Search

KR-20260061851-A - BLOCKING CURTAIN CONTROL SYSTEM FOR REDUCING REFRIGERATION LOAD AND BLOCKING CURTAIN CONTROL METHOD USING THE SAME

KR20260061851AKR 20260061851 AKR20260061851 AKR 20260061851AKR-20260061851-A

Abstract

냉동부하 저감이 가능한 차단판 제어시스템 및 이를 이용한 차단판 제어방법에서, 상기 차단판 제어시스템은 센서부, 팬부 및 제어부를 포함한다. 상기 센서부는 적재함의 한 쌍의 문들의 개방 상태를 센싱하는 제1 센서, 상기 적재함의 근처에 위치하는 작업자를 센싱하는 제2 센서, 및 상기 적재함의 차단판의 높이를 센싱하는 제3 센서를 포함한다. 상기 팬부는 상기 적재함의 내부공간으로 냉각 열을 제공한다. 상기 제어부는 상기 센서부의 센싱 결과를 바탕으로 상기 차단판의 높이 및 상기 팬부의 동작을 제어한다.

Inventors

  • 김영주
  • 이영호

Assignees

  • 한국철도기술연구원

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241028

Claims (11)

  1. 적재함의 한 쌍의 문들의 개방 상태를 센싱하는 제1 센서, 상기 적재함의 근처에 위치하는 작업자를 센싱하는 제2 센서, 및 상기 적재함의 차단판의 높이를 센싱하는 제3 센서를 포함하는 센서부; 상기 적재함의 내부공간으로 냉각 열을 제공하는 팬부; 및 상기 센서부의 센싱 결과를 바탕으로 상기 차단판의 높이 및 상기 팬부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 차단판 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 문들 중 적어도 하나가 개방되고, 상기 적재함의 근처에 작업자가 존재하는 경우, 상기 차단판을 제1 높이로 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차단판 제어시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 문들 중 적어도 하나가 개방되고, 상기 적재함의 근처에 제1 시간동안 작업자가 존재하지 않는 경우, 상기 차단판을 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차단판 제어시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 문들 중 적어도 하나가 개방되고, 상기 적재함의 근처에 상기 제1 시간보다 긴 제2 시간동안 작업자가 존재하지 않는 경우, 상기 차단판이 모두 내려와 상기 문들을 밀폐하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차단판 제어시스템.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 팬부를 동작시켜 상기 적재함의 내부공간을 냉각시키는 것을 특징으로 하는 차단판 제어시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 문들이 모두 폐쇄된 경우, 상기 차단판이 모두 내려오도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차단판 제어시스템.
  7. 적재함의 한 쌍의 문들이 개방 상태를 센싱하는 단계; 상기 적재함의 근처에 위치하는 작업자를 센싱하는 단계; 상기 적재함의 차단판의 높이를 센싱하는 단계; 및 상기 문들의 개방 상태, 상기 작업자의 존재, 및 상기 차단판의 높이를 바탕으로, 상기 차단판의 높이 및 팬부의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 차단판 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 문들 중 적어도 하나가 개방되고, 상기 적재함의 근처에 작업자가 존재하는 경우, 상기 차단판을 제1 높이로 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차단판 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 문들 중 적어도 하나가 개방되고, 상기 적재함의 근처에 제1 시간동안 작업자가 존재하지 않는 경우, 상기 차단판을 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 제어하는 것을 특징으로 하는 차단판 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 문들 중 적어도 하나가 개방되고, 상기 적재함의 근처에 상기 제1 시간보다 긴 제2 시간동안 작업자가 존재하지 않는 경우, 상기 차단판이 모두 내려와 상기 문들을 밀폐하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차단판 제어방법.
  11. 제7항에 있어서, 상기 문들이 모두 폐쇄된 경우, 상기 차단판이 모두 내려오도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차단판 제어방법.

