Search

KR-20260061260-A - UWB 시스템에서의 정보 교환 방법 및 장치

KR20260061260AKR 20260061260 AKR20260061260 AKR 20260061260AKR-20260061260-A

Abstract

본 출원은 UWB 시스템에서의 정보 교환 방법 및 장치에 관한 것이다. 방법은: 센싱 제어 정보를 송신/수신하는 단계 및 센싱 제어 정보에 기초하여 채널을 결정하는 단계를 포함하며, 채널은 사전 정의된 조건을 만족한다. 본 출원은 센싱 솔루션, 예를 들어, 주파수 스티칭에 기초한 센싱 측정을 완성하고, 센싱 성능을 향상시키는 데 사용될 수 있다. 본 출원은 802.15 시리즈 프로토콜, 예를 들어, 802.15.4ab 또는 차세대 표준을 포함하는, UWB 기반 WPAN 시스템, 센싱 시스템 등에 적용되고; 802.11ax의 차세대 프로토콜 (예를 들어, 802.11be, Wi-Fi 7, 또는 EHT), 802.11be의 차세대 프로토콜 (예를 들어, Wi-Fi 8, UHR, 또는 11bn), Wi-Fi AI, 밀리미터파 등을 갖는 WLAN 시스템에 추가로 적용될 수 있다.

Inventors

  • 퀴안 빈
  • 리우 첸첸
  • 후앙 레이
  • 펭 샤오후이
  • 양 šœ

Assignees

  • 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20240905
Priority Date
20230907

Claims (20)

  1. 초광대역 시스템에서의 정보 교환 방법으로서, 센싱 제어 정보를 수신하는 단계 - 상기 센싱 제어 정보는 주파수 스티칭 방향 필드, 기본 채널 필드, 반송파 주파수 그리드 필드 및 전송 개수 필드를 포함함 - 와, 상기 센싱 제어 정보에 기초하여 채널을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 채널은 다음을 만족시키고: N i 는 채널 사용 순서에서 i번째 논리 인덱스 l i 에 대응하는 채널의 채널 번호를 나타내고, l i 의 값의 범위는 0 내지 (M - 1)이며, M은 상기 전송 개수 필드에 의해 표시되는 주파수 스티칭을 위한 주파수 대역의 총 수를 나타내고, N base 는 상기 기본 채널 필드에 의해 표시되는 기본 채널의 채널 번호를 나타내며, OF 는 상기 반송파 주파수 그리드 필드의 값을 나타내고, D 는 상기 주파수 스티칭 방향 필드의 값을 나타내는, 정보 교환 방법.
  2. 초광대역 시스템에서의 정보 교환 방법으로서, 센싱 제어 정보를 수신하는 단계 - 상기 센싱 제어 정보는 주파수 스티칭 방향 필드, 기본 채널 필드, 반송파 주파수 그리드 필드 및 전송 개수 필드를 포함함 - 와, 상기 센싱 제어 정보에 기초하여 채널을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 채널은 다음을 만족시키고: , f i 는 채널 사용 순서에서 i번째 논리 인덱스 l i 에 대응하는 채널의 중심 주파수를 나타내고, l i 의 값의 범위는 0 내지 (M - 1)이며, M은 상기 전송 개수 필드에 의해 표시되는 주파수 스티칭을 위한 주파수 대역의 총 수를 나타내고, f i 의 단위는 메가헤르츠이고, f base 는 상기 기본 채널 필드에 의해 표시되는 기본 채널의 중심 주파수를 나타내고, 상기 기본 채널의 중심 주파수는 상기 기본 채널의 채널 번호에 대응하며, OF 는 상기 반송파 주파수 그리드 필드의 값을 나타내고, D 는 상기 주파수 스티칭 방향 필드의 값을 나타내는, 정보 교환 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 센싱 제어 정보는 채널 시퀀스 순서 필드를 더 포함하고, 상기 채널 시퀀스 순서 필드는 주파수 