KR-20260061090-A - DEVICE FOR CONTROLLING ANIMAL BY PARTIALLY OBSTRUCTING FIELD OF VIEW

Abstract

동물을 제어하기 위한 사람의 별도의 행위, 예컨대 제어 장치의 작동을 위한 행위가 없는 경우에도 동물을 제어하기 위한 장치와 시스템이 제공된다. 상기 동물 제어 장치는 외부의 다른 장치와의 거리에 관한 거리 정보 또는 위치에 기초한 위치 정보를 생성하는 위치 식별기; 및 상기 위치 식별기의 생성 정보에 기초하여 동물의 시야의 적어도 일부를 차단하도록 구성된 시야 차단기를 포함한다.

Inventors

• 김대성

Assignees

• 김린

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20260330

Priority Date

20220210

Claims (2)

1. 속력 센서 모듈; 및 동물의 시야를 가리도록 배치된 시야 차단기를 포함하는 동물 제어 장치로서, 상기 시야 차단기는 서로 독립적으로 광 투과율 제어가 가능한 복수의 영역으로 구획되고, 상기 센서 모듈의 검출 결과에 기초해, 상기 시야 차단기의 적어도 일부의 영역의 광 투과율을 감소시키게 구성된 동물 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 시야 차단기는, 상기 동물의 한 쌍의 눈에 각각 대응되는 제1 시야 차단기, 및 제2 시야 차단기를 포함하여 한 쌍으로 구비되고, 광 투과율이 감소하는 어느 순간에, 상기 한 쌍의 시야 차단기는, 동물 기준 바깥측의 영역들의 광 투과율이, 내측의 영역들의 광 투과율 보다 낮게 구성되어 동물을 진정시키게 구성된, 동물 제어 장치.

