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KR-20260061808-A - Anti-eccentricity pulley system of complex apparatus installed a beforehand boring structure and the structure of anti-eccentricity pulley thereof and method constructing the beforehand boring thereof

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Abstract

본 발명은 편심방지활차구조(700)에 의해 대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)의 각 견인력(T)(T)의 합력(2T = F)의 작용점이 타격로드(600)의 센터라인(C.L)에 일치되게 하여 타격로드(600)의 관입력(2T = F)이 되게 하는 한편, 상기 센터라인(C.L)의 타격로드(600)의 합력 관입력(2T = F)이 각 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(400a)(400b)에 대응된 대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)의 견인력으로 1/2씩 분력(T)됨으로써 각 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(400a)(400b)에 대하여 상기 분력된 견인력(T)(T)이 최소화될 뿐만 아니라, 이와 동시에 그 분력된 견인력(T)으로 인한 「타격로드(600)에 대한 지중관입저항요소」도 함께 1/2(반감)로 최소화되어 그 최소화된 「지중관입저항요소」에 의한 타격로드(600)의 「지중관입저항의 1/2로의 최소화」와, 그리고 상기 타격로드(600)의 센터라인(C.L)에 작용되는 「관입력(2T = F)의 최대화」가 한 셋트로서 동시 발휘됨으로써 타격로드(600)의 관입에 대한 최적화가 이루어져 궁극적으로 본원 타격로드(600)의 지중관입효율이 극대화되게 한 발명이다.

Inventors

  • 최귀봉

Assignees

  • 주식회사 신아건설산업
  • 일진인터내셔날 (주)

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241028

Claims (9)

