icelifting

Abstract

본 발명은 기존의 사람이 아이스크림 내용물을 사출하는 방식을 수직모터의 구조체를 정교히 설계하여 기존의 아이스크림 장비에게 결합되어 자동화에 목적이 있다.

Inventors

임혁

Assignees

주식회사 넷솔루션

Dates

Publication Date: 20260506
Application Date: 20241026

Claims (1)

아이스크림머신과 결합되는 브라켓구조와 수직모터 설계도

Description

일반 소프트아이스크림기계의 사람이 걸쇠를 내려서 내용물을 사출하는 행위를 수직모터로 자동화함 {icelifting} 본 발명은 인력으로하는 아이스크림 사출행위를, 수직모터를 활용하여 내용물을 사출하는 작동방식을 말한다. [01] 일반적으로 소프트아이스크림은 사람이 작동레버를 위-아래로 조작하여 조작을한다. [02] 작동레버를 조작시에 내용물이 사출되면, 아이스크림콘지로 밑에서 받아낸다. [03] 그러나 6축로봇으로 무인화를 목적으로하여, 사람이 아닌, 자동화 시스템으로 만들려고 한다. [04] 6축로봇 팔이 아이스크림콘지를 밑에서 받을때, 그 특정시점에 자동으로 내용물을 사출하고자한다. 수직모터의 구조도 리프팅구조체가 기존의 장비와 견고히 결합되어 외부 콘트럴 신호를 통하여, 수직운동을 가능케함.