스티칭을 위한 채널을 전송하기 위한 순서가 아웃-오브-시퀀스 채널 순서(out-of-sequence channel order)임을 표시하고, 상기 채널 사용 순서는 다음을 만족시키며: CH( l i ) = CH((p × (OF + 1) MOD (N)) + (p × (OF + 1) DIV (N))), l i 는 상기 i번째 논리 인덱스를 나타내고, i = (p + 1)이며, p의 값은 0, 1, 2, ..., (N - 1)이고; M이 (OF + 1)의 정수배이면, N은 M과 같거나, M이 (OF + 1)의 정수배가 아니면, N은 M보다 큰 양의 정수에서 (OF + 1)의 가장 작은 정수배이고; MOD는 모듈로 연산을 나타내고; DIV는 정수 나눗셈을 나타내는, 정보 교환 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은, 채널 임펄스 응답(CIR) 보고 정보 요소를 송신하는 단계를 더 포함하며, 상기 CIR 보고 정보 요소는 안테나 필드, 제1 표시 정보 및 Q개의 수신 보고 필드를 포함하고, 하나의 수신 보고 필드는 하나의 CIR 보고를 나타내고, 상기 안테나 필드의 값에 1을 더한 값은 피드백되어야 하는 CIR 보고에 대응하는 안테나의 수를 나타내며, 상기 제1 표시 정보는 하나의 센싱 패킷 내의 센싱 세그먼트의 수를 나타내거나 또는 피드백되어야 하는 상기 CIR 보고에 대응하는 센싱 세그먼트의 수를 나타내며, Q는 상기 안테나의 수와 상기 제1 표시 정보에 의해 표시되는 상기 센싱 세그먼트의 수의 곱과 같은, 정보 교환 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 CIR 보고 정보 요소 내의 상기 CIR 보고의 배열 순서는, 안테나에 대응하는 CIR 보고를 먼저 트래버싱한 다음 센싱 세그먼트에 대응하는 CIR 보고를 트래버싱하는 것; 또는 센싱 세그먼트에 대응하는 CIR 보고를 먼저 트래버싱한 다음 안테나에 대응하는 CIR 보고를 트래버싱하는 것을 포함하는, 정보 교환 방법.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 CIR 보고 정보 요소는 제2 표시 정보를 더 포함하고, 상기 제2 표시 정보는 상기 CIR 보고 정보 요소 내의 상기 CIR 보고의 상기 배열 순서를 표시하는, 정보 교환 방법.
  7. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 채널 임펄스 응답(CIR) 보고 정보 요소를 송신하기 전에, 상기 방법은 제2 표시 정보를 수신하거나 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 표시 정보는 상기 CIR 보고 정보 요소 내의 상기 CIR 보고의 상기 배열 순서를 표시하는, 정보 교환 방법.
  8. 초광대역 시스템에서의 정보 교환 방법으로서, 센싱 제어 정보를 송신하는 단계 - 상기 센싱 제어 정보는 주파수 스티칭 방향 필드, 기본 채널 필드, 반송파 주파수 그리드 필드 및 전송 개수 필드를 포함함 - 와, 상기 센싱 제어 정보에 기초하여 채널을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 채널은 다음을 만족시키고: N i 는 채널 사용 순서에서 i번째 논리 인덱스 l i 에 대응하는 채널의 채널 번호를 나타내고, l i 의 값의 범위는 0 내지 (M - 1)이며, M은 상기 전송 개수 필드에 의해 표시되는 주파수 스티칭을 위한 주파수 대역의 총 수를 나타내고, N base 는 상기 기본 채널 필드에 의해 표시되는 기본 채널의 채널 번호를 나타내며, OF 는 상기 반송파 주파수 그리드 필드의 값을 나타내고, D 는 상기 주파수 스티칭 방향 필드의 값을 나타내는, 정보 교환 방법.