  1. PBD 복합장비에 장착된 선 천공구조시스템에 있어서 타격로드(600)의 지중관입 시에는 정역와이어드럼(WD)에 감겨있는 인발와이어(Wt)가 풀리면서 편심방지와이어(Ws)는 감기고, 또 타격로드(600)의 인발 시에는 인발와이어(Wt)가 감기면서 편심방지와이어(Ws)는 풀리되 인발와이어(Wt)는 와이어지지부재(SM)의 양측인발롤러(Rt1)(Rt2)를 거쳐 바이브로 햄머(H)의 와이어 고리(410)를 거치면서 인발와이어고정단(FXm)에 고정되고, 또 편심방지활차구조(700)의 편심방지와이어가이드(740)상의 편심방지와이어(Ws)는 편심방지롤러(744a)와 편심방지롤러(744b)를 거쳐 타격로드(600)의 센터라인(C.L)에 대하여 2등분되면서 수직 평행의 「대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)」로 나누어지고, 이때 편심방지와이어(745b)는 방향전환롤러(R)를 거쳐 정역와이어드럼(WD)에 감기거나 풀려지고, 편심방지와이어(745c)는 편심방지와이어고정단(FXn)에 고정되며, 또한 브레이커(B)와 타격로드(600)사이에 삽입 체결된 상기 편심방지활차구조(700)는 상하부플랜지(710)(720)와, 양 플랜지(710)(720)사이에 C자형 고정지지구(730) 및 편심방지와이어가이드(740)가 형성되어있되 C자형 고정지지구(730)는 상하부플랜지(710)(720)의 높이(H)고정지지구이면서 평행종방향측판(742)의 고정지지구로서 평행종방향측판(742)의 상하부높이와 이에 대응된 상하부플랜지(710)(720)사이에는 이격높이h가 형성되고, 편심방지와이어(Ws)는 상부플랜지(710)와 평행종방향측판(742)의 상부높이가 이루는 이격높이(h)사이를 통해 양측편심방지롤러(744a)(744b)에 걸쳐지면서 좌우로 이동되는 한편, 상기 타격로드(600)센터라인(C.L)의 지중관입력(F)은 상기 편심방지와이어가이드(740)의 양측편심방지롤러(744a)(744b)를 거쳐 내려온 「대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)」의 각 견인력(T)(T)의 합력(F)이고, 또 상기 「대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)」의 각 견인력(T)(T)의 크기는 상기 타격로드(600)센터라인(C.L)의 지중관입력(F)크기의 1/2이 되게 함으로써 각 수직편심방지와이어(745b)(745c)의 각 견인력(T)(T)이 최소화됨과 동시에 「타격로드(600)에 대한 지중관입저항요소」도 함께 1/2(반감)로 최소화되는바, 그 최소화된 「지중관입저항요소」로서는 상기 각 수직편심방지와이어(745b)(745c)의 반감(1/2)된 각 견인력(T = F/2)에 대응된 각각의 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(400a)(400b)에 대한 반감(1/2)된 편심회전모멘트(M/2 = T x arm ℓ)와, 편심회전모멘트(M/2)로 인해 반감(1/2)된 편심회전각(θ/2)과, 그리고 편심회전각(θ/2)으로 인해 반감(1/2)된 가이드간의 접촉마찰저항(f/2)인 한편, 상기 이들 반감(1/2)된 「지중관입저항요소」에 의한 타격로드(600)의 「지중관입저항의 1/2로의 최소화」와, 그리고 상기 타격로드(600)의 센터라인(C.L)에 작용되는 「관입력(2T = F)의 최대화」가 한 셋트로서 동시 발휘됨으로써 타격로드(600)의 관입에 대한 최적화가 이루어져 궁극적으로 타격로드(600)의 지중관입효율이 극대화되게 함을 특징으로 하는 PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차 시스템
  2. 제1항에 있어서 슬라이딩유격(d)을 갖는 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(400a)(400b)이 삽입된 수직평행의 두(2)가이드(300a)(300b)에 대하여 각기 대응된 대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)가 정면일직선이 되게 배치함을 특징으로 하는 PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차 시스템
  3. 제1항에 있어서 높이 H를 갖는 제1, 2, 3면 고정지지구(732)(734)(736)로 이루어진 C자형 고정지지구(730)의 상부는 상부플랜지(710)에. 그리고 그 하부는 하부플랜지(720)에 용접 고정되어 상하부플랜지(710)(720)의 높이를 H가 되도록 하고, 제2면 고정지지구(734)는 편심방지와이어가이드(740)의 평행종방향측판에 용접 고정되어 편심방지와이어가이드(740)의 상하부와 이에 대응되는 상하부플랜지(710)(720)사이의 이격높이가 h를 갖도록 하며, 또 상기 제2면 고정지지구(734)에 대해 수직 돌출된 제1, 3면 고정지지구(732)(736)는 상하부플랜지(710)(720)의 높이 H가 더욱 견고히 유지 · 보강되도록 함을 특징으로 하는 PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차 시스템
