KR-20260061793-A - DRIVING PLATFORM

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Abstract

베이스; 상기 베이스에 회전축을 통해 연결되어 상기 베이스와 상대회전이 가능한 회전링크; 상기 회전링크에 마련되어 지면에 접촉되며, 상기 회전축을 기준으로 서로 반대방향에 배치된 복수의 주행휠; 및 복수의 상기 주행휠 중 적어도 어느 하나 이상에 연결되어 회전력을 제공하는 구동부;를 포함하는 주행플랫폼이 소개된다.

Inventors

박준홍

Assignees

현대위아 주식회사

Dates

Publication Date: 20260506
Application Date: 20241028

Claims (20)

베이스; 상기 베이스에 회전축을 통해 연결되어 상기 베이스와 상대회전이 가능한 회전링크; 상기 회전링크에 마련되어 지면에 접촉되며, 상기 회전축을 기준으로 서로 반대방향에 배치된 복수의 주행휠; 및 복수의 상기 주행휠 중 적어도 어느 하나 이상에 연결되어 회전력을 제공하는 구동부;를 포함하는 주행플랫폼.
청구항 1에 있어서, 상기 회전축은 상기 베이스의 일면과 수직 방향으로 형성되고, 상기 회전링크는 상기 베이스의 일면과 나란한 방향으로 형성되어 상기 회전축은 상기 회전링크를 수직으로 관통하여 상기 베이스에 결합되는 주행플랫폼.
청구항 1에 있어서, 상기 회전링크는 복수개가 마련되고, 복수의 상기 회전링크는 상기 베이스의 서로 다른 일면에 형성되는 주행플랫폼.
청구항 1에 있어서, 상기 회전링크는 상기 회전축을 중심으로 양 단부가 상하운동함에 따라 상기 베이스와 상대회전이 가능한 주행플랫폼.
청구항 4에 있어서, 복수의 상기 주행휠은 상기 회전링크의 양 단부에 배치되고, 상기 회전링크의 상하운동시 상기 복수의 주행휠의 높이가 달라지는 주행플랫폼.
청구항 1에 있어서, 상기 구동부와 연결되는 상기 주행휠은 직선방향으로 회전하고, 상기 구동부와 연결되지 않는 상기 주행휠은 모든 방향으로 회전 가능한 주행플랫폼.
청구항 6에 있어서, 상기 회전링크는 상기 회전축을 기준으로 시소운동하고, 상기 구동부와 연결되지 않는 상기 주행휠이 지면에 가압되는 경우 상기 구동부와 연결되는 상기 주행휠은 지면과의 접촉이 해제되는 주행플랫폼.
청구항 6에 있어서, 상기 베이스는 상기 구동부와 연결되지 않는 상기 주행휠 및 상기 베이스에 대하여 수직방향으로 형성된 고정나사를 더 포함하고, 상기 고정나사의 상승 또는 하강에 의해 상기 구동부와 연결되지 않는 상기 주행휠이 지면에 대해 가압되거나 가압이 해제되는 주행플랫폼.
청구항 1에 있어서, 상기 주행휠은 상기 구동부로부터 회전력을 제공받는 메인주행휠과 상기 메인주행휠의 회전에 의해 회전되는 보조주행휠로 구성되며, 상기 회전링크는 적어도 하나 이상의 상기 보조주행휠을 포함하는 주행플랫폼.