  9. 초광대역 시스템에서의 정보 교환 방법으로서, 센싱 제어 정보를 송신하는 단계 - 상기 센싱 제어 정보는 주파수 스티칭 방향 필드, 기본 채널 필드, 반송파 주파수 그리드 필드 및 전송 개수 필드를 포함함 - 와, 상기 센싱 제어 정보에 기초하여 채널을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 채널은 다음을 만족시키고: , f i 는 채널 사용 순서에서 i번째 논리 인덱스 l i 에 대응하는 채널의 중심 주파수를 나타내고, l i 의 값의 범위는 0 내지 (M - 1)이며, M은 상기 전송 개수 필드에 의해 표시되는 주파수 스티칭을 위한 주파수 대역의 총 수를 나타내고, f i 의 단위는 메가헤르츠이고, f base 는 상기 기본 채널 필드에 의해 표시되는 기본 채널의 중심 주파수를 나타내고, 상기 기본 채널의 중심 주파수는 상기 기본 채널의 채널 번호에 대응하며, OF 는 상기 반송파 주파수 그리드 필드의 값을 나타내고, D 는 상기 주파수 스티칭 방향 필드의 값을 나타내는, 정보 교환 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 센싱 제어 정보는 채널 시퀀스 순서 필드를 더 포함하고, 상기 채널 시퀀스 순서 필드는 주파수 스티칭을 위한 채널을 전송하기 위한 순서가 아웃-오브-시퀀스 채널 순서임을 표시하고, 상기 채널 사용 순서는 다음을 만족시키며: CH( l i ) = CH((p × (OF + 1) MOD (N)) + (p × (OF + 1) DIV (N))), l i 는 i번째 논리 인덱스를 나타내고, i = (p + 1)이며, p의 값은 0, 1, 2, ..., (N - 1)이고; M이 (OF + 1)의 정수배이면, N은 M과 같거나, M이 (OF + 1)의 정수배가 아니면, N은 M보다 큰 양의 정수에서 (OF + 1)의 가장 작은 정수배이고; MOD는 모듈로 연산을 나타내고; DIV는 정수 나눗셈을 나타내는, 정보 교환 방법.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은, 채널 임펄스 응답(CIR) 보고 정보 요소를 수신하는 단계 - 상기 CIR 보고 정보 요소는 안테나 필드, 제1 표시 정보 및 Q개의 수신 보고 필드를 포함하고, 하나의 수신 보고 필드는 하나의 CIR 보고를 나타내고, 상기 안테나 필드의 값에 1을 더한 값은 피드백되어야 하는 CIR 보고에 대응하는 안테나의 수를 나타내며, 상기 제1 표시 정보는 하나의 센싱 패킷 내의 센싱 세그먼트의 수를 나타내거나 또는 피드백되어야 하는 상기 CIR 보고에 대응하는 센싱 세그먼트의 수를 나타내며, Q는 상기 안테나의 수와 상기 제1 표시 정보에 의해 표시되는 상기 센싱 세그먼트의 수의 곱과 같음 - 와, 상기 CIR 보고 요소를 처리하여 Q개의 CIR 보고를 획득하는 단계를 더 포함하는, 정보 교환 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 CIR 보고 정보 요소 내의 상기 CIR 보고의 배열 순서는, 안테나에 대응하는 CIR 보고를 먼저 트래버싱한 다음 센싱 세그먼트에 대응하는 CIR 보고를 트래버싱하는 것; 또는 센싱 세그먼트에 대응하는 CIR 보고를 먼저 트래버싱한 다음 안테나에 대응하는 CIR 보고를 트래버싱하는 것을 포함하는, 정보 교환 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 CIR 보고 정보 요소는 제2 표시 정보를 더 포함하고, 상기 제2 표시 정보는 상기 CIR 보고 정보 요소 내의 상기 CIR 보고의 상기 배열 순서를 표시하는, 정보 교환 방법.
  14. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 채널 임펄스 응답(CIR) 보고 정보 요소를 수신하기 전에, 상기 방법은 제2 표시 정보를 송신하거나 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 표시 정보는 상기 CIR 보고 정보 요소 내의 상기 CIR 보고의 상기 배열 순서를 표시하는, 정보 교환 방법.