  4. PBD 복합장비에 장착된 선 천공장치에 있어서 타격로드(600)의 지중관입 시에는 정역와이어드럼(WD)에 감겨있는 인발와이어(Wt)는 풀리고, 편심방지와이어(Ws)는 감기며, 타격로드(600)의 인발 시에는 인발와이어(Wt)는 감기고 편심방지와이어(Ws)는 풀리되 인발와이어(Wt)는 와이어지지부재(SM)의 양측인발롤러(Rt1)(Rt2)를 거쳐 바이브로 햄머(H)의 와이어 고리(410)를 거치면서 인발와이어고정단(FXm)에 고정되고, 또 편심방지활차구조(700)의 편심방지와이어가이드(740)상의 편심방지와이어(Ws)는 편심방지롤러(744a)와 편심방지롤러(744b)를 거쳐 타격로드(600)의 센터라인(C.L)에 대하여 2등분되면서 수직 평행의 대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)로 나누어지고, 이때 편심방지와이어(745b)는 방향전환롤러(R)를 거쳐 정역와이어드럼(WD)에 감기거나 풀리고, 편심방지와이어(745c)는 편심방지와이어고정단(FXn)에 고정되며, 또한 브레이커(B)와 타격로드(600)사이에 삽입 체결된 상기 편심방지활차구조(700)는 상하부플랜지(710)(720)와, 양 플랜지(710)(720)사이에 C자형 고정지지구(730) 및 편심방지와이어가이드(740)가 형성되어있되 C자형 고정지지구(730)는 상하부플랜지(710)(720)의 높이(H)고정지지구이면서 편심방지와이어가이드(740)의 평행종방향측판(742)의 고정지지구로서 평행종방향측판(742)의 상하부높이와 이에 대응된 상하부플랜지(710)(720)사이에는 이격높이h가 형성되고, 편심방지와이어(Ws)는 상부플랜지(710)와 평행종방향측판(742)의 상부높이가 이루는 이격높이(h)사이를 통해 양측편심방지롤러(744a)(744b)에 걸쳐지면서 좌우로 이동되는 한편, 상기 편심방지와이어가이드(740)의 양측편심방지롤러(744a)(744b)를 거쳐 내려온 대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)의 각 견인력(T)(T)의 크기가 센터라인(C.L)의 합력 관입력(2T = F)의 1/2이 되게 함을 특징으로 하는 PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차구조
  5. 제4항에 있어서 슬라이딩유격(d)을 갖는 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(400a)(400b)이 삽입된 수직평행의 두(2)가이드(300a)(300b)에 대하여 각기 대응된 대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)가 정면일직선이 되게 배치함을 특징으로 하는 PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차구조
  6. 제4항에 있어서 높이 H를 갖는 제1, 2, 3면 고정지지구(732)(734)(736)로 이루어진 C자형 고정지지구(730)의 상부는 상부플랜지(710)에. 그리고 그 하부는 하부플랜지(720)에 용접 고정되어 상하부플랜지(710)(720)의 높이를 H가 되도록 하고, 제2면 고정지지구(734)는 편심방지와이어가이드(740)의 평행종방향측판에 용접 고정되어 편심방지와이어가이드(740)의 상하부와 이에 대응되는 상하부플랜지(710)(720)사이의 이격높이가 h를 갖도록 하며, 또 상기 제2면 고정지지구(734)에 대해 수직 돌출된 제1, 3면 고정지지구(732)(736)는 상하부플랜지(710)(720)의 높이 H가 더욱 견고히 유지 · 보강되도록 함을 특징으로 하는 PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차구조
  7. PBD 복합장비에 장착된 선 천공장치를 이용한 선 천공시공방법에 있어서 ⒜ 편심방지활차구조(700)는 상하부플랜지(710)(720)와, 양 플랜지(710)(720)사이에 C자형 고정지지구(730) 및 편심방지와이어가이드(740)가 형성되되 C자형 고정지지구(730)는 상하부플랜지(710)(720)의 높이(H)고정지지구이면서 평행종방향측판(742)의 고정지지구로서 편심방지와이어가이드(740)의 평행종방향측판(742)의 상하부높이와 이에 대응된 상하부플랜지(710)(720)사이에는 이격높이h가 형성된 구조이고, 이와 함께 상기 편심방지와이어가이드(740)에는 양단부측에 대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)의 