청구항 9에 있어서, 상기 메인주행휠은 상기 구동부가 내장되고, 상기 구동부는 상기 회전링크와 연결되어 회전력을 전달하며, 상기 보조주행휠은 상기 회전링크를 통해 회전력을 제공받는 주행플랫폼.
청구항 9에 있어서, 상기 메인주행휠은 지면에 대하여 직선 방향으로 회전되고, 상기 보조주행휠은 지면에 대하여 모든 방향으로 회전 가능한 주행플랫폼.
청구항 11에 있어서, 상기 보조주행휠은 상기 회전링크의 단부의 하단에 위치하고, 상기 회전링크의 하단에는 고정부가 마련되어 상기 회전링크와 수직축을 통해 연결되며, 상기 고정부의 하단에는 휠이 장착되어 지면에 대하여 상기 수직축을 기준으로 회전 가능한 주행플랫폼.
청구항 9에 있어서, 상기 회전링크는 복수개가 형성되고, 복수의 상기 회전링크는 상기 베이스의 측면에 연결되는 측면회전링크 또는 후면에 연결되는 후면회전링크로 구성되며, 상기 측면회전링크 또는 상기 후면회전링크는 상기 회전축을 중심으로 양 단부가 상하운동 가능한 주행플랫폼.
청구항 13에 있어서, 상기 측면회전링크는 상기 회전축을 기준으로 일단에 상기 메인주행휠이 배치되고, 타단에 상기 보조주행휠이 배치됨으로써 상기 메인주행휠의 회전력에 의해 상기 보조주행휠이 구동되는 플랫폼.
청구항 14에 있어서, 상기 측면회전링크는 상기 베이스를 기준으로 좌측회전링크와 우측회전링크로 구성되고, 상기 좌측회전링크와 상기 우측회전링크는 각각의 상기 회전축을 기준으로 상기 베이스에 대해 개별적으로 상대회전 되는 주행플랫폼.
청구항 15에 있어서, 상기 좌측회전링크의 상기 메인주행휠과 상기 우측회전링크의 상기 메인주행휠에는 상기 구동부가 개별적으로 연결되고, 양측의 상기 회전링크의 상기 구동부의 회전력의 차이에 따라 이동 방향이 결정되는 주행플랫폼.
청구항 14에 있어서, 상기 보조주행휠은 상기 베이스와 고정나사로 결합되고, 상기 고정나사가 하강되는 경우 상기 보조주행휠이 지면을 향해 가압됨에 따라 상기 메인주행휠이 지면과 접촉이 해제되고, 상기 고정나사가 상승되는 경우 상기 보조주행휠에 대한 가압이 해제됨에 따라 상기 메인주행휠이 지면과 다시 접촉되는 주행플랫폼.
청구항 13에 있어서, 상기 후면회전링크는 상기 회전축을 기준으로 양단에 상기 보조주행휠이 배치되고, 상기 후면회전링크가 상기 회전축을 기준으로 상하운동하는 경우 양단의 상기 보조주행휠의 높이가 달라지는 주행플랫폼.
청구항 1에 있어서, 상기 회전축은 상기 회전링크를 관통하여 상기 베이스의 일면에 결합되고, 상기 회전축은 샤프트부싱에 의해 지지되어 상기 회전링크와 결합되고, 황동부싱에 의해 지지되어 상기 베이스에 결합되는 주행플랫폼.
청구항 19에 있어서, 상기 샤프트부싱은 상기 회전링크와 상기 회전축의 접촉지점에서 상기 회전축의 길이방향을 따라 형성되고, 상기 황동부싱은 상기 회전축을 기준으로 상기 샤프트부싱의 외측에서 상기 회전축과 상기 회전링크의 사이 지점 또는 상기 회전링크와 상기 베이스의 사이 지점에 형성된 주행플랫폼.