  15. 초광대역 시스템에서의 정보 교환 방법으로서, 채널 임펄스 응답(CIR) 보고 정보 요소를 생성하는 단계 - 상기 CIR 보고 정보 요소는 안테나 필드, 제1 표시 정보 및 Q개의 수신 보고 필드를 포함하고, 하나의 수신 보고 필드는 하나의 CIR 보고를 나타내고, 상기 안테나 필드의 값에 1을 더한 값은 피드백되어야 하는 CIR 보고에 대응하는 안테나의 수를 나타내며, 상기 제1 표시 정보는 하나의 센싱 패킷 내의 센싱 세그먼트의 수를 나타내거나 또는 피드백되어야 하는 상기 CIR 보고에 대응하는 센싱 세그먼트의 수를 나타내며, Q는 상기 안테나의 수와 상기 제1 표시 정보에 의해 표시되는 상기 센싱 세그먼트의 수의 곱과 같음 - 와, 상기 CIR 보고 정보 요소를 송신하는 단계를 포함하는, 정보 교환 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 CIR 보고 정보 요소 내의 CIR 보고의 배열 순서는, 안테나에 대응하는 CIR 보고를 먼저 트래버싱한 다음 센싱 세그먼트 또는 센싱 패킷에 대응하는 CIR 보고를 트래버싱하는 것; 또는 센싱 세그먼트 또는 센싱 패킷에 대응하는 CIR 보고를 먼저 트래버싱한 다음 안테나에 대응하는 CIR 보고를 트래버싱하는 것을 포함하는, 정보 교환 방법.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 CIR 보고 정보 요소는 제2 표시 정보를 더 포함하고, 상기 제2 표시 정보는 상기 CIR 보고 정보 요소 내의 상기 CIR 보고의 상기 배열 순서를 표시하는, 정보 교환 방법.
  18. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 CIR 보고 정보 요소를 송신하기 전에, 상기 방법은 제2 표시 정보를 수신하거나 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 표시 정보는 상기 CIR 보고 정보 요소 내의 상기 CIR 보고의 상기 배열 순서를 표시하는, 정보 교환 방법.
  19. 초광대역 시스템에서의 정보 교환 방법으로서, 채널 임펄스 응답(CIR) 보고 정보 요소를 수신하는 단계 - 상기 CIR 보고 정보 요소는 안테나 필드, 제1 표시 정보 및 Q개의 수신 보고 필드를 포함하고, 하나의 수신 보고 필드는 하나의 CIR 보고를 나타내고, 상기 안테나 필드의 값에 1을 더한 값은 피드백되어야 하는 CIR 보고에 대응하는 안테나의 수를 나타내고, 상기 제1 표시 정보는 하나의 센싱 패킷 내의 센싱 세그먼트의 수를 표시하거나 피드백되어야 하는 상기 CIR 보고에 대응하는 센싱 세그먼트의 수를 표시하며, Q는 상기 안테나의 수와 상기 제1 표시 정보에 의해 표시되는 상기 센싱 세그먼트의 수의 곱과 같음 - 와, 상기 CIR 보고 정보 요소를 처리하여 Q개의 CIR 보고를 획득하는 단계를 포함하는, 정보 교환 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 CIR 보고 정보 요소 내의 상기 CIR 보고의 배열 순서는, 안테나에 대응하는 CIR 보고를 먼저 트래버싱한 다음 센싱 세그먼트 또는 센싱 패킷에 대응하는 CIR 보고를 트래버싱하는 것; 또는 센싱 세그먼트 또는 센싱 패킷에 대응하는 CIR 보고를 먼저 트래버싱한 다음 안테나에 대응하는 CIR 보고를 트래버싱하는 것을 포함하는, 정보 교환 방법.

