KR-20260061862-A - Method of controlling an automated teller machine
Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 제어방법은, 금융자동화기기의 입출금부에 투입된 지폐의 매수를 추정하는 단계; 상기 추정된 지폐의 매수와 기 설정된 설정 기준 매수를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 의거, 반송로에서의 지폐 반송 주기 대비 일시저장부의 드럼에서의 지폐 스택 주기를 가변 제어하는 단계를 포함한다.
Inventors
- 임진유
- 김인수
- 최태민
- 이선향
- 이창호
- 신명호
Assignees
- 효성티앤에스 주식회사
Dates
- Publication Date
- 20260506
- Application Date
- 20241028
Claims (7)
- 금융자동화기기의 입출금부에 투입된 지폐의 매수를 추정하는 단계; 상기 추정된 지폐의 매수와 기 설정된 설정 기준 매수를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 의거, 반송로에서의 지폐 반송 주기 대비 일시저장부의 드럼에서의 지폐 스택 주기를 가변 제어하는 단계; 를 포함하는 금융자동화기기의 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 입출금부에 투입된 지폐의 매수를 추정하는 단계는, 상기 입출금부에 지폐가 투입된 후, 상기 투입된 지폐를 지지하는 푸쉬플레이트의 입금 위치 거리에서 상기 푸쉬플레이트가 분리압 위치로 이동한 거리의 차이값을 지폐 1매의 두께로 나눈 산출값으로 추정하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 제어방법.
- 제2항에 있어서, 상기 푸쉬플레이트가 분리압 위치로 이동하였는지 여부는, 상기 푸쉬플레이트의 이동에 따라 상기 입출금부에 투입된 지폐의 일측면이 가압되면서 상기 투입된 지폐의 타측면을 지지하는 전판이 이동되어 분리압 센서에 근접함에 따라 상기 분리압 센서의 출력 신호가 변환되는 시점을 기준으로 판단하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 제어방법.
- 제3항에 있어서, 상기 푸쉬플레이트는 스텝 모터의 구동에 의해 상기 분리압 위치로 이동되고, 상기 분리압 센서의 출력 신호가 변환되는 시점까지의 상기 스텝 모터의 구동 스텝 수를 기준으로, 상기 스텝 모터의 1 스탭 당 이동거리에 상기 구동 스탭 수를 곱한 값으로 상기 푸쉬플레이트가 입금 위치로부터 분리압 위치까지 이동한 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 추정된 지폐의 매수가 상기 설정 기준 매수보다 많은 경우, 상기 일시저장부의 드럼에서의 지폐 스택 주기를 상기 반송로에서의 지폐 반송 주기보다 작게 설정하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 추정된 지폐의 매수가 상기 설정 기준 매수보다 많은 경우, 투입된 지폐 중 일부의 매수는 상기 일시저장부의 드럼에서의 지폐 스택 주기를 상기 반송로에서의 지폐 반송 주기와 동등하게 설정하여 스택하고, 상기 투입된 지폐 중 나머지 매수는 상기 일시저장부의 드럼에서의 지폐 스택 주기를 상기 반송로에서의 지폐 반송 주기보다 작게 설정하여 스택하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 추정된 지폐의 매수가 상기 설정 기준 매수보다 적은 경우, 상기 일시저장부의 드럼에서의 지폐 스택 주기를 상기 반송로에서의 지폐 반송 주기와 동등하게 설정하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 제어방법.
