KR-20260061311-A - Wearable Suit with Synchronization Function Utilizing Hydraulic Circuit
Abstract
종래의 웨어러블 슈트는 일반적으로 전기 구동 액추에이터, 센서 및 제어기로 구성되어 구현하는데 큰 비용과 복잡함을 요하는데, 본 발명은 전통적인 유압 기계장치를 응용하므로써 상대적으로 적은 비용과 간단한 구조로 구성할 수 있다. 이를 통해 종래의 웨어러블 슈트가 가지는 큰 비용과 복잡한 구조를 해결하여 웨어러블 슈트의 산업 접근성을 높이며 단순하고 강건한 구조를 통해 산업, 건설 및 재난 현장에서 높은 활용도가 기대된다.
Inventors
- 조준영
Assignees
- 조준영
Dates
- Publication Date
- 20260506
- Application Date
- 20241026
Claims (5)
- 서로 동일하거나 상이한 방향으로 회전 가능한 제1축 및 제2축을 포함하며, 상기 제1축과 제2축의 상대위상 변화에 따라 유압 유로의 개폐가 이루어지고, 이 유압 유로를 통해 유압 액추에이터가 구동되는 웨어러블 슈트.
- 청구항 1에 있어서, 제1축은 착용자의 신체에 연결되고, 제2축은 웨어러블 슈트의 신체 대응 구조물에 연결되어 있는 웨어러블 슈트.
- 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 하나에 있어서, 상기 유압 액추에이터는 복수 개로 구성되며, 각각 착용자의 관절 움직임에 대응하도록 배치된 것을 특징으로 하는 웨어러블 슈트.
- 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 있어서, 상기 유압 유로는 착용자의 움직임에 의해 기계적으로 변화하는 가변 유로인 것을 특징으로 하는 웨어러블 슈트.
- 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나에 있어서, 별도의 에너지원으로 구동되는 유압 펌프와 기타 유압 회로 구성요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 슈트.
Description
유압회로를 이용한 동기화 동작이 포함된 웨어러블 슈트 {Wearable Suit with Synchronization Function Utilizing Hydraulic Circuit} 본 발명은 사람이 착용 가능한 유압 구동식 기계장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 착용자의 움직임을 반영하는 동기화 구동 기능을 포함한 웨어러블 슈트에 관한 것이다. 종래의 웨어러블 슈트는 일반적으로 전기 구동 액추에이터, 센서, 제어기 등으로 구성되어, 구현 비용이 높고 시스템이 복잡하다는 단점이 있었다. 이에 반해 본 발명은 전통적인 유압 기계장치를 응용함으로써 단순한 구조와 저비용 구현이 가능하도록 고안된 것이다. 도 1은 본 발명에 따른 유압 기반 웨어러블 슈트의 착용 예시이다. 도 2는 본 발명에 따른 웨어러블 슈트의 주요 구성요소를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 회전축(제1축 및 제2축)이 형성하는 상대위상에 따라유압 유로가 변화하는 상태를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명에 유압 액추에이터가 결합된 형태의 예시이다. 도 5는 본 발명에 따른 유압 액추에이터가 사용자의 관절 움직임에 따라 구동되는 과정을 설명하는 작동 흐름도이다. 서로 다른 방향으로 회전 가능한 제1축과 제2축은 이들이 형성하는 상대위상에 따라 상이한 유압 유로를 형성한다. 이 유로는 유압 액추에이터를 작동시키기 위한 통로이며, 제1축은 착용자의 신체에 결합되고, 제2축은 웨어러블 슈트의 대응 구조물에 연결되어 있다. 착용자의 움직임에 따라 두 개의 축이 비틀어짐으로써 새로운 유로가 형성되며, 해당 유로를 통해 유압 액추에이터가 착용자의 움직임을 추종하는 방향으로 구동된다.