KR-20260061209-A - 파지 공구

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Abstract

슬림화와 조작성 향상을 실현할 수 있는 파지 공구를 제공하는 것을 과제로 한다. 파지 공구는 제1 파지편 및 제2 파지편을 갖는 파지 유닛; 파지 유닛을 지지하는 선단부 및 기단부를 갖는 원격 조작봉; 원격 조작봉의 길이방향을 따르도록 원격 조작봉의 내측에 배치되는 세장 부재; 세장 부재에 요동 가능하게 연결되는 링크 부재; 기단부에 장착되는 지지체; 및 링크 부재 및 세장 부재를 통해 제1 파지편을 조작하는 조작 레버를 구비한다. 조작 레버는 지지체에 의해 제1 축 둘레로 요동 가능하게 지지되는 제1 부분; 및 링크 부재에 요동 가능하게 연결되는 제2 부분을 갖는다.

Inventors

오카모토 코스케

Assignees

나가키 세이키 코포레이션 리미티드

Dates

Publication Date: 20260506
Application Date: 20240828
Priority Date: 20230906

Claims (10)

제1 파지편 및 제2 파지편을 갖는 파지 유닛; 상기 파지 유닛을 지지하는 선단부, 및 기단부를 갖는 원격 조작봉; 상기 원격 조작봉의 길이방향을 따르도록 상기 원격 조작봉의 내측에 배치되는 세장(細長) 부재; 상기 세장 부재에 요동 가능하게 연결되는 링크 부재; 상기 기단부에 장착되는 지지체; 및 상기 링크 부재 및 상기 세장 부재를 통해 상기 제1 파지편을 조작하는 조작 레버를 구비하고, 상기 조작 레버는, 상기 지지체에 의해 제1 축 둘레로 요동 가능하게 지지되는 제1 부분; 및 상기 링크 부재에 요동 가능하게 연결되는 제2 부분을 갖는 파지 공구.
청구항 1에 있어서, 상기 링크 부재는 상기 제1 축에 평행한 제2 축 둘레로 상기 조작 레버에 대해 요동 가능하고, 상기 링크 부재는 상기 제1 축에 평행한 제3 축 둘레로 상기 세장 부재에 대해 요동 가능한 파지 공구.
청구항 1에 있어서, 상기 원격 조작봉에는 상기 링크 부재가 통과하는 장공이 형성되고, 상기 조작 레버가 조작되면 상기 링크 부재는 상기 장공에 대해 상대 이동하는 파지 공구.
청구항 1에 있어서, 상기 선단부에서 상기 기단부로 향하는 방향을 제1 방향으로 정의할 때, 상기 조작 레버가 상기 원격 조작봉에 가까워지는 방향으로 요동 조작되면, 상기 세장 부재는 상기 제1 방향으로 이동하는 파지 공구.
청구항 2에 있어서, 상기 선단부에서 상기 기단부로 향하는 방향을 제1 방향으로 정의할 때, 상기 조작 레버가 상기 원격 조작봉에 가까워지는 방향으로 요동 조작되면, 상기 세장 부재는 상기 제1 방향으로 이동하고, 상기 원격 조작봉의 길이방향을 따르는 방향에서 상기 제3 축과 상기 원격 조작봉의 기단 사이의 거리는, 상기 원격 조작봉의 길이방향을 따르는 방향에서 상기 제2 축과 상기 원격 조작봉의 상기 기단 사이의 거리보다 작은 파지 공구.
청구항 5에 있어서, 상기 조작 레버가 상기 원격 조작봉에 가까워지도록 상기 조작 레버가 상기 제1 축 둘레로 일정 각속도로 조작되는 경우, 상기 세장 부재의 상기 제1 방향으로의 이동 속도가 서서히 작아지도록 구성되어 있는 파지 공구.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 파지편의 제1 파지부와 상기 제2 파지편의 제2 파지부가 최대한 접근한 상태에서, 상기 조작 레버는 상기 원격 조작봉과 비접촉 상태로 유지되는 파지 공구.
청구항 4에 있어서, 상기 제1 방향과 반대인 방향을 제2 방향으로 정의할 때, 상기 세장 부재를 상기 제2 방향으로 가압하는 탄성 부재를 더 구비하고, 상기 탄성 부재는 상기 기단부에서 상기 원격 조작봉의 내측에 배치되는 파지 공구.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 파지편과 상기 세장 부재를 연결하는 선단 링크를 더 구비하고, 상기 제1 파지편은 제4 축 둘레로 상기 제2 파지편에 대해 요동 가능하고, 상기 선단 링크는 제5 축 둘레로 상기 세장 부재에 대해 요동 가능하고, 상기 제1 파지편은 제6 축 둘레로 상기 선단 링크에 대해 요동 가능한 파지 공구.
청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조작 레버와 상기 링크 부재와 상기 세장 부재에 의해 토글 기구가 구성되는 파지 공구.