Description

냉동부하 저감이 가능한 차단판 제어시스템 및 이를 이용한 차단판 제어방법{BLOCKING CURTAIN CONTROL SYSTEM FOR REDUCING REFRIGERATION LOAD AND BLOCKING CURTAIN CONTROL METHOD USING THE SAME} 본 발명은 차단판 제어시스템 및 이를 이용한 차단판 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하적 과정에서 문이 개방된 상태에서도 내부공간의 냉각 효과를 일정 수준 이상 유지하도록 차단판이 최적의 높이로 위치하도록 제어하며, 특히 문의 다양한 개방 상태를 고려하여 차단판의 높이를 제어하여, 냉동부하 저감이 가능한 차단판 제어시스템 및 이를 이용한 차단판 제어방법에 관한 것이다. 도 1은 종래기술에 의한 냉동 적재함(1)에 있어, 상하차 과정에서 내부공간의 냉장 상태를 유지하기 위해 적용되는 차단판(2)을 예시한 것이다. 즉, 도 1에서와 같이, 종래에는 상기 차단판(2)을 비닐커튼과 같은 형태로 설치하여 내부공간의 냉장 상태를 유지하고자 하였으나, 실제 상하차 과정에서는 작업자의 불편함 등을 이유로 상기 차단판(2)은 제거되거나 임의로 개방된 상태로 유지되는 경우가 대부분이다. 이에, 상기 차단판(2)에 의한 냉각 상태의 유지는 거의 어려운 경우가 많다. 한편, 대한민국 공개특허 제10-2022-0166215호에서와 같이, 종래 냉동 적재함의 경우, 단순히 내부에서 동작하는 냉각 팬을 통해 내부공간의 냉장 상태를 유지하는데, 이러한 냉각 팬은 주로 상기 냉동 적재함이 닫힌 상태에서 이동하는 경우 동작될 뿐이며, 실제 상하차 과정에서 상기 냉동 적재함이 열린 상태에서는 시동의 꺼짐과 함께 동작되지 않는 것이 일반적이다. 이에, 대한민국 등록특허 제10-1525438호 등에서와 같이, 다양한 방식으로 상기 냉동 적재함의 내부공간의 냉장 상태를 유지하는 기술이 개발되고는 있으나, 실제 상하차 과정에서 문이 개방되는 경우의 상기 냉동 적재함의 내부공간의 냉장 상태를 효과적으로 제어하기 위한 기술은 개발되지 못하는 상황이다. 도 1은 종래기술에 의한 적재함의 차단판을 예시한 이미지이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차단판 제어시스템을 도시한 모식도이다. 도 3a는 도 2의 제1 센서의 기능을 설명하기 위한 모식도이고, 도 3b는 도 2의 제3 센서의 기능을 설명하기 위한 모식도이다. 도 4a는 도 3b의 차단판이 제1 높이(H1)로 위치한 상태를 도시한 모식도이고, 도 4b는 도 3b의 차단판이 제2 높이(H2)로 위치한 상태를 도시한 모식도이며, 도 4c는 도 3b의 차단판이 제3 높이(H3)로 위치한 상태를 도시한 모식도이다. 도 5a 및 도 5b는 양쪽 문이 모두 개방된 상태에서, 차단판의 높이에 따른 내부공간의 온도 및 열손실량의 변화를 도시한 그래프들이다. 도 6a 및 도 6b는 적어도 한쪽 문이 개방된 상태에서, 차단판의 유무에 따른 온도 감소량 및 열손실량 감소량을 도시한 그래프들이다. 도 7은 도 2의 차단판 제어시스템을 이용한 차단판 제어방법을 도시한 흐름도이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차단판 제어시스템을 도시한 모식도이다. 도 3a는 도 2의 제1 센서의 기능을 설명하기 위한 모식도이고, 도 3b는 도 2의 제3 센서의 기능을 설명하기 위한 모식도이다. 도 2 내지 도 3b를 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 차단판 제어시스템(10)은 센서부(200), 모니터링 부(300) 및 제어부(400)를 포함한다. 상기 차단판 제어시스템(10)은 적재함(100)의 내부공간(110)이 특히, 물품의 상하적을 수행하는 과정에서도 최적의 냉장/냉동 상태로 유지하는 것이며, 나아가 상기 상하적의 수행과정에서 냉기가 외부로 유출되어 상기 내부공간(110)의 냉장/냉동 상태를 유지하는 것이 어려울 경우 불필요하게 냉각 열을 제공하여 에너지를 낭비하는 것을 최소화할 수도 있다. 