KR-20260061338-A - System and Method for Accident Analysis and Risk Data Generation Based on Event-Centric Recording

Abstract

본 발명은 이동체 단말 및 분석 서버를 이용한 사고 분석 및 위험도 데이터 생성 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상기 이동체 단말은 위치 정보, 속도 정보, 진행방향 정보 및 모션 센서 데이터를 수집하고, 최근 일정 시간 동안 수집된 위치 기반 데이터 및 센서 데이터를 순환 버퍼 방식으로 실시간 임시 저장하며, 충격 후보 이벤트를 검출할 수 있다. 또한, 상기 이동체 단말은 충돌 직전 데이터, 충돌 데이터 및 충돌 이후 데이터 중 적어도 둘 이상의 조합을 기초로 충격 후보 이벤트의 확정 여부를 판단하고, 확정된 경우 충격 이벤트의 신뢰도 및/또는 심각도를 산정할 수 있다. 상기 이동체 단말은 충격 후보 이벤트가 확정된 경우, 이벤트 발생 시점 이전의 제1 시간 구간 데이터와 이벤트 발생 시점 이후의 제2 시간 구간 데이터를 결합하여 사고 전후의 주행 맥락이 포함된 사건 중심의 이벤트 기록 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 충격 이벤트의 신뢰도 및/또는 심각도가 기준 이상인 경우 사고 안내 정보 또는 위험 경고를 출력하고, 기준 미만이거나 비사고 이벤트 또는 저신뢰 이벤트인 경우 사고 안내 정보의 생성, 출력 또는 외부 전송 중 적어도 하나를 차단 또는 억제할 수 있으며, 안내 제어 로그를 생성 또는 저장할 수 있다. 상기 분석 서버는 이동체 단말로부터 수신된 이벤트 기록 데이터와 교차로 신호 현시 데이터 및 교차로 기하정보를 시간적으로 정합하고, 이동 궤적을 접근로 또는 차로에 대응시키며, 정지선 통과 추정 시각을 산정하고, 이에 대응하는 신호 현시 상태를 기초로 신호준수 점수 또는 신호위반 가능성 점수를 산출하여 사고 분석용 데이터셋 및/또는 위험도 데이터셋을 생성할 수 있다. 또한, 위치 정보 수집이 제한되는 경우 저정밀 사고기록 모드 및 상태 태그를 이용하여 데이터의 신뢰도 관리, 하향 조정, 저가중치 반영 또는 보조참조 처리가 가능하다. 나아가, 이동체 단말 또는 분석 서버는 이벤트 발생 시점 전후의 주행 관련 데이터를 이용하여 원시 데이터 전체, 일부 특징값 또는 이들의 조합을 포함하는 이벤트 관련 기록 정보 또는 특징 데이터셋을 구성할 수 있다. 또한, 이벤트 관련 기록 정보는 운용 환경, 저장 용량, 네트워크 상태 또는 후속 분석 목적에 따라 원시 데이터 전체를 저장하는 방식, 일부 특징값만 추출하여 저장하는 방식 또는 이들의 조합 방식 중 선택된 형태로 구성될 수 있으므로, 저장 효율성과 후속 분석 활용성을 함께 확보할 수 있다. 따라서 본 발명에 따르면, 이동체 단말 내부에서의 실시간 사고 안내 및 오류 안내 차단, 사건 중심의 사고 전후 기록 확보, 교차로 정합 기반의 정밀 사고 분석, 위험도 데이터셋 생성, 저정밀 상태 데이터의 신뢰도 관리 및 후속 분석 활용이 가능하다. 또한, 본 발명의 각 방법은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 프로그램 형태로 구현될 수 있으며, 상기 프로그램은 이동체 단말 또는 분석 서버에서 실행될 수 있다.