Description

파지 공구 본 발명은, 파지 공구에 관한 것이다. 파지 공구가 알려져 있다. 관련 기술로서, 특허문헌 1에는, 전선 파지구가 개시되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 전선 파지구는, 고정측 파지부와 가동측 파지부의 개폐가, 레버 부재의 조작에 의해, 지지봉 외측에 배치된 연결봉을 통해 이루어진다. 또한, 특허문헌 2에는, 간접 활선용 파지구가 개시되어 있다. 특허문헌 2에 기재된 간접 활선용 파지구는, 장착 부재를 통해 고정 파지편과 가동 파지편이 대향하는 형상으로 조립되어 있다. 가동 파지편은, 절연 조작봉의 기단에 장착된 레버를 이용해서 조작 가능하다. 고정 파지편은 장착 부재에 회동 가능하게 결합되어 있다. 또한, 고정 파지편의 개방 각도는, 나사 기구를 이용해서 조정 가능하다. 도 1은 제1 실시형태의 파지 공구를 모식적으로 나타낸 개략 사시도이다. 도 2는 제1 실시형태의 파지 공구를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 3은 제1 실시형태의 파지 공구를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 4는 제1 실시형태의 파지 공구의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 5는 제1 실시형태의 파지 공구의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 사시도이다. 도 6은 제1 실시형태의 제1 변형예에 따른 파지 공구를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 7은 조작 레버의 조작에 따른 상태 변화를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 8은 조작 레버의 조작에 따른 상태 변화를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 9는 제1 실시형태의 파지 공구의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 사시도이다. 도 10은 제1 실시형태의 파지 공구의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 11은 제1 실시형태의 파지 공구의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 12는 제1 실시형태의 파지 공구의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 13은 제1 실시형태의 파지 공구의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 사시도이다. 도 14는 제1 실시형태의 파지 공구의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 사시도이다. 도 15는 제2 실시형태의 파지 공구를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 16은 제2 실시형태의 파지 공구를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 17은 제2 실시형태의 파지 공구를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 이하, 도면을 참조하면서 실시형태의 파지 공구(1)에 대해 상세하게 설명한다. 또한, 본 명세서에서 동종 기능을 갖는 부재에는, 동일하거나 유사한 부호를 붙인다. 그리고, 동일하거나 유사한 부호를 붙인 부재에 대해서는, 반복 설명이 생략되는 경우가 있다. (방향의 정의) 본 명세서에서, 원격 조작봉(3)의 선단부(31)에서 원격 조작봉(3)의 기단부(32)로 향하는 방향을 "제1 방향(DR1)"으로 정의하고, 제1 방향(DR1)과 반대인 방향을 "제2 방향(DR2)"으로 정의한다. (제1 실시형태) 도 1 내지 도 14를 참조하여 제1 실시형태의 파지 공구(1A)에 대해 설명한다. 