통행로인 양측편심방지롤러(744a)(744b)가 형성된 구조로 이루어진 편심방지활차구조(700)를 준비하는 단계; ⒝ 선 천공구조의 브레이커(B)와 타격로드(600)사이에 편심방지활차구조(700)를 삽입 체결함에 있어 편심방지활차구조(700)의 상부플랜지(710)는 브레이커(B)플랜지(700)에 맞대어 체결볼트(520)에 의해, 그리고 그 하부플랜지(710)(720)는 타격로드플랜지(620)에 맞대어 체결볼트(724)에 의해 체결되는 편심방지활차구조(700)의 삽입고정단계; ⒞ 리더(L)상에 설치된 수직평행의 두(2)가이드(300a)(300b)에 슬라이딩유격(d)을 갖는 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(400a)(400b)을 삽입하는 한편, 인발와이어(Wt)와 편심방지와이어(Ws)를 배치함에 있어 인발와이어(Wt)와 편심방지와이어(Ws)가 정역와이어드럼(WD)에 감기거나 풀리되 인발와이어(Wt)감길 때 편심방지와이어(Ws)는 풀리는 형태이고, 이와 반대의 경우도 성립되는 형태이면서 정역와이어드럼(WD)의 수직 상방향으로는 인발와이어(Wt)가, 그리고 그 하방향으로는 편심방지와이어(745a)가 분기되는 한편, 상방향의 인발와이어(Wt)의 경로는 와이어지지부재(SM)의 양측인발롤러(Rt1)(Rt2)를 거쳐 바이브로 햄머(H)의 와이어 고리(410)를 거치면서 리더(L)상의 인발와이어고정단(FXm)에 고정되고, 하방향의 편심방지와이어(745a)는 방향전환롤러(R)를 거치면서 편심방지와이어(745b)로 이어지고, 이는 다시 편심방지활차구조(700)의 편심방지와이어가이드(740)의 양측편심방지롤러(744a)(744b)를 통과한 후, 편심방지와이어(745c)로 이어지면서 리더(L)상의 편심방지와이어고정단(FXn)에 고정 배치하는 단계; ⒟ 타격로드(600)의 지중관입 시에는 정역와이어드럼(WD)에 감긴 인발와이어(Wt)가 풀리면서 동시에 편심방지와이어(745a)는 편심방지와이어(745b)(745c)와 함께 정역와이어드럼(WD)에 감겨지고, 또한 타격로드(600)의 인발 시에는 정역와이어드럼(WD)에 풀린 인발와이어(Wt)가 감기면서 동시에 편심방지와이어(745a)는 편심방지와이어(745b)(745c)와 함께 정역와이어드럼(WD)에서 풀려짐으로써 관입 및 인발에 따른 타격로드(600)의 상호작동이 이루어지는 단계; ⒠ 인발와이어(Wt)와 편심방지와이어(745a)(745b)(745c)의 상호작동에 의해 타격로드(600)가 지중관입과 인발이 이루어지되 편심방지와이어(745a)가 편심방지와이어(745b)(745c)와 함께 정역와이어드럼(WD)에 감겨지면서 동시에 인발와이어(Wt)가 풀려지는 상태에서는 타격로드(600)가 지중에 관입되고, 또한 편심방지와이어(745a)가 편심방지와이어(745b)(745c)와 함께 정역와이어드럼(WD)에서 풀려지면서 동시에 인발와이어(Wt)가 감기는 상태에서는 타격로드(600)가 지중에서 인발되는 한편, 지중에 관입된 타격로드(600)의 인발과 동시에 그 인발타격로드(600)의 지나간 자리가 지중천공이 형성되는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차구조를 이용한 선 천공시공방법
  8. 제7항에 있어서 상기 ⒞단계에서 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(400a)(400b)이 삽입된 두(2)가이드(300a)(300b)의 수직평행에 대하여 대응된 각 대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)가 정면일직선의 수직평행이 되게 배치함을 특징으로 하는 PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차구조를 이용한 선 천공시공방법
  9. 제7항에 있어서 상기 ⒜단계에서 높이 H를 갖는 제1, 2, 3면 고정지지구(732)(734)(736)로 이루어진 C자형 고정지지구(730)의 상부는 상부플랜지(710)에. 그리고 그 하부는 하부플랜지(720)에 용접 고정되어 상하부플랜지(710)(720)의 높이를 H가 되도록 하고, 제2면 고정지지구(734)는 편심방지와이어가이드(740)의 평행종방향측판에 용접 고정되어 편심방지와이어가이드(740)의 상하부와 이에 대응되는 상하부플랜지(710)(720)사이의 이격높이가 h를 갖도록 하며, 또 상기 제2면 고정지지구(734)에 대해 수직 돌출된 제1, 3면 고정지지구(732)(736)는 상하부플랜지(710)(720)의 높이 H가 더욱 견고히 유지 · 보강되도록 함을 특징으로 하는 PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차구조를 이용한 선 천공시공방법