Inventors

• 이지민
• 이주상
• 이창훈

Assignees

• 이지민

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20260316

Claims (20)

1. 이동체 단말을 포함하는 시스템에 있어서, 상기 이동체 단말은 위치 정보, 속도 정보, 진행방향 정보 및 모션 센서 데이터를 수집하도록 구성되고, 상기 이동체 단말은 최근 일정 시간 동안 수집된 위치 기반 데이터 및 센서 데이터를 순환 버퍼 방식으로 실시간 임시 저장하도록 구성되며, 상기 이동체 단말은 충격 후보 이벤트를 검출하도록 구성되고, 상기 이동체 단말은 충돌 직전 데이터, 충돌 데이터 및 충돌 이후 데이터 중 적어도 둘 이상의 조합을 기초로 상기 충격 후보 이벤트의 확정 여부를 판단하고, 확정된 경우 충격 이벤트로 확정하여 상기 충격 이벤트의 신뢰도 및/또는 심각도를 산정하도록 구성되며, 상기 이동체 단말은 상기 충격 후보 이벤트가 확정된 경우, 상기 순환 버퍼에 저장된 이벤트 발생 시점 이전의 제1 시간 구간에 대응하는 데이터와 이벤트 발생 시점 이후의 제2 시간 구간에 대응하는 데이터를 추출하여 상호 결합함으로써 사고 전후의 주행 맥락이 포함된 사건 중심의 이벤트 기록 데이터를 생성하도록 구성되고, 상기 이동체 단말은 상기 충격 이벤트의 신뢰도 및/또는 심각도가 기설정 기준 이상인 경우 운전자에게 사고 안내 정보 또는 위험 경고를 실시간으로 출력하고, 기설정 기준 미만이거나 비사고 이벤트 또는 저신뢰 이벤트로 판단되는 경우 사고 안내 정보의 생성, 출력 또는 외부 전송 중 적어도 하나를 차단 또는 억제하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 이동체 단말은 위치 정보 수집부, 시간 정보 생성부, 모션 센서 데이터 수집부, 충격 후보 이벤트 검출부, 이벤트 확정부, 순환 버퍼 저장부, 이벤트 기록 데이터 생성부, 안내 제어부 및 전송 제어부를 포함하며, 상기 위치 정보 수집부 및 상기 모션 센서 데이터 수집부는 상기 충격 후보 이벤트의 검출 및 상기 이벤트 기록 데이터의 생성을 위한 기초 데이터를 제공하고, 상기 시간 정보 생성부는 상기 이벤트 기록 데이터에 대응하는 시각 정보를 생성하거나 관리하며, 상기 전송 제어부는 상기 이벤트 기록 데이터 및/또는 상기 안내 제어부가 생성하거나 저장하는 안내 제어 로그의 전송을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 순환 버퍼 저장부는 최근 일정 시간 동안 수집된 위치 기반 데이터 및 센서 데이터를 순환 버퍼 방식으로 실시간 임시 저장하도록 구성되며, 상기 이벤트 기록 데이터 생성부는 상기 충격 후보 이벤트가 확정 이벤트로 판단되는 경우, 상기 순환 버퍼 저장부에 저장된 이벤트 발생 시점 이전의 제1 시간 구간에 대응하는 데이터와 이벤트 발생 시점 이후의 제2 시간 구간에 대응하는 데이터를 추출하여 상호 결합함으로써, 사고 전후의 주행 맥락이 포함된 사건 중심의 이벤트 기록 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
4. 청구항 2에 있어서, 상기 이벤트 확정부는 충돌 직전 데이터, 충돌 데이터 및 충돌 이후 데이터 중 적어도 둘 이상의 조합을 기초로 상기 충격 후보 이벤트의 확정 여부를 판단하고, 상기 충돌 직전 데이터는 충격 직전의 속도 변화, 진행방향 변화, 이동 연속성, 주행 에너지, 위치 궤적의 연속성 또는 이상 변화 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 충돌 데이터는 충격 크기, 합성 가속도 변화량, 각속도 변화량, 자세 변화량 또는 충격 시점의 순간 속도 변화 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 충돌 이후 데이터는 충격 후 정지 지속시간, 감속 지속시간, 재가속 여부, 정상 주행 복귀 여부, 위치 궤적의 안정화 여부 또는 비정상 정지 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 충격 후보 이벤트의 확정 여부 판단은 상기 충돌 데이터를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 시스템.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 충격 후보 이벤트의 확정 여부 판단은 상기 충돌 데이터 및 충격 후 정지 지속시간을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 시스템.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 이벤트 확정부는 상기 충격 후 정지 지속시간, 재가속 여부 또는 정상 주행 복귀 여부 중 적어도 하나에 기초하여 상기 충격 후보 이벤트를 비사고 이벤트 또는 실제 사고에 대응하는 충격 이벤트로 구별하는 것을 특징으로 하는 시스템.
