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KR-20260061718-A - METHOD FOR INTERPOLATING ELECTRONIC QUALITY DATA AND COMPUTER DEVICE FOR THE SAME

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Abstract

일 실시예에 따른 전파 품질 데이터를 보간하는 방법은 기지국의 상공 내에서 서로 간에 이격된 제1 이격 지점 및 제2 이격 지점 각각에서 측정된 전파 품질 데이터를 획득하는 단계; 상기 기지국에 마련된 안테나의 설치 정보를 이용해서, 상기 안테나의 지향 방향의 연장선 상에 있는 전파빔 중심점을 소정 고도에서 특정하는 단계; 상기 안테나와 상기 전파빔 중심점 간의 이격 거리, 상기 제1 이격 지점과 상기 안테나 간의 이격 거리 및 상기 제1 이격 지점에서 측정된 전파 품질 데이터를 이용해서 상기 전파빔 중심점에서의 전파 품질 데이터를 추정하는 단계; 및 상기 제1 이격 지점, 상기 제2 이격 지점 및 상기 전파빔 중심점을 꼭지점으로 하는 삼각형의 내부 또는 상기 삼각형의 변 상에 위치하는 타겟 지점에서의 전파 품질 데이터를, 상기 제1 이격 지점 및 상기 제2 이격 지점 각각에서 측정된 전파 품질 데이터와 상기 전파빔 중심점에서 추정된 전파 품질 데이터를 이용해서 보간하는 단계를 포함하여 수행된다.

Inventors

  • 김병철
  • 전현철

Assignees

  • 에스케이텔레콤 주식회사

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241028

Claims (11)