Description

주행 플랫폼 {DRIVING PLATFORM} 본 개시의 다양한 실시 예들은 회전링크의 양단에 연결되고 수동 작동이 가능한 주행휠을 포함한 주행 플랫폼에 관한 것이다. 현대 이동 수단에서 주행 플랫폼은 안정성과 효율성을 보장하는 핵심 요소로, 사람의 안전과 편리함을 위해 설계되어야 한다. 다양한 도로 환경에서 사용되는 이동 장치의 경우, 주행 플랫폼의 성능은 특히 중요하다. 그러나 기존의 주행 플랫폼은 여러 가지 문제점을 안고 있어 사람들이 느끼는 불편함이 커지고 있는 상황이다. 많은 기존 주행 플랫폼은 구동부가 고정형으로 설계되어 있어 도로의 상태에 따라 주행 안전성이 크게 저하되는 문제가 있다. 불규칙한 도로 상태나 장애물에 의해 충격이 가해질 경우, 주행 플랫폼의 내구성이 감소하고 사용자에게 불편함을 초래할 수 있다. 이러한 고정형 구동부는 도로의 다양한 상황에 적응하기 어려워, 사용자는 불안정한 주행을 경험하게 된다. 또한, 동력 발생부에 문제가 발생할 경우 기존 주행 플랫폼은 수동 조작이 불가능하여 사용자가 위험한 상황에 처할 수 있다. 이는 특히 비상 상황에서 신속하게 대처할 수 있는 능력을 제한하며, 결과적으로 사람들의 안전을 위협하는 요소로 작용하게 된다. 이러한 한계는 이동 수단의 신뢰성을 크게 저하시킨다. 따라서 이러한 문제점을 개선하기 위한 비슷한 기술의 필요성이 절실히 대두되고 있다. 예를 들어, 바닥의 단차에 효과적으로 대응할 수 있는 주행 플랫폼을 개발하여 주행 성능을 향상시키고, 원가 절감을 실현해야 한다. 이를 통해 다양한 도로 환경에서도 안전하게 주행할 수 있도록 설계되어야 할 것이다. 또한, 동력 발생부에 문제가 발생했을 때 사용자가 수동으로 조작할 수 있는 기능을 갖춘 주행 플랫폼이 필요하다. 이를 통해 사람들의 안전성을 높이고, 이동할 때의 편리함을 향상시키는 것을 목표로 해야 할 것이다. 이와 같은 기술적 개선을 통해 보다 안전하고 효율적인 주행 플랫폼을 제공할 수 있을 것으로 기대된다. 상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 개시의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것이 아니다. 도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 주행 플랫폼을 나타낸 도면. 도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도 1에 도시된 주행 플랫폼의 하면을 나타낸 도면. 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 도 1에 도시된 회전축의 결합관계를 나타낸 도면. 도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도 1에 도시된 보조주행휠 및 고정나사를 나타낸 도면. 도 5 내지 도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 도 4에 도시된 고정나사의 상승 및 하강에 따른 주행휠의 위치 변화를 나타낸 도면. 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이하에서의 개시는 본 개시를 서술된 형태 또는 특정 분야로 제한하려는 의도가 아니며, 본 명세서에 명시적으로 기재된 것이든 암시된 것이든, 본 개시에 대한 다양한 대안적인 양태 및 변형이 가능하다는 것이 고려된다. 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시 내용의 형태와 세부 사항이 변경될 수 있음을 인식할 것이다. 본 개시 내용은 특정 양태를 참조하여 기재한다. 그러나, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 기술자가 이해하는 바와 같이, 본 명세서에 개시된 다양한 양태는 본 개시 내용의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 한 다양한 다른 방식으로 수정되거나 달리 구현될 수 있다. 따라서, 이하의 설명은 예시적인 것으로 고려되어야 하고, 다양한 실시예들을 만들고 사용하는 방식을 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 기술자들에게 교시하려는 목적을 위한 것이다. 본 명세서에 도시되고 설명된 개시의 폼(form)들은 대표적인 실시 예로서 취해질 것임이 이해될 것이다. 등가 요소들, 또는 재료들, 프로세스들 또는 스텝들은 본 개시에서 대표적으로 예시되고 설명된 것들로 대체될 수 있다. 