Description

UWB 시스템에서의 정보 상호작용 방법 및 장치 본 출원은 2023년 9월 7일 중국 특허청에 출원된 "UWB 시스템에서의 정보 교환 방법 및 장치"라는 명칭의 중국 특허 출원 제202311157465.3호에 대한 우선권을 주장하며, 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된다. 본 출원은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히 초광대역(ultra-wideband, UWB) 시스템에서의 정보 교환 방법 및 장치에 관한 것이다. 초광대역(ultra-wideband, UWB)이 민간 분야에 진입함에 따라, 초광대역(UWB) 무선 통신은 단거리 및 고속 무선 네트워크를 위한 물리 계층 기술 중 하나가 되었다. 초광대역(UWB) 기술은, 예를 들어, 나노초 레벨 비정현파 좁은 펄스(nanosecond-level non-sinusoidal wave narrow pulse)를 이용하여 데이터 전송을 수행할 수 있고, 따라서 매우 넓은 스펙트럼 범위를 차지하는 무선 반송파 통신 기술이다. 좁은 펄스 및 낮은 방사 스펙트럼 밀도로 인해, UWB 시스템은 강한 다중 경로 분해 능력, 낮은 전력 소비, 높은 기밀성(high confidentialit) 등과 같은 장점을 가지며, 주로 센싱 및 레인징 시나리오에서 사용된다. 전기 전자 기술자 협회(institute of electrical and electronics engineers, IEEE)는 UWB 기술을 IEEE 802 시리즈 무선 표준에 통합하였고, UWB 기술에 기반한 고속 무선 개인 영역 네트워크(wireless personal area network, WPAN) 표준 IEEE 802.15.4a와 진화된 버전인 IEEE 802.15.4z를 발표하였다. 차세대 UWB 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 표준 802.15.4ab가 논의 중이다. 802.15.4ab의 주요 초점 중 하나는 센싱을 위한 UWB 펄스의 사용이다. 센싱 애플리케이션에서, 표적(target)의 거리, 각도 및 속도와 같은 정보는 표적에 대한 UWB 신호의 에코를 검출함으로써 추출된다. 센싱 성능은 유효 대역폭에 정비례한다. 즉, 더 큰 유효 대역폭은 더 높은 센싱 정밀도를 나타낸다. 그러나, 아날로그-디지털 변환기(analog digital converter, ADC)의 성능에 의해 제한되기 때문에, 저비용의 낮은 전력 소비를 갖는 UWB 디바이스는 큰 대역폭 신호를 처리할 수 없다. 가능한 솔루션에서, 499.2 MHz(메가헤르츠)의 대역폭을 갖는 복수의 주파수 대역이 더 큰 대역폭을 갖는 주파수 대역을 형성하기 위해 스티칭되어, 저비용의 낮은 전력 소비를 갖는 UWB 디바이스의 센싱 성능을 개선한다. 그러나, 기존의 센싱 솔루션은 불완전하다. 본 출원의 실시예는 UWB 시스템에서의 정보 교환 방법 및 장치를 제공하여, 예를 들어, 주파수 스티칭에 기반한 센싱 측정과 같은 센싱 솔루션을 완성하고, 센싱 성능을 향상시킨다. 다음은 상이한 측면에서 본 출원을 설명한다. 상이한 측면의 후술하는 구현 및 유리한 효과는 상호 참조될 수 있음을 이해해야 한다. 제1 측면에 따르면, 본 출원은 UWB 시스템에서의 정보 교환 방법을 제공한다. 방법은 센싱 응답기(sensing responder)에 적용된다. 