KR-20260061096-A - Massage apparatus capable of standing operation

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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 사용자의 신체 일부분을 지지가능한 바디 프레임에 결합되는 틸팅 프레임에 동력을 전달하여, 틸팅 프레임을 지면에 접촉가능한 베이스 프레임에 대해 상대 회전시키는 틸팅구동부와, 바디 프레임에 연결되는 다리 마사지부의 길이를 조정가능한 길이구동부 및 틸팅구동부와 상기 길이구동부의 구동을 동시 또는 순차적으로 제어하는 제어부를 포함하는, 마사지 장치를 제공한다.

Inventors

나주연
정익주

Assignees

주식회사 바디프랜드

Dates

Publication Date: 20260506
Application Date: 20260331
Priority Date: 20240311

Claims (1)

마사지 장치.

Description

스탠딩 동작이 가능한 마사지 장치{Massage apparatus capable of standing operation} 본 발명은 스탠딩 동작이 가능한 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 마사지 장치를 사용하는 사용자가 마사지 장치를 사용한 후에 마사지 장치에서 일어서는 동작을 취하거나, 마사지 장치를 사용하기 위해 착좌할 때, 보다 작은 힘으로 쉽게 일어서게 할 수 있도록 하며, 그러한 과정에서 마사지 장치의 위치를 안정적으로 유지할 수 있는 스탠딩 동작이 가능한 마사지 장치에 관한 것이다. 마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다. 마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 최근 들어 사람들의 건강에 대한 관심이 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화하고 있다. 한편, 사용자가 마사지 장치를 사용하기 전이나, 사용한 다음 다시 일어서고자 하는 경우 마사지 장치의 좌석의 위치가 상대적으로 낮은 위치에 있어 좌석의 위치를 높이면서 일어서거나 앉는 동작을 보조하기 위한 기능에 대한 필요성이 증가하였다. 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2023-0017103호(2023.02.03. 공개, 발명의 명칭: 사용자의 기립을 보조하는 마사지 장치)에 개시되어 있다. 도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 마사지 장치를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 프레임부를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위하 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 구동되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 기본 상태를 도시한 측면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임부에 설치된 틸팅구동부를 도시한 도면이다. 도 7은 도 6의 I-I`선을 기준으로 하는 측단면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 도시한 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이구동부를 도시한 도면이다. 도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 길이가 조정되는 상태를 도시한 정면도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 스탠딩 동작이 구현되는 상태를 도시한 도면이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 스탠딩 상태에서 다리 마사지부의 길이 및 각도가 조정된 상태를 도시한 도면이다. 상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다. 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다. 본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 본 명세서에서 액추에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액추에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액추에이터, 전동 액추에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다. 본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(1000)와 다리 마사지부(2000)를 포함하는 마사지 장치(100)를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(1000)와 다리 마사지부(2000)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치(100)는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다. *이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다. 본 발명 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2000), 사용자의 팔을 수용하는 안착부(3100)가 구비되며, 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(3000)를 포함할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1500), 바디 마사지부(1000)의 골조를 구성하는 프레임부(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1400)를 포함할 수 있다. 전술한 바디 마사지부(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자(10)의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다. 바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다. 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부(3000), 다리 마사지부(2000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 마사지 장치(100)는