8. 청구항 4에 있어서, 상기 안내 제어부는 상기 충격 이벤트의 신뢰도 및/또는 상기 충격 이벤트의 심각도가 기설정 기준 이상인 경우 사고 안내 정보의 생성, 시각 출력, 음성 출력, 햅틱 출력 또는 사용자 확인 요청 중 적어도 하나를 수행하고, 기설정 기준 미만이거나 비사고 이벤트 또는 저신뢰 이벤트로 판단되는 경우 사고 안내 정보의 생성, 출력 또는 외부 전송 중 적어도 하나를 차단 또는 억제하는 것을 특징으로 하는 시스템.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 이벤트 확정부는 충격 이후 데이터에 기초하여 이동체가 기설정 시간 이내에 재가속되어 정상 주행 속도 범위로 복귀하는 경우, 상기 충격 후보 이벤트를 방지턱 통과, 요철 통과, 도로 파손 통과, 문 닫힘 충격, 단말 낙하 또는 일시적 외란에 의한 비사고 이벤트로 판정하거나, 사고 안내 정보 또는 위험 경고의 출력을 억제하는 것을 특징으로 하는 시스템.
10. 청구항 1에 있어서, 상기 시스템은 교차로 데이터 제공부 및 분석 서버를 더 포함하고, 상기 이동체 단말은 확정된 이벤트 기록 데이터를 상기 분석 서버로 전송하도록 구성되며, 상기 분석 서버는 상기 이벤트 기록 데이터와 교차로 신호 현시 데이터 및 교차로 기하정보를 시간적으로 정합하고, 상기 이동체 단말의 이동 궤적을 교차로의 접근로 또는 차로에 대응시키며, 정지선 통과 추정 시각을 산정하고, 상기 정지선 통과 추정 시각에 대응하는 신호 현시 상태를 기초로 신호준수 점수 또는 신호위반 가능성 점수를 산출하며, 사고 분석용 데이터셋 및/또는 위험도 데이터셋을 생성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
11. 청구항 1에 있어서, 상기 이동체 단말은 위치 정보 수집이 제한되는 경우 제한 준비 모드 또는 저정밀 사고기록 모드로 전환되고, 생성된 이벤트 기록 데이터에 정밀도 저하를 나타내는 상태 태그가 부여되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
12. 청구항 11에 있어서, 상기 시스템은 분석 서버 또는 서비스 서버를 더 포함하고, 상기 분석 서버 또는 서비스 서버는 상기 상태 태그가 부여된 데이터에 대하여 접근로 또는 차로 매핑 신뢰도, 정지선 통과 추정 시각의 신뢰도, 신호위반 가능성 점수의 신뢰도, 사고 분석용 데이터셋의 반영 가중치 또는 보험료율 산정 보조용 반영 가중치 중 적어도 하나를 하향 조정하거나, 해당 데이터를 저가중치 반영 또는 보조참조 데이터로 처리하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
13. 청구항 1에 있어서, 상기 이동체 단말은 차량 내 근거리 무선 통신 장치와의 연결 상태, 차량 탑승 상태, 운행 시작 후보 상태 또는 이동 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 위치 정보의 수집을 자동으로 개시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
14. 청구항 8에 있어서, 상기 안내 제어부는 충격 후보 이벤트 검출 시각, 이벤트 확정 결과, 충격 이벤트의 신뢰도, 충격 이벤트의 심각도, 사고 안내 정보 또는 위험 경고의 출력 여부, 안내 차단 여부, 사용자 확인 응답 및 출력 채널 중 적어도 하나를 포함하는 안내 제어 로그를 생성하거나 저장하는 것을 특징으로 하는 시스템.