본 개시를 기재함에 사용되는 "포함하는(including)", "포함하는(comprising)", "통합하는(incorporating)", "로 구성되는(consisting of)", "구비하다(have)", "있다(is)" 등과 같은 표현들은 비배타적인 방식, 즉 명시적으로 기재하지 않은 항목들, 구성요소들 또는 요소들도 표시되도록 허용하는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 단수에 대한 언급은 복수와 관련된 것을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 다양한 실시예들은 예시적이고 설명적인 의미로 받아들여져야 하며, 본 개시의 내용을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 모든 결합(joining)에 대한 언급(예를 들면, 부착된(attached), 부착된(affixed), 커플링된(coupled), 연결된(connected) 등)은 본 개시에 대한 이해를 돕기 위해서만 사용되며, 구성의 위치, 방향 또는 사용 또는 본 명세서에 개시된 방법에 대하여 제한하는 것이 아니다. 따라서, 결합(joining) 참조들이 존재하는 경우 이는 광범위하게 해석되어야 한다. 더욱이, 이러한 결합(joining) 참조들에서는 2개 이상의 요소들이 서로에 직접 연결되어 있다고 단정되지 않는다. 즉, 이러한 표현들은 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 해당 표현들에 의해 한정되지는 않는다. 해당 표현들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에 기술된 구성들 중 임의의 구성에서 임의의 수의 컴포넌트들 또는 다양한 컴포넌트들이 본 명세서에 기술된 개시 내에 포함될 수 있다. 컴포넌트들은 본 명세서에 기술된 특징부들의 임의의 조합을 포함할 수 있고 본 명세서에 기술된 다양한 구성들 중 임의의 구성으로 배열될 수 있다. 본 개시의 컴포넌트들의 구조 및 배열 뿐만 아니라 그들의 사용 및 동작에 관한 개념들은 본 명세서에서 논의된 특정 실시 예들 뿐만 아니라 임의의 조합의 임의의 수의 실시 예들에 적용될 수 있다. 다양한 배열들의 다양한 특징부들을 갖는 것들을 포함하는 실시 예들이 도면을 참조하여 아래에서 기술된다. 도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 주행 플랫폼을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도 1에 도시된 주행 플랫폼의 하면을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 도 1에 도시된 회전축의 결합관계를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도 1에 도시된 보조주행휠 및 고정나사를 나타낸 도면이며, 도 5 내지 도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 도 4에 도시된 고정나사의 상승 및 하강에 따른 주행휠의 위치 변화를 나타낸 도면이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 다양한 실시 예들을 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 현대 이동 수단에서 주행 플랫폼은 안정성과 효율성을 보장하는 핵심 요소로, 다양한 도로 환경에서의 성능이 중요하지만, 기존 플랫폼은 고정형 구동부로 인해 도로 상태에 따라 안전성이 저하되고 충격에 의한 내구성 감소, 수동 조작 불가능 등의 문제점을 안고 있어 사용자의 불편함을 초래하고 있다. 이러한 한계로 인해 이동 수단의 신뢰성이 크게 저하되며, 따라서 바닥의 단차에 효과적으로 대응하고 동력 발생부의 문제 발생 시 수동 조작이 가능한 기술이 필요하다. 이러한 개선을 통해 보다 안전하고 효율적인 주행 플랫폼을 제공할 수 있을 것으로 기대된다. 이에 따라, 본 개시는 베이스(100)에 회전 중심축(522,542,562)이 형성되도록 연결된 복수의 회전링크(500)가 주행휠(300)과 연결되도록 하여 바닥 단차 등 노면 상태에 대한 보상을 통해 주행 성능을 향상시키고 비상 상황 발생 시 보조주행휠(310,320,330,340)을 통한 수동 구동이 가능하도록 하여 안전성이 향상된 주행 플랫폼을 제시한다. 도 1 및 도 2를 참조하여 본 개시의 일 실시 예에 따른 주행플랫폼에 대하여 설명하도록 한다. 일 실시 예에서, 주행플랫폼은 베이스(100), 회전링크(500), 주행휠(300) 및 구동부(700)를 포함할 수 있다. 베이스(100)는 물건 등의 객체를 적재할 수 있는 공간으로서 넓은 평면 형상일 수 있다. 또한, 물건 등을 담기 위해 베이스(100)의 테두리를 따라 격벽이 형성되거나 격벽을 덮을 수 있는 덮개가 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 베이스(100)에 회전축(522,542,562)을 통해 연결되어 베이스(100)와 상대회전이 가능한 회전링크(500)를 포함할 수 있다. 회전축(522,542,562)은 베이스(100)의 일면의 무게 중심에 형성될 수 있다. 또한, 회전링크(500)에 마련되어 지면에 접촉되며 회전축(522,542,562)을 기준으로 서로 반대방향에 배치된 복수의 주행휠(300)이 포함될 수 있다. 주행휠(300)은 회전링크(500)의 양단부에 결합될 수 있고, 회전링크(500)