  1. 기지국의 정보를 고려해서 전파 품질 데이터를 보간하는 방법으로서, 상기 방법은 컴퓨터 장치에 의해 수행되며, 상기 기지국의 상공 내에서 서로 간에 이격된 제1 이격 지점 및 제2 이격 지점 각각에서 측정된 전파 품질 데이터를 획득하는 단계; 상기 기지국에 마련된 안테나의 설치 정보를 이용해서, 상기 안테나의 지향 방향의 연장선 상에 있는 전파빔 중심점을 소정 고도에서 특정하는 단계; 상기 안테나와 상기 전파빔 중심점 간의 이격 거리, 상기 제1 이격 지점과 상기 안테나 간의 이격 거리 및 상기 제1 이격 지점에서 측정된 전파 품질 데이터를 이용해서 상기 전파빔 중심점에서의 전파 품질 데이터를 추정하는 단계; 및 상기 제1 이격 지점, 상기 제2 이격 지점 및 상기 전파빔 중심점을 꼭지점으로 하는 삼각형의 내부 또는 상기 삼각형의 변 상에 위치하는 타겟 지점에서의 전파 품질 데이터를, 상기 제1 이격 지점 및 상기 제2 이격 지점 각각에서 측정된 전파 품질 데이터와 상기 전파빔 중심점에서 추정된 전파 품질 데이터를 이용해서 보간하는 단계를 포함하는 전파 품질 데이터를 보간하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 이격 지점, 상기 제2 이격 지점 및 상기 타겟 지점 각각은 상기 고도에 위치해 있는 전파 품질 데이터를 보간하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 전파빔 중심점에서의 전파 품질 데이터는, 상기 제2 이격 지점에서 측정된 전파 품질 데이터 및 상기 제2 이격 지점과 상기 안테나 간의 이격 거리를 추가적으로 이용해서 추정되는 전파 품질 데이터를 보간하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 타겟 지점은 상기 삼각형의 외부에 위치하고, 상기 방법은, 전파 품질 데이터가 측정된 적 있는 두 개의 이격 지점과 상기 전파빔 중심점을 꼭지점으로 하는 삼각형 내에 또는 삼각형의 변 상에 상기 타겟 지점이 위치하도록, 상기 두 개의 이격 지점을 선정하는 단계; 및 상기 두 개의 이격 지점 각각에서 측정된 전파 품질 데이터를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 전파빔 중심점에서의 전파 품질 데이터의 추정과 상기 타겟 지점에서의 전파 품질 데이터의 보간에는, 상기 두 개의 이격 지점 각각에서 측정된 전파 품질 데이터가 이용되는 전파 품질 데이터를 보간하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 이격 지점, 상기 제2 이격 지점 및 상기 타겟 지점 중 적어도 하나는 상기 전파빔 중심점과는 상이한 고도에 위치하는 전파 품질 데이터를 보간하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 전파빔 중심점의 고도는, 상기 제1 이격 지점, 상기 제2 이격 지점 및 상기 타겟 지점에 의해 정의(define)되는 평면이 상기 연장선과 만나는 위치에 의해 결정된 것인 전파 품질 데이터를 보간하는 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 타겟 지점은 상기 제1 이격 지점과 상기 제2 이격 지점을 연결하는 선분 사이에 위치하고, 상기 전파빔 중심점은, 상기 선분의 양 끝단을 하나의 변으로 하는 삼각형에서 상기 변의 대각 꼭지점인 전파 품질 데이터를 보간하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은, 상기 타겟 지점으로부터 상기 연장선 상의 전파빔 중심점까지의 거리 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 타겟 지점에서의 전파 품질 데이터는, 상기 전파빔 중심점까지의 거리 정보에 따라, 상기 삼각형을 이용한 삼각 내부 보간 방식을 이용해서 보간되거나 상기 제1 이격 지점과 상기 제2 이격 지점 각각에서 측정된 전파 품질 데이터를 이용한 선형 보간 방식을 이용해서 보간되는 전파 품질 데이터를 보간하는 방법.
  9. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  10. 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
  11. 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 명령어가 상기 프로세서에 의해 실행됨으로써, 기지국의 상공 내에서 서로 간에 이격된 제1 이격 지점 및 제2 이격 지점 각각에서 측정된 전파 품질 데이터가 획득되고, 상기 기지국에 마련된 안테나의 설치 정보를 이용해서, 상기 안테나의 지향 방향의 연장선 상에 있는 전파빔 중심점이 소정 고도에서 특정되며, 상기 안테나와 상기 전파빔 중심점 간의 이격 거리, 상기 제1 이격 지점과 상기 안테나 간의 이격 거리 및 상기 제1 이격 지점에서 측정된 전파 품질 데이터를 이용해서 상기 전파빔 중심점에서의 전파 품질 데이터가 추정되고, 상기 제1 이격 지점, 상기 제2 이격 지점 및 상기 전파빔 중심점을 꼭지점으로 하는 삼각형의 내부 또는 상기 삼각형의 변 상에 위치하는 타겟 지점에서의 전파 품질 데이터가, 상기 제1 이격 지점 및 상기 제2 이격 지점 각각에서 측정된 전파 품질 데이터와 상기 전파빔 중심점에서 추정된 전파 품질 데이터를 이용해서 보간되는 컴퓨터 장치.