15. 청구항 14에 있어서, 상기 전송 제어부는 생성된 이벤트 기록 데이터, 안내 제어 로그 또는 이들의 특징벡터 데이터를 분석 서버 또는 다른 서버로 전송하고, 네트워크 상태, 데이터 유효성, 정밀도 상태 또는 저장 정책 중 적어도 하나를 기초로 로컬 우선 저장, 후속 전송, 임시 저장 후 재전송, 상태 태그 부착 전송 또는 특징벡터 형태의 요약 데이터 전송 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 시스템.
16. 이동체 단말에서 수행되는 사고 안내 및 오류 안내 차단 방법에 있어서, 위치 정보, 속도 정보, 진행방향 정보 및 모션 센서 데이터를 수집하는 단계; 수집된 위치 기반 데이터 및 센서 데이터를 최근 일정 시간 구간이 유지되도록 순환 버퍼 방식으로 실시간 임시 저장하는 단계; 충격 후보 이벤트를 검출하는 단계; 충돌 직전 데이터, 충돌 데이터 및 충돌 이후 데이터 중 적어도 둘 이상의 조합을 기초로 상기 충격 후보 이벤트의 확정 여부를 판단하고, 확정된 경우 충격 이벤트로 확정하여 상기 충격 이벤트의 신뢰도 및/또는 심각도를 산정하는 단계; 상기 충격 후보 이벤트가 확정된 경우, 상기 순환 버퍼에 저장된 이벤트 발생 시점 이전의 제1 시간 구간에 대응하는 데이터와 이벤트 발생 시점 이후에 수집되는 제2 시간 구간에 대응하는 데이터를 결합함으로써, 사고 전후의 주행 맥락이 포함된 사건 중심의 이벤트 기록 데이터를 생성하는 단계; 상기 충격 이벤트의 신뢰도 및/또는 심각도가 기설정 기준 이상인 경우 사고 안내 정보 또는 위험 경고를 출력하고, 기설정 기준 미만이거나 비사고 이벤트 또는 저신뢰 이벤트로 판단되는 경우 사고 안내 정보의 생성, 출력 또는 외부 전송 중 적어도 하나를 차단 또는 억제하는 단계; 및 상기 충격 이벤트 또는 상기 사건 중심의 이벤트 기록 데이터에 대응하여, 충격 후보 이벤트 검출 시각, 이벤트 확정 결과, 충격 이벤트의 신뢰도, 충격 이벤트의 심각도, 사고 안내 정보 또는 위험 경고의 출력 여부, 안내 차단 여부, 사용자 확인 응답 및 출력 채널 중 적어도 하나를 포함하는 안내 제어 로그를 생성하거나 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 청구항 16에 있어서, 위치 정보 수집이 제한되는 경우 제한 준비 모드 또는 저정밀 사고기록 모드로 전환하는 단계; 상기 저정밀 사고기록 모드에서 생성된 이벤트 기록 데이터에 정밀도 저하를 나타내는 상태 태그를 부여하는 단계; 및 생성된 이벤트 기록 데이터, 안내 제어 로그 또는 이들의 특징벡터 데이터를 분석 서버 또는 다른 서버로 전송하되, 네트워크 상태, 데이터 유효성, 정밀도 상태 또는 저장 정책 중 적어도 하나를 기초로 로컬 우선 저장, 후속 전송, 임시 저장 후 재전송, 상태 태그 부착 전송 또는 특징벡터 형태의 요약 데이터 전송 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 분석 서버에서 수행되는 사고 분석 및 위험도 데이터 생성 방법에 있어서, 이동체 단말로부터 확정된 이벤트 기록 데이터를 수신하는 단계; 상기 이벤트 기록 데이터와 교차로 신호 현시 데이터 및 교차로 기하정보를 시간적으로 정합하는 단계; 상기 이동체 단말의 이동 궤적을 교차로의 접근로 또는 차로에 대응시키는 단계; 정지선 통과 추정 시각을 산정하는 단계; 상기 정지선 통과 추정 시각에 대응하는 신호 현시 상태를 기초로 신호준수 점수 또는 신호위반 가능성 점수를 산출하는 단계; 및 상기 신호준수 점수 또는 신호위반 가능성 점수를 포함하는 사고 분석용 데이터셋 및/또는 위험도 데이터셋을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 청구항 18에 있어서, 상기 이벤트 기록 데이터에 정밀도 저하를 나타내는 상태 태그가 부여된 경우, 또는 충격 이벤트의 신뢰도, 데이터 유효성 지표 또는 신호 데이터 유효성 점수 중 적어도 하나가 기준값 미만인 경우, 접근로 또는 차로 매핑 