도 1은 제1 실시형태의 파지 공구(1A)를 모식적으로 나타낸 개략 사시도이다. 도 2 및 도 3은 제1 실시형태의 파지 공구(1A)를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 4는 제1 실시형태의 파지 공구(1A)의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 5는 제1 실시형태의 파지 공구(1A)의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 사시도이다. 도 6은 제1 실시형태의 제1 변형예에 따른 파지 공구(1A)를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 7 및 도 8은 조작 레버(7)의 조작에 따른 상태 변화를 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 9는 제1 실시형태의 파지 공구(1A)의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 사시도이다. 도 10 내지 도 12는 제1 실시형태의 파지 공구(1A)의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 단면도이다. 도 13 및 도 14는 제1 실시형태의 파지 공구(1A)의 일부분을 모식적으로 나타낸 개략 사시도이다. 도 1에 예시된 바와 같이, 제1 실시형태의 파지 공구(1A)는 파지 유닛(2), 원격 조작봉(3), 링크 부재(5), 지지체(6) 및 조작 레버(7)를 구비한다. 또한, 도 2에 예시된 바와 같이, 제1 실시형태의 파지 공구(1A)는 원격 조작봉(3)의 내측에 배치되는 세장 부재(4)를 구비한다. 파지 유닛(2)은 제1 파지편(21) 및 제2 파지편(22)을 갖는다. 도 2에 기재된 예에서, 제1 파지편(21)은 원격 조작봉(3)에 대해 상대적으로 요동 가능한 가동 파지편이고, 제2 파지편(22)은 원격 조작봉(3)에 대해 상대적으로 요동 불가능한 고정 파지편이다. 대안적으로, 제1 파지편(21) 및 제2 파지편(22) 모두가 원격 조작봉(3)에 대해 상대적으로 요동 가능한 가동 파지편일 수도 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 원격 조작봉(3)은 파지 유닛(2)을 지지하는 선단부(31), 및 기단부(32)를 갖는다. 파지 공구(1A)를 이용해서 작업이 수행될 때, 기단부(32)는 작업자에 의해 파지된다. 또한, 기단부(32)를 이동시킴으로써 파지 유닛(2)의 위치 또는 수평면에 대한 원격 조작봉(3)의 경사 각도를 변경할 수 있다. 이와 같이, 원격 조작봉(3)을 이용해서 파지 유닛(2)을 파지 대상물(예를 들면 전선 등)에 접근시킬 수 있다. 도 4에 예시된 바와 같이, 세장(細長) 부재(4)는 원격 조작봉(3)의 길이방향을 따르도록 원격 조작봉(3)의 내측에 배치된다. 세장 부재(4)는 강체(剛體)일 수도 있고 가요체일 수도 있다. 링크 부재(5)는 세장 부재(4)에 요동 가능하게 연결된다. 도 4에 기재된 예에서, 링크 부재(5)는 핀(이하, "제3 핀(P3)"이라 함)을 통해 세장 부재(4)에 요동 가능하게 연결되어 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 지지체(6)는 원격 조작봉(3)의 기단부(32)에 장착된다. 또한, 지지체(6)는 조작 레버(7)를 지지한다. 도 4에 기재된 예에서, 지지체(6)는 원격 조작봉(3)의 기단부(32)에 장착되는 장착 부재(61), 및 장착 부재(61)에 의해 지지되는 핀(이하, "제1 핀(P1)"이라 함)을 갖는다. 제1 핀(P1)은 조작 레버(7)를 요동 가능하게 지지한다. 조작 레버(7)는 제1 부분(71) 및 제2 부분(74)을 갖는다. 