Description

전파 품질 데이터를 보간하는 방법 및 이를 위한 컴퓨터 장치 {METHOD FOR INTERPOLATING ELECTRONIC QUALITY DATA AND COMPUTER DEVICE FOR THE SAME} 본 발명은 전파 품질 데이터를 보간하는 방법 및 이를 위한 컴퓨터 장치에 관한 것이다. 최근 선진국들을 중심으로 도심항공교통(urban air mobility, UAM)에 대한 관심이 높아지고 있다. 우리나라 또한 한국형 도심항공교통에 대해 종합실증을 수행한 바 있고 그 상용화를 앞둔 시점에 있다. 한국형 도심항공교통의 기술 로드맵에 따르면 UAM은 기존 항공과 달리 저고도에서 운항하기 때문에, 통신 수단으로 5G/LTE와 같은 이동통신을 이용하게 된다. 따라서, 이러한 UAM의 안전 운항을 위해서는 300 미터 내지 600 미터 정도의 회랑 고도에서의 전파세기(RSRP)나 간섭율(SINR)과 같은 전파 특성이 전파 품질 데이터로서 관리되어야 한다. 이러한 전파 품질 데이터는 다양한 방식으로 획득 가능한데, 그 중 하나는 드론이나 경비행기 또는 UAM 등과 같은 비행체에 의해 측정되는 방식이다. 그런데 드론의 경우 제한된 측정 시간으로 인해 측정 구간 간의 간격이 필요 지점에 비해 넓은 경우가 종종 있다. 아울러, 경비행기나 UAM의 경우 이들의 순항속도(150~300km/h)를 고려했을 때 1초 단위로 측정한다고 하더라도 측정되는 지점 간 간격이 최소 50m에 이를 수 있다. 여기서, UAM의 안전 운항을 위해서는 보다 촘촘하고 세밀한 지점에서의 전파 품질 데이터가 필요하다. 따라서, 측정된 전파 품질 데이터를 활용해서 측정되지 않은 지점에서의 전파 품질 데이터를 보다 정확하게 추정 내지 보간하는 기술에 대한 니즈(needs)가 존재한다. 도 1에는 기지국 상공 내의 이격된 지점 각각에서 드론 등에 의해 전파 품질 데이터가 획득되는 개념이 예시적으로 도시되어 있다. 도 2는 일 실시예에 따른 컴퓨터 장치에 대한 예시적인 구성도이다. 도 3에는 일 실시예에 따른 전파 품질 데이터를 보간하는 방법에 대한 순서도가 예시적으로 도시되어 있다. 도 4에는 제1 실시예에 따라 전파 품질 데이터를 보간하는 방안 및 이에 따라 보간되는 타겟 지점에 대한 개념이 예시적으로 도시되어 있다. 도 5에는 제2 실시예에 따라 전파 품질 데이터를 보간하는 방안 및 이에 따라 보간되는 타겟 지점에 대한 개념이 예시적으로 도시되어 있다. 도 6과 7에는 제3 실시예에 따라 전파 품질 데이터를 보간하는 방안 및 이에 따라 보간되는 타겟 지점에 대한 개념이 예시적으로 도시되어 있다. 도 8에는 제4 실시예에 따라 전파 품질 데이터를 보간하는 방안 및 이에 따라 보간되는 타겟 지점에 대한 개념이 예시적으로 도시되어 있다. 도 9에는 제5 실시예에 따라 전파 품질 데이터를 보간하는 방안 및 이에 따라 보간되는 타겟 지점에 대한 개념이 예시적으로 도시되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA나 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부'들로 더 분리될 수 있다. 아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다. 도 1에는 기지국의 상공에서 서로 간에 이격된 이격 지점 각각에서 드론 등에 의해 전파 품질 데이터가 획득되는 개념이 예시적으로 도시되어 있다. 도 1을 참조하기에 앞서, 본 명세서에는 'UAM '이 언급되는데, 이하에서 설명될 본 발명의 사상이 UAM에 적용되는 것으로만 한정 해석되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 사상은 UAM 이외의 비행체, 예컨대 드론, 항공기, 경비행기, 전투기 또는 헬기 등과 같이 다양한 종류의 비행체에도 적용될 수 있다. 또한, 이하에서 언급될 '전파맵'은 3차원 공간을 대상으로 작성될 수 있다. 