신뢰도, 정지선 통과 추정 시각의 신뢰도, 신호위반 가능성 점수의 신뢰도, 사고 분석용 데이터셋의 반영 가중치 또는 보험료율 산정 보조용 반영 가중치 중 적어도 하나를 하향 조정하거나, 해당 이벤트 또는 해당 기간의 데이터를 제외, 저가중치 반영 또는 보조참조 데이터로 처리하는 단계; 및 상기 분석 서버가 이동체 단말에서 생성된 안내 제어 로그를 상기 사고 분석용 데이터셋 또는 상기 위험도 데이터셋과 결합하여 후속 분석에 이용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 청구항 1에 있어서, 상기 이동체 단말은 충격 후보 이벤트 또는 충격 이벤트에 대응하여, 이벤트 발생 시점 전후의 주행 관련 데이터를 이용하여 사고 전후의 맥락을 반영하는 이벤트 관련 기록 정보를 구성하고, 상기 이벤트 관련 기록 정보는 원시 데이터 전체, 일부 특징값 또는 이들의 조합 중 선택된 형태를 포함하며, 상기 충격 이벤트의 신뢰도 정보, 심각도 정보, 안내 제어 로그 또는 정밀도 상태 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.

Description

사건 중심 이벤트 기록 기반 사고 분석 및 위험도 데이터 생성 시스템 및 방법{System and Method for Accident Analysis and Risk Data Generation Based on Event-Centric Recording} 본 발명은 이동체 단말에서 사고 또는 충격 전후의 이벤트 기록 데이터를 생성하고, 상기 이벤트 기록 데이터를 기초로 충격 이벤트를 실시간으로 판단하여 사고 안내 또는 오류 안내 차단을 수행하는 기술에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 이동체 단말로부터 수집되는 위치 정보, 속도 정보, 진행방향 정보 및 모션 센서 데이터를 이용하여 사고 또는 충격 전후의 이벤트 기록 데이터를 생성하고, 충돌 직전 데이터, 충돌 데이터 및 충돌 이후 데이터 중 적어도 둘 이상의 조합을 기초로 충격 후보 이벤트의 확정 여부를 판단하며, 충격 이벤트의 신뢰도 및/또는 심각도를 산정하여 운전자에게 사고 안내 또는 위험 경고를 실시간으로 제공하거나 비사고 이벤트 또는 저신뢰 이벤트에 대한 오류 안내를 차단 또는 억제하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 이벤트 기록 데이터와 교차로 신호 현시 데이터 및 교차로 기하정보를 시간적으로 정합하여 교차로 사고를 분석하고, 접근로 또는 차로 대응, 정지선 통과 추정 시각 산정, 신호준수 점수 또는 신호위반 가능성 점수 산출을 수행하며, 사고 분석용 데이터셋 및 보험료율 산정 보조용 위험도 데이터셋을 생성하는 기술에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 위치 정보 수집이 제한되는 경우 저정밀 사고기록 모드 및 상태 태그를 이용하여 이벤트 기록 데이터의 신뢰도 관리를 수행하고, 상기 이벤트 기록 데이터에 대한 반영 가중치, 접근로 또는 차로 매핑 신뢰도, 정지선 통과 추정 시각의 신뢰도, 신호위반 가능성 점수의 신뢰도 또는 사고 분석용 데이터셋의 반영 신뢰도 중 적어도 하나를 하향 조정하거나 저가중치 반영 또는 보조참조 데이터로 처리하는 기술에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 외부 환경정보 및 외부 교통사건정보를 반영하여 주행 위험도, 감속 임계값, 정차 가능성 점수, 통과 위험 점수, 신호위반 가능성 점수, 반영 가중치 및 상기 데이터셋 중 적어도 하나를 보정하는 기술에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이동체 단말이 사용자의 모바일 단말, 차량 부착형 단말 또는 차량 내장형 장치로 구현되거나 확장될 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 이벤트 기록 데이터, 교차로 데이터, 외부 데이터 및 안내 제어 로그를 기초로 실시간 예방 경고, 보험 인수심사 보조, 보험료율 산정 보조, 긴급출동 연계, 후방 차량 공유, 사고 분석 또는 분쟁 대응에 응용 가능한 기술에 관한 것이다. 