방법은, 센싱 제어 정보를 수신하는 단계 - 센싱 제어 정보는 주파수 스티칭 방향 필드, 기본 채널 필드, 반송파 주파수 그리드 필드 및 전송 개수 필드를 포함함 -; 및 센싱 제어 정보에 기초하여 채널을 결정하는 단계를 포함한다. 주파수 스티칭 방향 필드는 주파수 스티칭을 위한 채널의 중심 주파수가 기본 채널의 중심 주파수에 비해 증가하는지 또는 감소하는지를 나타내거나, 또는 주파수 스티칭을 위한 후속 채널의 중심 주파수가 주파수 스티칭을 위한 제1 채널의 중심 주파수보다 큰지 또는 작은지를 나타낼 수 있다. 기본 채널 필드는 기본 채널의 채널 번호(channel number)를 나타낼 수 있다. 기본 채널은 주파수 스티칭을 위한 제1 채널일 수 있다. 반송파 주파수 그리드 필드는 주파수 스티칭을 위한 채널 간의 간격을 나타낼 수 있다. 전송 개수 필드의 값에 1을 더한 값은 주파수 스티칭을 위한 주파수 대역(또는 채널)의 총 수를 나타낸다. 채널은 다음을 만족시킨다: , 또는 Ni 는 채널 사용 순서에서 i번째 논리 인덱스 li에 대응하는 채널의 채널 번호를 나타내고, fi는 채널 사용 순서에서 i번째 논리 인덱스 li에 대응하는 채널의 중심 주파수를 나타내고, li의 값의 범위는 0 내지 (M - 1)이며, M은 전송 개수 필드에 의해 표시되는 주파수 스티칭을 위한 주파수 대역의 총 수를 나타내고, Nbase는 기본 채널 필드에 의해 표시되는 기본 채널의 채널 번호를 나타내며, fbase는 기본 채널 필드에 의해 표시되는 메가헤르츠(MHz) 단위의 기본 채널의 중심 주파수를 나타내고, 기본 채널의 중심 주파수는 기본 채널의 채널 번호에 대응하며, fi의 단위는 MHz이고, OF는 반송파 주파수 그리드 필드의 값을 나타내고, D는 주파수 스티칭 방향 필드의 값을 나타낸다. 기본 채널에 대응하는 논리 인덱스는 0인 것으로 이해될 수 있다. 본 출원에서, 아웃-오브-시퀀스 채널 순서의 채널 사용 순서는 실제 UWB 채널(예를 들어, 채널 번호 또는 중심 주파수)과 연관되어 주파수 스티칭에 기반한 센싱 솔루션을 완성하고, 주파수 스티칭에 기반한 센싱 측정을 지원하며, 센싱 성능을 향상시킨다. 또한, 본 출원에서, 추가적인 시그널링 오버헤드는 요구되지 않고, 구현은 간단하며, 복잡성은 낮다. 제1 측면을 참조하면, 가능한 구현에서, 센싱 제어 정보는 채널 시퀀스 순서 필드를 더 포함한다. 채널 시퀀스 순서 필드는 주파수 스티칭을 위한 채널이 중심 주파수의 오름차순 또는 내림차순으로 순차적으로 전송되는지(다시 말해, 채널이 인-시퀀스 순서(in-sequence channel order)로 사용되는 것(간단히 인-시퀀스 채널 순서라고 함)) 또는 순차적으로 전송되지 않는지(다시 말해, 채널들이 아웃-오브-시퀀스 순서(out-of-sequence channel order)로 사용되는 것(간단히 아웃-오브-시퀀스 채널 순서라고 함))를 나타낸다. 아웃-오브-시퀀스 채널 순서의 채널 사용 순서는 다음을 만족시킨다: CH(li) = CH((p × (OF + 1) MOD (N)) + (p × (OF + 1) DIV (N))), li는 i번째 논리 인덱스를 나타내고, i = (p + 1)이며, p의 값은 0, 1, 2, ..., (N - 1)이고; M이 (OF + 1)의 정수배이면, N은 M과 같거나, M이 (OF + 1)의 정수배가 아니면, N은 M보다 큰 양의 정수에서 (OF + 1)의 가장 작은 정수배이고; MOD는 모듈로 연산을 나타내고; DIV는 정수 나눗셈을 나타낸다. 