Description

PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차 시스템 및 그 선 천공장치의 편심방지활차구조와 그 편심방지활차구조를 이용한 선 천공시공방법{Anti-eccentricity pulley system of complex apparatus installed a beforehand boring structure and the structure of anti-eccentricity pulley thereof and method constructing the beforehand boring thereof} 본 발명은 PBD 복합장비에 있어 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)가 장착된 선 천공장치의 편심방지활차 시스템 및 그 선 천공장치의 편심방지활차구조와 그 편심방지활차구조를 이용한 선 천공시공방법에 관한 것으로 이를 좀 더 구체적으로 말하면, 편심방지활차구조(700)에 의해 대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)의 각 견인력(T)(T)의 합력(2T = F)의 작용점이 타격로드(600)의 센터라인(C.L)에 일치되게 하여 타격로드(600)의 관입력(2T = F)이 되게 하는 한편, 상기 센터라인(C.L)의 타격로드(600)의 관입력(2T = F)[즉, 견인력(T)(T)의 합력]은 각 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(400a)(400b)에 대응된 대칭수직편심방지와이어(745b)(745c)의 각 견인력(T)(T)으로 1/2씩 분력(T)됨으로써 각 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(400a)(400b)에 대하여 상기 분력된 견인력(T)(T)이 최소화될 뿐만 아니라, 이와 동시에 그 분력된 견인력(T)으로 인한 「타격로드(600)에 대한 지중관입저항요소」도 함께 1/2(반감)로 최소화되는바, 그 최소화된 「지중관입저항요소」로서는 상기 각 수직편심방지와이어(745b)(745c)의 반감(1/2)된 각 견인력(T = F/2)에 대응된 각각의 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(400a)(400b)에 대한 반감(1/2)된 편심회전모멘트(M/2 = T x arm ℓ)와, 편심회전모멘트(M/2)로 인해 반감(1/2)된 편심회전각(θ/2)과, 그리고 편심회전각(θ/2)으로 인해 반감(1/2)된 가이드간의 접촉마찰저항(f/2)인 한편, 상기 이들 반감(1/2)된 「지중관입저항요소」에 의한 타격로드(600)의 「지중관입저항의 1/2로의 최소화」와, 그리고 상기 타격로드(600)의 센터라인(C.L)에 작용되는 「관입력(2T = F)의 최대화」가 한 셋트로서 동시 발휘됨으로써 타격로드(600)의 관입에 대한 최적화가 이루어져 궁극적으로 본원 타격로드(600)의 지중관입효율이 극대화되게 한 발명이다. 여기서 편심방지와이어(Ws)는 인발와이어(Wt)에 대한 「관입와이어」를 말하는 것이나, 편심방지활차구조(700)의 특징에 대한 설명의 편의상 「관입와이어」라는 용어대신 이하 이를 「편심방지와이어(Ws)」 및 「편심방지와이어(745a)(745b)(745c)」로 사용하기로 한다. 선 천공구조가 장착된 PBD복합장비 및 이를 이용하여 지중 복합층에 PBD타입 시스템 및 이를 이용하여 지중 복합층에 PBD 타입시공방법이 등록특허 제10-1597784호(이하 종래기술이라 한다)에 개시되어있다. 도 2는 종래기술의 선 천공구조(S)의 단면도이다. 선 천공구조(S)는 타격수단(150)[즉, 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)]과, 타격로드(160)와, 「관입와이어(WA)」로 이루어진 구조이다. 타격로드(160)는 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)의 동 축 상에 고정 장착되고, 「관입와이어(WA)」는 브레이커(B)의 하단부에 고정된 구조이다. 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)와 타격로드(160)는 그 자체가 강성체이고, 또 이들이 서로 고정 · 일체로 한 몸을 이룬 “일체화된 강성체”이다. “일체화된 강성체”를 이하 「단위 강체」라 부르기로 한다. 「단위 강체」는 리더(120)의 가이드(152)에 지지되는 구조이면서 그 가이드(152)를 따라 승하강되는 구조이다(도3 참조). 이때 리더(120)의 가이드(152)와 「단위 강체」사이의 연결매개체는 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)이다. 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)은 2가지역할을 한다. 그 하나의 역할은 리더(120)의 가이드(152)에 「단위 강체」가 고정 · 지지되게 하는 역할을 하고, 다른 하나의 역할은 가이드(152)를 따라 「단위 강체」가 승하강되게 하는 역할을 한다. 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)의 형상은 가이드(152)를 감싸고 있는 형상이면서 그 감싼 외측돌출부가 바이브로 햄머(H)의 일 측에 고정되어있는 형상이다[도 3의 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a) 및 도 5의 400a,b 참조]. 「단위 강체」가 리더(120)의 가이드(152)를 따라 승하강되는 구조이므로 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)의 내경이 가이드(152)의 외경보다 크다. 