종래의 보험료율 산정 기술은 주행거리, 운행시간, 단순 속도 정보 또는 일반적인 운전 패턴에 의존하는 경우가 많아, 실제 사고성 이벤트의 발생 맥락, 교차로 진입 상황, 신호 상태 및 데이터의 신뢰도를 충분히 반영하기 어려운 문제가 있었다. 특히 동일한 주행거리 또는 운행시간을 가지는 경우에도, 교차로 접근 방식, 신호 상태, 회피조작 여부 및 외부 위험환경 등에 따라 실제 위험도는 크게 달라질 수 있음에도 불구하고, 종래 기술은 이를 정밀하게 반영하기 어려웠다. 또한, 사고 또는 충격 전후의 사건 중심 이벤트 기록과 온디바이스 판단 결과를 함께 반영하지 못하므로, 실제 사고 가능성과 비사고성 충격을 구별하는 데에도 한계가 있었다. 또한, 교차로 사고가 발생한 경우 차량이 어느 접근로 또는 차로를 통하여 진입하였는지, 정지선을 언제 통과하였는지, 해당 시점의 신호 상태가 어떠하였는지를 정확히 재구성하기 어려운 문제가 있었다. 사고 시점 전후의 위치 정보 및 센서 데이터가 충분하지 않거나, 교차로 신호 현시 데이터와 이동체 단말 데이터의 시간 정합이 곤란한 경우, 정지선 통과 추정 시각, 신호준수 점수 또는 신호위반 가능성 점수를 신뢰성 있게 산출하기 어려운 한계가 있었다. 한편, 스마트폰 또는 이동체 단말 기반 데이터 수집 방식은 단말 낙하, 보행 중 흔들림, 비차량 이동 상태, 센서 비활성화, 위치 정보 수집 제한, 앱 비정상 종료 및 위치 공백 구간 등으로 인해 오검출 또는 저신뢰 데이터가 발생할 수 있는 문제가 있었다. 특히 충격 순간의 센서값만으로 사고 여부를 판단하는 경우, 방지턱 통과, 요철 통과, 문 닫힘 충격, 단말 낙하 또는 일시적 외란과 실제 사고성 이벤트를 효과적으로 구별하기 어려웠다. 이러한 문제는 사고 분석의 정확도를 저하시킬 뿐만 아니라, 보험료율 산정 보조용 위험도 데이터셋 또는 사고 분석용 데이터셋의 신뢰도를 저하시킬 수 있었다. 또한, 기상 변화, 사고, 공사, 돌발상황, 위험구간 및 교통소통 상태 등 외부 환경정보 및 교통사건정보는 실제 주행 위험도, 감속 판단 및 교차로 접근 판단에 중요한 영향을 미칠 수 있음에도, 종래 시스템에서는 이러한 외부 데이터를 실시간 또는 사후적으로 충분히 반영하지 못하는 문제가 있었다. 더 나아가, 외부 데이터의 최신성, 위치 일치도, 적용 구간 적합성 및 출처 신뢰도 차이를 그대로 둔 채 활용하는 경우, 오히려 잘못된 위험도 평가 또는 잘못된 판단 결과를 유발할 가능성도 있었다. 또한, 교차로 접근 시 단순히 신호 잔여시간 또는 정적인 규칙만으로 경고를 수행하는 경우, 운전자의 실제 감속 반응, 가속 반응, 교차로 진입 성향 및 외부 환경 변화를 충분히 반영하지 못하여 경고의 정밀도와 실효성이 낮아질 수 있는 문제가 있었다. 특히 사고 또는 충격과 직접 관련이 없는 일시적 외란이나 저신뢰 이벤트에 대해서도 경고가 생성되는 경우, 오류 안내로 인해 사용자 신뢰도가 저하될 수 있었다. 따라서, 사고 또는 충격 전후의 이벤트 기록 데이터를 기초로 충돌 직전 데이터, 충돌 데이터 및 충돌 이후 데이터를 함께 또는 선택적으로 분석하여 사고성 이벤트를 보다 신뢰성 있게 확정하고, 상기 판단 결과를 이용하여 이동체 단말 또는 차량 내장형 장치에서 사고 안내 또는 위험 경고를 실시간으로 제공하거나, 비사고 이벤트 또는 저신뢰 이벤트에 대한 오류 안내를 차단 또는 억제할 수 있는 기술이 요구되고 있었다. 아울러, 상기 이벤트 기록 데이터를 교차로 데이터 및 외부 데이터와 정합하여 사고 분석 및 보험료율 산정 보조에 활용 가능한 고신뢰도 데이터셋을 생성하고, 필요에 따라 실시간 예방 경고에도 응용 가능한 기술이 요구되고 있었다. 