상기 적재함(100)은 도시된 바와 같이, 상기 내부공간(110)이 형성되어 물품의 적재가 수행되는 컨테이너 등일 수 있으며, 도시하지는 않았으나 별도의 차량에 연결되어 이동될 수 있다. 상기 적재함(100)의 내부공간(110)은 후술되는 설명의 편의상 상부공간(111)과 하부공간(112)을 구획하여 설명하며, 후단에는 문(Door, 120)이 설치되어 개방 또는 밀폐된다. 즉, 상기 내부공간(110)의 물품을 상하적하는 경우, 상기 문(120)은 개방되며, 상기 상하적이 종료되어 이동 또는 저장상태인 경우라면 상기 문(120)의 닫혀 상기 내부공간(110)은 밀폐된다. 또한, 상기 문(120)과는 별도로, 상기 후단에는 차단판(140)이 추가로 설치되며, 상기 차단판(140)은 상기 문(120)의 내측, 즉 상기 내부공간(110)을 향하는 방향에 설치될 수 있다. 이 때, 상기 차단판(140)은 상기 문(120)과 같은 철재 등의 구조체로 형성되는 것은 아니며, 유연한 소재로 형성되어 상기 물품의 상하적을 수행함에 있어 사용자의 불편함을 최소화할 수 있다. 상기 적재함(100)의 전단에는 상측에 팬부(150)가 구비될 수 있으며, 상기 팬부(150)는 하나가 중앙에 구비될 수도 있고, 이와 달리 복수개가 서로 이격되도록 구비될 수도 있으며, 그 개수와 배치상태는 다양하게 가변될 수 있다. 다만, 에너지의 효율의 측면에서 상기 문(120)이 구비되는 측과는 반대측에 구비될 수 있다. 상기 센서부(200)는 상기 문(120)과 상기 차단판(140)의 개폐 여부를 센싱하는 것은 물론, 나아가 작업자(130)의 존재 여부도 센싱하는 것으로, 제1 내지 제3 센서들(210, 220, 230)을 포함한다. 상기 제1 센서(210)는 상기 문(120)의 개방(open) 또는 폐쇄(close)를 센싱하는 것으로, 상기 제1 센서(210)는 상기 문(120)의 개폐 상태만 센싱하면 충분하고 센서의 종류는 제한되지 않는다. 이 때, 상기 제1 센서(210)는 상기 문(120)이 한 쌍의 제1 및 제2 문들(121, 122)로 구성되는 경우라면, 각각의 문들(121, 122)의 개폐 상태를 개별적으로 센싱하는 것으로, 이를 위해 상기 제1 센서(210) 역시 한 쌍으로 구성될 수 있다. 상기 제2 센서(220)는 상기 작업자(130)의 존재 여부를 센싱하는 것으로, 상기 작업자(130)가 상기 적재함(100)의 근처에 위치하는 가의 여부를 센싱한다. 이 때, 상기 작업자(130)가 상기 적재함(100)의 내부공간(110)으로부터 물품의 상하적을 수행하는 경우라면, 상기 적재함(100)의 후단, 즉 상기 문(120)의 근처에 위치하여 작업을 수행하게 된다. 따라서, 상기 제2 센서(220)는 상기 적재함(100)의 후단에 상기 작업자(130)가 존재하는 가의 여부를 센싱하는 것으로, 예를 들어, 초음파 센서나 카메라 센서 등일 수 있다. 상기 초음파 센서의 경우 상기 적재함(100)의 후단의 범퍼 등에 구비되어 후단에서 상기 작업자(130)가 위치하는 가의 여부를 센싱할 수 있으며, 상기 카메라 센서의 경우 상기 적재함(100)의 후단의 상측이나 측면 또는 하측 등에 설치되어, 영상이나 이미지를 기반으로 상기 작업자(130)의 위치 여부를 센싱할 수 있다. 상기 제3 센서(230)는 상기 차단판(140)의 높이를 센싱하는 것으로, 상기 제3 센서(230) 역시 상기 차단판(140)의 높이를 센싱하면 충분하고 센서의 종류는 제한되지 않는다. 이 때, 상기 제3 센서(230)는 상기 차단판(140)이 한 쌍의 제1 및 제2 차단판들(141, 142)로 구성되는 경우라면, 각각의 차단판들(141, 142)의 길이(L1, L2)를 개별적으로 센싱하는 것으로, 이를 위해 상기 제3 센서(230) 역시 한 쌍으로 구성될 수 있다. 물론, 상기 차단판(140)이 일체로 구성되어 상기 길이(L1, L2)가 서로 동일하다면, 상기 제3 센서(230)는 어느 하나의 길이만 센싱하여도 충분함은 자명하다. 이하에서는, 설명의 편의상 상기 차단판(140)의 높이가 일체로 위치하며 이에 상기 제1 및 제2 차단판들(141, 142)의 높이는 동일하게 제어되는 것을 예시하여 설명한다. 한편, 상기 차단판(140)의 길이를 센싱한다는 의미는, 결국 상기 차단판(140)의 위치