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)의 내경은 가이드(152)직경에다 그 양측 슬라이딩유격(d)을 합한 크기이다(도3 참조). 여기서 슬라이딩유격(d)은 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)의 슬라이딩을 위한 여유 공간이다. 또한 브레이커(B)하단에 고정된 「관입와이어(WA)」는 도 2에서와 같이 가이드(152)와 「타격로드(160)의 센터라인(C.L)」사이에 설치되어있다. 다시 말하면, 가이드(152)로부터 편심거리 e2에, 그리고 「타격로드(160)의 센터라인(C.L)」으로부터 편심거리 e1에 「관입와이어(WA)」가 위치되어있다. 이제, 편심거리(e1 또는 e2) k점에 설치된 「관입와이어(WA)」의 수직하향 관입력(F)이 도 2와 같이 작용될 경우, 그 수직하향 관입력(F)과 편심거리(e1, e2)에 의해 발휘되는 편심회전모멘트(Me1 또는 Me2)로 인한 타격로드(160)의 지중관입도의 문제점에 대하여 살펴보면 다음과 같다. (가) 위에서 살핀바와 같이 선 천공구조(S)는 3부재, 즉 리더(120)의 「가이드(152)」와, 「단위 강체」와, 그리고 상기 「단위 강체」의 슬라이딩 지지연결구인 「바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)」로 이루어진 슬라이딩 지지구조이다. 도 2 또는 도 3에서 보는바와 같이 하나의 힘[즉, 「관입와이어(WA)」의 「수직하향 관입력(F)」]에 대하여 2개의 편심거리 e1, e2가 존재할 때 「타격로드(160)의 센터라인(C.L)」에 가해지는 지중하향 관입력의 크기(V)에 대하여 2경우로 나누어 살펴본다. 첫째, 「수직하향 관입력(F)」의 작용과 함께 선 천공구조(S)의 3부재중 리더(120)의 「바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)」에 회전모멘트가 걸리지 않아 그 슬라이딩브라?R(164a)이 회전됨 없이 그대로 「가이드(152)」를 타고 수직으로 슬라이딩되는 경우로서 「타격로드(160)의 센터라인(C.L)」 : 「가이드(152)」 = e2 : e1 식으로 「수직하향 관입력(F)」이 분배될 뿐이다. 이때 「타격로드(160)의 센터라인(C.L)」의 지중하향 관입력의 크기(V) = F x e2 /(e1 + e2) 가 된다. 따라서 「타격로드(160)의 센터라인(C.L)」의 지중하향 관입력의 크기(V)는 V<F가 되어 그만큼 「타격로드(160)」의 관입효율이 저하되는 문제점이 있다. 둘째, 「수직하향 관입력(F)」의 작용과 함께 선 천공구조(S)의 3부재중 리더(120)의 「바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)」이, 도 3과 같이 회전되어 「가이드(152)」와 P, Q점에서 마찰 접촉되는 경우로서 상기 첫째경우의 문제점에다 P, Q의 마찰저항이 더해져 「타격로드(160)」의 관입효율이 그만큼 더 저하되는 문제점이 있다. 이때 가이드(152)에 대하여 「바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)」의 P, Q점으로의 회전은 「관입와이어(WA)」의 「수직하향 관입력(F)」과 편심거리 e2와의 편심(e2)회전모멘트(Me2)로 기인된 것이다. 여기서 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)은 가이드(152)를 따라 「단위 강체」가 슬라이딩되면서 「지지」되는 지지연결구이다. 이와 같이 「관입와이어(WA)」의 「수직하향 관입력(F)」이 도 2와 같이 작용될 경우 그 관입력(F)으로 인한 편심(e2)회전모멘트(Me2)가 반영 · 회전되는 곳은 오직 「바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)」한 곳뿐이다. 그리고 「단위 강체」[즉 바이브로 햄머(H)와 브레이커(B)와 타격로드(160)]의 어떤 부분에서도 편심(e1)회전모멘트(Me1)에 대한 회전은 일어나지 않는다. 「단위 강체」의 강성이 그만큼 크기 때문이다. (나) 도 3은 편심회전모멘트 Me2로 인한 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)의 회전각(θ)과, 그에 따른 「단위 강체」의 회전각(θ)과의 상호관계를 나타낸 개념도이다. 여기서 바이브로 햄머(H)의 하부 k점과 브레이커(B)의 하부 k점의 위치를 일치시키면서 그 대신 브레이커(B)를 생략하였다. 이는 설명의 편의상 개념도를 단순화하기 위해서다. 도 3의 개념도에는 편심회전모멘트 Me2와, 그로 인한 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)의 회전각(θ)과의 관계가 나타나있다. 이 관계에 따르면, 가이드(152)에 대하여 편심회전모멘트 Me2로 인해 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)의 회전각(θ)과, P, Q점의 마찰접촉점과, 그리고 m, n점의 이격 · 비접촉점이 동시에 이루어지게 된다. 이때 P, Q의 마찰접촉점이 타격로드(160)의 지중관입을 저해(방해)하는 마찰저항점이다. d는 슬라이딩유격이다. 또한 편심(e2)회전모멘트(Me2)의 회전각(θ)이 바이브로 햄머(H)고정 · 슬라이딩브라?R(164a)에 반영됨과 동시에 도 3과 같이 「단위 강체」 및 그 타격로드(160)에도 그대로 반영됨으로써 수직하향 관입력(F)이 편심회전각(θ)만큼 「경사진 타격로드(160)」에 가해지는 지중 관입력의 크기는 F cosθ 크기이다. 그런데 F cosθ < F이므로 「경사진 타격로