해 대차가 고정된 상태에서 회전하는 상황을 도시한 사시도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 고정 장치의 사시도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 고정 장치의 분해사시도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 고정 장치의 정면도이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 고정 장치의 측면도이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 푸셔 조립체가 메인 하우징에 장착되는 모습의 개략도이다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 고정 장치의 고정부재가 고정위치에 있을 때의 대차를 고정시키는 모습의 개략도이다. 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 고정 장치의 고정부재가 해제위치에 있을 때의 대차와 이격되는 대차 고정 장치의 개략도이다. 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 고정 장치의 고정부재가 해제위치에 있을 때의 대차가 이동되는 모습의 개략도이다. 이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서 전후, 좌우 및 상하방향은 설명의 편의를 위해서 지칭된 것으로, 서로에 대해 직교하는 방향일 수 있다. 본 명세서에서 수평방향과 수직방향은 설명의 편의를 위해서 지칭된 것으로, 서로에 대해 직교하는 방향일 수 있다. 그러나 이러한 방향은 대차 처리 시스템의 구성들이 배열된 방향에 대해 상대적으로 결정되는 것이며, 상하방향이라 하여 반드시 연직방향을 의미하지는 않을 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 처리 시스템(1)의 사시도이다. 도 2는 도 1의 대차 처리 시스템(1)의 전처리도어(D1)가 시스템 입구로부터 이탈해 시스템 입구가 개방된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 처리 시스템(1)의 중간모듈(M2)이 전처리모듈(M1)과 후처리모듈(M3)로부터 분리된 상태를 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 처리 시스템(1)은 전처리모듈(M1), 중간모듈(M2) 및 후처리모듈(M3)을 포함할 수 있다. 중간모듈(M2)은 전처리모듈(M1)에서 처리된 대차(C)를 전달받아 처리하도록 마련된다. 후처리모듈(M3)은 중간모듈(M2)에서 처리된 대차(C)를 전달받아 처리하도록 마련된다. 각 모듈은 대차(C)에 적재된 제품에 열처리 등의 처리를 가하는 모듈이므로, 대차 처리 모듈로 지칭될 수 있다. 즉, 전처리모듈(M1), 중간모듈(M2) 및 후처리모듈(M3)은 대차 처리 모듈로 지칭될 수 있다. 그러나 각 대차 처리 모듈이 대차(C) 및 대차(C)에 적재된 물건에 가하는 처리는 열처리에 국한되지 않을수 있다. 본 명세서에서 좌우방향 및 상하방향은 이러한 전후방향에 수직한 방향들을 의미한다. 각 방향은 설명의 편의를 위해 사용된 것으로, 대차 처리 시스템(1)이 배치되는 방향과 자세에 따라서 상대적일 수 있다. 또한 이하에서는 중간모듈(M2)을 이용하여 대차 처리 모듈을 설명하되, 대차 처리 모듈에 대한 설명은 전처리모듈(M1)과 후처리모듈(M3)에도 적용될 수 있다. 본 발명의 대차 처리 시스템(1)을 구성하는 모듈들은 전후방향을 따라 배치될 수 있다. 전처리모듈(M1), 중간모듈(M2) 및 후처리모듈(M3)은 전방으로 가면서 차례대로 나열될 수 있다. 대차(C)는 대차 처리 시스템(1) 내에서 전방을 따라 진행할 수 있다. 전처리모듈(M1)에서 처리된 대차(C)가 전방으로 이동해 중간모듈(M2)로 전달되어 처리되고, 중간모듈(M2)에서 처리된 대차(C)가 전방으로 이동해 후처리모듈(M3)로 전달되어 처리될 수 있다. 각 모듈은 서로 분리되거나 결합될 수 있다. 중간모듈(M2)은, 전처리모듈(M1)과 후처리모듈(M3)에 결합된 결합상태 및 상기 전처리모듈(M1)과 후처리모듈(M3)로부터 분리된 분리상태 중 어느 하나에 놓이도록 마련될 수 있다. 중간모듈(M2)은 결합상태에서 분리상태로 천이될 때, 전처리모듈(M1) 및 후처리모듈(M3)로부터 전후방향을 가로지르는 방향을 따라 이탈될 수 있다. 반대로 중간모듈(M2)은 분리상태에서 결합상태로 천이될 때, 전후방향을 가로지르는 방향을 따라 전처리모듈(M1)과 후처리모듈(M3)에 접근할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 중간모듈(M2)이 분리상태로 가면서 전처리모듈(M1)과 후처리모듈(M3)로부터 이탈하는 방향을 좌방으로, 중간모듈(M2)이 결합상태로 가면서 이동하는 방향을 우방으로 설명하나, 그 방향이 이에 제한되지는 않는다. 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 처리 시스템(1)은, 모듈이동장치를 포함할 수 있다. 모듈이동장치는 중간모듈(M2)이 결합상태 및 분리상태 중 어느 하나에 놓이도록 중간모듈(M2)을 이동시키기 위해 중간모듈(M2)에 결합된다. 모듈이동장치는 중간모듈(M2)이 슬라이딩 가능하게 결합되는 이동레일(R)을 포함할 수 있다. 이동레일(R)은 좌우방향을 따라 연장되어 지면에 배치될 수 있다. 중간모듈(M2)은 이러한 이동레일(R)을 따라 슬라이딩 될 수 있도록, 중간몸체(11)로부터 하방으로 연장된 지지부(40)를 포함할 수 있고, 지지부(40)가 이동레일(R)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 모듈이동장치는 다른 모듈들이 정해진 위치에 배치될 수 있도록 다른 모듈들과 결합되고 전후방향을 따라 연장되는 고정레일을 포함할 수 있다. 이동레일(R)은 고정레일을 가로지르며 배치될 수 있다. 전처리모듈(M1)과 후처리모듈(M3) 역시 중간모듈(M2)과 유사하게 지지부(40)를 가질 수 있고, 이러한 지지부(40)의 하단이 고정레일에 결합되거나 지면에 위치하여 각각 전처리모듈(M1)과 후처리모듈(M3)을 지지할 수 있다. 중간몸체(11)의 외측면에는 윈치 또는 호이스트를 걸 수 있는 견인고리가 형성될 수 있다. 견인고리에 윈치 또는 호이스트를 걸고 좌우방향을 따라 잡아당겨 중간모듈(M2)이 이동레일(R)을 따라 이동해 전처리모듈(M1