제1 측면을 참조하여, 가능한 구현에서, 센싱 제어 정보에 기초하여 채널을 결정한 후, 방법은 채널 임펄스 응답(channel impulse response, CIR) 보고 정보 요소(CIR report information element, CIR 보고 IE)를 송신하는 단계를 더 포함하며, CIR 보고 IE는 안테나 필드, 제1 표시 정보 및 Q개의 수신 보고 필드를 포함한다. 하나의 수신 보고 필드는 하나의 CIR 보고를 나타내고, Q개의 수신 보고 필드는 총 Q개의 CIR 보고를 나타낸다. 안테나 필드의 값에 1을 더한 값은 피드백되어야 하는 CIR 보고에 대응하는 안테나의 수를 나타낸다. 제1 표시 정보는 하나의 센싱 패킷 내의 센싱 세그먼트의 수를 나타내거나 또는 제1 표시 정보는 피드백되어야 하는 CIR 보고에 대응하는 센싱 세그먼트의 수를 나타내거나 또는 제1 표시 정보는 CIR 보고 IE 내의 CIR 보고에 대응하는 센싱 세그먼트의 상이한 수를 나타낸다. Q는 안테나의 수와 제1 표시 정보에 의해 표시되는 센싱 세그먼트의 수의 곱과 같다. 본 출원에서, 센싱 패킷의 구조가 CIR 보고 IE에서 고려되어 CIR 피드백 솔루션을 완성한다. 예컨대, CIR 보고 IE 내의 CIR 보고의 배열 순서는, 안테나에 대응하는 CIR 보고를 먼저 트래버싱한 다음 센싱 세그먼트에 대응하는 CIR 보고를 트래버싱하는 것; 또는 센싱 세그먼트에 대응하는 CIR 보고를 먼저 트래버싱한 다음 안테나에 대응하는 CIR 보고를 트래버싱하는 것을 포함한다. 본 출원은 CIR 보고 IE에서 CIR 보고의 출현 순서를 명확하게 정의하여, 센싱 측정을 지원하고 센싱 성능을 개선하는 데 도움을 준다. 또한, 주파수 스티칭 시나리오에서, 상이한 센싱 세그먼트(SENS 세그먼트) 또는 상이한 센싱 패킷은 상이한 중심 주파수(또는 주파수 또는 채널)에서 송신될 수 있고, 하나의 센싱 측정은 복수의 센싱 세그먼트 또는 복수의 센싱 패킷의 CIR을 요구한다. 센싱 세그먼트에 대응하는 CIR 보고가 먼저 트래버싱된 다음 안테나에 대응하는 CIR 보고가 트래버싱되어, 하나의 센싱 측정에 필요한 CIR 보고가 함께 배치될 수 있어 후속 처리를 용이하게 한다. 예를 들어, CIR 보고 IE에서 CIR 보고의 출현 순서는 표준에서 사전 정의될 수 있거나 디폴트에 의한 것일 수 있다. 이러한 방식으로, 구현은 간단하고, 복잡성은 낮으며, 추가적인 시그널링 오버헤드가 필요하지 않다. 예를 들어, CIR 보고 IE에서의 CIR 보고의 출현 순서는 수신기와 송신기 간의 협상을 통해 결정될 수 있다. 이러한 방식으로, CIR 보고의 배열 순서는 더 유연하다. 예를 들어, CIR 보고 IE에서 CIR 보고의 출현 순서는 사전 구성될 수 있거나, 센싱 응답기/센싱 개시기에 의해 표시될 수 있다. 예를 들어, CIR 보고 IE는 CIR 보고 IE에서 CIR 보고의 배열 순서를 나타내는 제2 표시 정보를 전달한다. 이와 달리, CIR 보고 IE에서 CIR 보고의 배열 순서를 나타내기 위해 제2 표시 정보가 수신되거나 송신된다. 이러한 방식으로, CIR 보고 IE에서 CIR 보고의 출현 순서가 설정될 수 있고, 더 유연하다. 제2 측면에 따르면, 본 출원은 UWB 시스템에서의 정보 교환 방법을 제공한다. 방법은 센싱 개시기(sensing initiator)에 적용된다. 방법은