종래의 차량용 사고기록장치(Event Data Recorder; EDR)는 자동차의 제어 유닛에 내장되어 특정 충돌 조건에서 사고 전후의 차량 속도, 제동, 조향 및 에어백 전개 여부 등을 기록하는 구조가 일반적이고, 운행정보기록장치(Digital Tachograph; DTG)는 사업용 자동차를 중심으로 속도, 주행거리, 위치 및 이동경로 등을 장기간 저장하는 구조가 일반적이다. 그러나 상기와 같은 종래 장치는 차량 내장형 또는 사업용 차량 중심의 구조이므로, 이동체 단말 기반의 사건 중심 자동기록, 충돌 직전·충돌·충돌 이후 데이터의 결합 판단, 교차로 데이터 정합, 실시간 사고 안내 및 오류 안내 차단, 실시간 예방 경고 응용과 같은 기능을 직접적으로 지원하는 데 한계가 있다. 또한, 차량 내장 EDR이 없는 차량 또는 DTG가 장착되지 않은 차량에서는 동일한 수준의 사건 중심 기록, 온디바이스 판단 및 실시간 서비스 제공이 곤란한 문제가 있다. 또한, 종래 기술은 차량 제조사, 차종, 연식 또는 장착 환경에 따라 적용성이 제한되거나 특정 내장 장치에 종속되는 문제가 있었다. 이에 따라 모바일 단말, 차량 부착형 단말 및 차량 내장형 장치 사이에서 기능을 공통화하고, 장치 유형에 따라 데이터 신뢰도, 접근로 또는 차로 매핑 신뢰도, 정지선 통과 추정 신뢰도 또는 실시간 예방 경고 가중치 등을 차등 반영할 수 있는 범용적 구조에 대한 요구도 존재하였다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온디바이스 실시간 사고 안내 및 오류 안내 차단과 교차로 사고 분석용 데이터셋 생성 시스템의 전체 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 단말의 내부 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사건 중심 이벤트 기록 데이터 생성 및 충돌 직전·충돌·충돌 이후 데이터에 기초한 이벤트 확정 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 기록 데이터와 교차로 데이터의 정합에 기초한 교차로 사고 재구성 및 사고 분석용 데이터셋 또는 위험도 데이터셋 생성 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 유효성 지표 산정, 저정밀 상태 태그 반영 및 저신뢰 데이터 처리에 기초한 고신뢰도 데이터셋 생성 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 환경정보 및 외부 교통사건정보를 반영한 데이터 보정 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부착형 단말 및 차량 내장형 장치로의 확장 구성을 나타내는 블록도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 접근 중 정차 가능성 점수 및 통과 위험 점수에 기초한 실시간 예방 경고 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 정차 가능성 점수 및 통과 위험 점수 산정 개념을 나타내는 도면이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 반응 성향을 반영한 경고 유형 선택 및 안내 제어 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 제어 로그와 사고 분석용 데이터셋 또는 위험도 데이터셋의 연계 흐름을 나타내는 흐름도이다. 이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명은 이하의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당업자라면 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 대체가 가능하다. 또한, 각 도면에서 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 필요에 따라 생략하거나 축약할 수 있다. 본 발명의 설명에서 사용되는 이동체 단말(100)은 사용자의 모바일 단말일 수 있으나, 이에 한정되지