예컨대, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 기지국의 상공을 고도 H 이상에서 비행하는 드론은 서로 간에 이격되어 있는 복수 개의 이격 지점(PA, PC) 각각에서 전파 품질 데이터를 측정할 수 있다. 그리고 이렇게 측정된 데이터를 기반으로 전파맵이 작성될 수 있다. 이 때 측정되는 전파 품질 데이터에는 RSRP(Reference Signal Received Power) 또는 SINR(Signal-to-Interference-plus-Noise-Ration)가 포함될 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 전파 품질 데이터는 서로 간에 이격되어 있는 지점에서만 측정된다. UAM 입장에서는 이격 지점들 사이의 특정 지점(이하에서는 '타겟 지점'이라고 지칭하기로 하자)에서 전파 품질 데이터가 필요할 수 있으며, 따라서, 측정된 전파 품질 데이터를 이용한 보간 방안이 필요할 수 있다. 통상적으로 알려져있는 선형 보간은, 두 개의 이격 지점 사이의 타겟 지점을 대상으로 수행된다. 선형 보간에 의해 보간된 값은 두 개의 이격 지점이 갖는 값의 범위(range) 사이에 존재하게 된다. 즉, 보간된 값은 두 개의 값 중 더 큰 값보다 클 수는 없다. 예컨대, 도 1에서 PA 이격 지점의 값이 Pc 이격 지점의 값보다 클 경우, 이들 사이에 위치하는 타겟 지점 Pt 에서의 보간된 값은 Pc 이격 지점의 값은 물론 PA 이격 지점의 값보다 클 수 없다. 그런데, 타겟 지점 Pt가, 도 1에 도시된 바와 같이, 안테나의 전파빔 중심점의 연장선에 PA 이격 지점보다 가까이 있다면 상황이 달라진다. 왜냐하면, 전파 세기의 경우 전파빔 중심점의 연장선에 가까울수록 커지기 때문이다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 전파빔 중심선의 연장선으로부터 가장 가깝게 위치한 타겟 지점 Pt 는 PA 이격 지점과 Pc 이격 지점 사이에 위치하더라도 Pc 이격 지점은 물론 PA 이격 지점보다 큰 전파 세기를 갖게 된다. 즉, 이 경우에는 선형 보간을 이용해서는 제대로된 값을 획득할 수 없다. 이러한 점을 고려해서, 일 실시예에서는 기지국에 마련된 안테나의 설치 정보를 고려해서, 보다 구체적으로는 이러한 안테나에 의한 전파빔 중심점의 연장선을 고려해서 보다 정확하게 타겟 지점에서의 전파 품질 데이터를 보간을 통해 획득하는 방안을 제시하고자 한다. 이하, 이러한 보간 방안이 구현되어 있는 컴퓨터 장치에 대해 살펴보도록 하자. 도 2는 일 실시예에 따른 컴퓨터 장치에 대한 예시적인 구성도이다. 도 2를 참조하면, 컴퓨터 장치(100)는 통신부(110), 메모리(120) 및 프로세서(130)를 포함한다. 다만, 도 2에 도시된 구성도는 예시적인 것에 불과한 바, 본 발명의 사상이 도 2에 도시된 구성도에 의해 한정 해석되는 것은 아니다. 예컨대, 컴퓨터 장치(100)는 도 2에 도시되지 않은 구성을 적어도 하나 포함하거나 도 2에 도시된 구성 중 적어도 하나를 포함하지 않을 수 있다. 통신부(110)는 유선 또는 무선 통신 모듈에 의해 구현 가능하다. 컴퓨터 장치(100)는 이러한 통신부(110)를 통해 외부의 서버, 예컨대 전파맵이 작성되어야 할 지역에 대한 지도를 획득하는 서버와 통신할 수 있다. 또한, 전파 품질 데이터를 측정한 드론이나 경비행기 또는 UAM 등과도 컴퓨터 장치(100)는 이러한 통신부(110)를 통해 통신을 수행할 수 있다. 또한, 기지국에 마련된 안테나의 설치 정보 역시 이러한 통신부(110)를 통해 획득될 수 있다. 메모리(120)는 정보를 저장하는 매체에 의해 구현 가능하다. 이러한 매체에는 ROM이나 RAM 등이 포함되며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(120)에는 데이터 또는 이하에서 설명될 프로세서(130)에 의해 실행 가능한 적어도 하나의 명령어가 저장된다. 또한 이러한 메모리(120)에는 타겟 지점에서의 전파 품질 데이터를 보간하기 위해 작성된 앱 내지