제1 부분(71)은 지지체(6)(보다 구체적으로는 제1 핀(P1))에 의해 제1 축(AX1) 둘레로 요동 가능하게 지지된다. 제2 부분(74)은 링크 부재(5)에 요동 가능하게 연결된다. 도 4에 기재된 예에서, 제1 축(AX1)은 원격 조작봉(3)에서 떨어진 위치에 배치되고, 제1 축(AX1)과 원격 조작봉(3)은 교차하지 않는다. 대안적으로, 제1 축(AX1)은 원격 조작봉(3)과 교차하도록 배치될 수도 있다. 도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이, 조작 레버(7)는 링크 부재(5) 및 세장 부재(4)를 통해 제1 파지편(21)을 조작한다. 보다 구체적으로, 조작 레버(7)는 링크 부재(5) 및 세장 부재(4)를 통해 제1 파지편(21)을 제2 파지편(22)에 대해 상대 이동시킨다. 제1 파지편에 조작력을 전달하는 세장 부재(예를 들면, 연결봉) 전체가 원격 조작봉(3)의 외측에 배치되는 경우, 파지 공구를 이용해서 수행되는 작업 중에, 해당 세장 부재가 파지 대상물 주위의 물체와 간섭할 가능성이 있다. 또한, 제1 파지편에 조작력을 전달하는 세장 부재(예를 들면, 연결봉) 전체가 원격 조작봉(3)의 외측에 배치되는 경우, 세장 부재에 작용하는 힘으로 인해, 원격 조작봉(3)이 원격 조작봉(3)에 수직인 방향으로 휜다. 이에 반해, 제1 실시형태의 파지 공구(1A)에서는 제1 파지편(21)에 조작력을 전달하는 세장 부재(4)가 원격 조작봉(3)의 내측에 배치된다. 따라서, 파지 공구(1A)의 슬림화가 도모된다. 또한, 세장 부재(4)가 원격 조작봉(3)의 내측에 배치되기 때문에, 세장 부재(4)가 파지 대상물 주위의 물품과 간섭하지 않는다. 나아가, 세장 부재(4)가 원격 조작봉(3)의 내측에 배치되기 때문에, 세장 부재에 작용하는 힘으로 인해, 원격 조작봉(3)이 원격 조작봉(3)에 수직인 방향으로 실질적으로 휘지 않는다. 바꿔 말하면, 원격 조작봉(3)이 원격 조작봉(3)에 수직인 방향으로 휘는 것이 방지되거나 억제된다. 또한, 제1 실시형태의 파지 공구(1A)는 조작 레버(7)의 요동에 의해, 링크 부재(5) 및 세장 부재(4)를 통해, 제1 파지편(21)이 조작된다. 따라서, 제1 파지편(21)을 원격으로 조작하기가 용이하다. 또한, 조작 레버(7)를 직접적으로 세장 부재(4)에 접속할 필요가 없기 때문에, 조작 레버(7)의 배치 자유도가 크다. 따라서, 조작 레버(7)가 조작하기 쉬운 위치에 배치됨으로써, 파지 공구(1A)의 조작성이 향상된다. 이어서, 도 1 내지 도 17을 참조하여, 제1 실시형태의 파지 공구(1A)(또는, 후술하는 제2 실시형태의 파지 공구(1B))에서 채용 가능한 임의 부가적인 구성에 대해 설명한다. (링크 부재(5)) 도 4에 기재된 예에서, 링크 부재(5)는 제1 축(AX1)에 평행한 제2 축(AX2) 둘레로, 조작 레버(7)에 대해 요동 가능하다. 보다 구체적으로, 링크 부재(5)는 제2 축(AX2) 둘레로 요동 가능하도록, 핀(이하, "제2 핀(P2)"이라 함)을 통해 조작 레버(7)에 연결된다. 도 4에 기재된 예에서, 링크 부재(5)는 제1 축(AX1)에 평행한 제3 축(AX3) 둘레로, 세장 부재(4)에 대해 요동 가능하다. 보다 구체적으로, 링크 부재(5)는 제3 축(AX3) 둘레로 요동 가능하도록, 제3 핀(P3)을 통해 세장 부재(4)에 연결된다. 도 5에 기재된 예에서, 링크 부재(5)는 링크 암(5a)을 포함한다. 또한, 원격 조작봉(3)에는 링크 부재(5)(보다 구체적으로는 링크 암(5a))가 통과하는 장공(30h)이 형성되어 있다. 도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이, 조작 레버(7)가 조작되면, 링크 부재(5)(보다 구체적으로는, 링크 암(5a))는 해당 장공(30h)에 대해 상대 이동한다. 도 5에 예시된 바와 같이, 링크 암(5a)은 판형상 암일 수 있다. 링크 암(5a)이 판형상인 경우(바꿔 말하면