Description

동물의 시야를 부분적으로 가려 동물을 제어하는 장치{DEVICE FOR CONTROLLING ANIMAL BY PARTIALLY OBSTRUCTING FIELD OF VIEW} 본 발명은 동물의 제어 장치 및 이를 포함하는 동물 제어 시스템에 관한 것이다. 상세하게는 말이나 강아지 등의 동물이 통제되지 않는 상황에서 센서를 이용하여 그 상황을 감지하고 동물을 제어하기 위한 장치와 시스템에 관한 것이다. 더 상세하게는, 동물을 제어하기 위한 사람의 별도의 행위, 예컨대 제어 장치의 작동을 위한 행위가 없는 경우에도 동물을 제어하기 위한 장치와 시스템에 관한 것이다. 말(horse)은 인간에게 매우 중요한 가축의 하나이다. 아주 오래 전에는 인간의 식량을 위한 사냥의 대상에 불과하였으나, 온순한 성향을 가져 인간이 길들이기 용이하면서도 힘과 지구력이 좋아 승용(乘用)·만용(輓用)·태용(用) 등으로 이용하였고, 최근에는 주로 승마 등의 레저 스포츠용으로 이용되는 가축이다. 말은 반복 학습을 통해 훈련이 가능한 정도의 지능을 가지고 있다. 반면, 말은 겁이 많아 쉽게 흥분하는 성향을 가지고 있어 인간의 의도대로 제어 가능한 말을 훈련하는 것은 매우 중요한 일이다. 또한 충분히 훈련된 말이라 하더라도 돌발 상황이 발생할 경우 말이 몹시 흥분하여 통제 불가능한 경우가 많다. 또한 말은 서열 의식이 강해 탑승한 기수(騎手) 내지는 기승자(騎乘者)와의 서열 정리가 훈련되지 않을 경우 통제가 불가능할 수 있고, 이 경우 탑승한 기승자(또는 기수) 등에게 큰 위험을 초래하기도 한다. 한편, 승마는 귀족들이 하는 취미 생활로 여겨지다가, 최근 들어 국민 소득 증대에 따라 일반인들이 취미로 승마를 배우기 시작하면서 대중화되고 있다. 이에 따라 승마 초보자도 충분히 탑승할 수 있을 정도로 잘 훈련된 승마용 말의 수요가 늘어나고 있다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 제어 장치를 착용한 말의 모식도이다. 도 3은 도 1의 실시예에 따른 동물 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 동물 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 4의 실시예의 동물 제어 장치의 프로세서의 광 투과율 제어 알고리즘을 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 동물 제어 장치의 프로세서의 광 투과율 제어 알고리즘을 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 동물 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 도 7의 실시예의 시야 차단기의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 동물 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 동물 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 도 10의 실시예의 시야 차단기의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 12는 본 발명의 제6 실시예에 따른 동물 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동물 제어 시스템을 나타낸 모식도이다. 도 14는 도 13의 동물 제어 장치의 하드웨어 구성을 나타낸 모식도이다. 도 15는 도 13의 동물 제어 장치의 논리 구성을 나타낸 모식도이다. 도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동물 제어 시스템을 나타낸 모식도이다. 도 17 및 도 18은 도 13 또는 도 16의 실시예에 따른 동물 제어 시스템에서 시야 차단 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또, 특허청구범위는 발명의 실체를 이루는 기술내용을 설명하는 사항이 아니라 발명의 상세한 설명에 의하여 개시된 기술구성을 토대로 어떠한 범위를 권리로 청구하는지를 나타내는 사항이다. 따라서 특허청구범위는 발명의 상세한 설명에 개시된 기술을 포함하는 추상적 상위개념으로 구성하는 것은 어느 정도 불가피한 것이며, 당업자가 명세서 전체를 통하여 특허청구범위에 속한 기술구성이나 그 결합 및 작용효과를 이해할 수 있다면 그 특허청구범위는 발명의 상세한 설명에 의하여 뒷받침되는 것으로 보아야 한다. 즉, 본 발명이 제시하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에 기재되는 어떠한 용어를 특정한 의미로 사용하려고 하는 경우에는 그 의미를 정의하여 사용할 수 있으며 그에 따라 해석되어야 한다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서, '및/또는'은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. '내지'를 사용하여 나타낸 수치 범위는 그 앞과 뒤에 기재된 값을 각각 하한과 상한으로서 포함하는 수치 범위를 나타낸다. '약' 또는 '대략'은 그 뒤에 기재된 값 또는 수치 범위의 20% 이내의 값 또는 수치 범위를 의미한다. 본 명세서에서, 구성요소를 지칭함에 있어 '제1 구성요소', '제2 구성요소', '제1-1 구성요소' 등과 같이 서수적 수식어는 어느 구성요소와 다른 구성요소를 단순히 구별하여 지칭하기 위해 사용되는 것일 뿐이다. 따라서 이하에서 지칭되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 제2 구성요소로 바꾸어 지칭될 수도 있다. 예를 들어, 어느 실시예에서 제1 구성요소로 지칭되는 것은 다른 실시예에서 제2 구성요소로 지칭될 수 있다. 또, 발명의 설명에서 제1 구성요소로 지칭되는 것은 청구항에서 제2 구성요소로 지칭될 수 있음은 물론이다. 도면에 도시된 구성요소의 크기, 두께, 폭, 길이 등은 설명의 편의 및 명확성을 위해 과장 또는 축소될 수 있으므로 본 발명이 도시된 형태로 제한되는 것은 아니다. 공간적으로 상대적인 용어인 '위(above)', '상부(upper)', ‘상(on)’, '아래(below)', '아래(beneath)', '하부(lower)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 '아래(below 또는 beneath)'로 기술된 소자는 다른 소자의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하도록 한다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 제어 장치를 착용한 말의 모식도이다. 도 3은 도 1의 실시예에 따른 동물 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 동물 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 4의 실시예의 동물 제어 장치의 프로세서의 광 투과율 제어 알고리즘을 나타낸 도면이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 동물 제어 장치(11)는 동물의 움직임을 감지하는 센서(201) 및 센서(201)에 의해 제어되는 시야 차단기(100)를 포함한다. 또, 동물 제어 장치(11)는 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 동물 제어 장치(11)에 포함되거나, 또는 센서(201)에 포함된 것으로 이해될 수 있다. 본 발명에 따른 동물 제어 장치(11)는 동물을 훈련 내지는 조련하거나, 또는 통제하는 데 사용될 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 이하에서, 동물 제어 장치(11)의 제어 대상이 말인 경우를 예로 하여 설명하나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 본 발명에 따라 제어 가능한 다양한 동물들이 대상이 될 수도 있다. 예를 들어, 본 발명은 당나귀, 양, 염소 등의 가축에 적용되거나, 또는 필요에 따라 늑대, 호랑이 등의 맹수, 또는 필요에 따라 강아지, 고양이, 토끼 등 애완 동물에 사용될 수도 있다. 시야 차단기(100)는 동물의 안구 등을 가리도록 배치되어 동물의 시야 상에 놓일 수 있다. 예를 들어, 시야 반경이 약 300도 이상인 말에 적용될 경우, 해당 시야를 모두 커버하도록 배치될 수 있다. 시야 차단기(100)는 동물의 두상 등에 씌워지는 마스크와 일체로 결합되어 구성될 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 다른 실시예에서, 시야 차단기(100)는 안경 또는 고글과 같은 형태로 제공되거나, 또는 종래의 차안대 등의 마스크와 탈부착 가능한 부속의 형태로 제공될 수도 있다. 시야 차단기(100)는 전기적 신호에 따라 투과하는 광의 양, 즉 광 투과율을 제어 가능한 구성일 수 있다. 예를 들어, 시야 차단기(100)는 액정 렌즈 등을 포함할 수 있다. 액정 렌즈는 전기적 신호에 따라 거동하는 액정(liquid crystal)을 포함하여 광 투과율을 제어할 수 있다. 예를 들어, 액정의 초기 배열 및 종류에 따라 TN(Twisted Nematic)형 액정, STN(Super