Description
금융자동화기기의 제어방법{Method of controlling an automated teller machine} 본 발명은 금융자동화기기의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입출금부에 투입된 지폐의 매수를 입금 계수 전에 미리 추정하여 지폐의 잼 발생이 최소화 되도록 금융자동화기기를 제어하는 방법에 관한 것이다. 금융자동화기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다. 금융자동화기기는 크게 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융자동화기기는 현금 입출금은 물론 수표(Check) 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다. 금융자동화기기는 입금 지폐가 투입되고 출금 지폐가 적재되는 입출금부를 포함한다. 상기 입출금부에 투입된 지폐의 입금 처리 시, 입출금부에 투입된 지폐는 낱장으로 분리되어 반송되면서 감별부 또는 센서에 의해 지폐의 매수가 카운팅된 후에 일시저장부에 일시 저장되는 입금 계수 과정을 거치게 된다. 입금 계수 완료 후 고객이 입금 명령에 의해 일시저장부에 저장된 지폐는 지폐 저장부로 반송되어 저장된다. 종래 드럼 방식으로 지폐를 저장하는 일시저장부는, 지폐가 외주면에 권취되는 드럼과, 상기 지폐를 협지하는 테이프를 포함한다. 종래에는 한정된 길이의 테이프에 많은 수의 지폐를 수납 가능하도록 하기 위해 입출금부에 투입되는 지폐의 매수와 관계없이 드럼에서의 지폐 스택 주기를 반송로에서의 지폐 반송 주기보다 작도록 일시저장부 드럼의 회전 속도를 제어하였으나, 이 경우 지폐 스택 속도와 지폐 반송 속도가 다르기 때문에 일시저장부 드럼의 입구에서 지폐의 선단이 구겨지거나 일측으로 기울어져 반송되는 스큐(Skew) 등이 발생하여 스택 불량 확률이 높아지는 문제점이 있었다. 금융자동화기기의 제어방법과 관련된 선행기술은 대한민국 등록특허 제10-0968299호에 공개되어 있다. 도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기의 입출금부에 (a) 지폐 투입 후의 모습과, (b) 푸쉬플레이트가 분리압 위치로 이동된 모습을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 입출금부에 지폐가 투입되기 전의 상태를 나타낸 도면, 도 4는 본 발명에 따른 금융자동화기기의 입출금부에 지폐가 투입된 후의 상태를 나타낸 도면, 도 5는 본 발명에 따른 금융자동화기기의 입출금부에서 푸쉬플레이트가 분리압 위치로 이동된 상태를 나타낸 도면, 도 6은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 제어 블록도, 도 7은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 제어방법의 순서도, 도 8은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 입출금부에서 분리되는 지폐의 매수가 설정된 기준 매수보다 많은 경우에 일시저장부의 드럼 스택 주기 제어방법을 설명하기 위한 도면, 도 9는 본 발명에 따른 금융자동화기기의 입출금부에서 분리되는 지폐의 매수가 설정된 기준 매수보다 적은 경우에 일시저장부의 드럼 스택 주기 제어방법을 설명하기 위한 도면, 도 10 본 발명에 따른 금융자동화기기의 일시저장부에서 드럼 스택 주기를 제어하기 위한 실험 데이터의 실시예. 이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(1)는, 상부 모듈(1a)과 인터페이스 모듈(1b) 및 하부 모듈(1c)이 상하로 적층된 구조로 이루어지고, 상기 상부 모듈(1a)에는 입출금부(100), 일시저장부(드럼)(200), 리젝트권 저장부(300) 및 유틸리티 카세트(400)가 구비되고, 상기 하부 모듈(1c)에는 복수의 환류 카세트(510,520,530,540,550,560), 유틸리티 카세트(570), 미수취권 저장부(580) 및 리젝트권 저장부(590)가 구비되고, 상기 구성요소들 간에 지폐를 반송하기 위한 반송로(600)가 구비될 수 있다. 상기 금융자동화기기(1)에서의 지폐 입금 시, 고객에 의해 상기 입출금부(100)에 입금 지폐의 투입이 완료되면, 입출금부(100)의 하부 일측에 구비된 지폐분리집적부에 의해 지폐가 1매씩 낱장 분리되어 일시저장부(드럼)(200)로 반송되어 일시 저장되며 매체 매수를 카운팅하는 입금 계수 과정을 거치게 된다. 이와 같은 입금 계수가 완료된 후, 고객이 입금 요청을 하면 일시저장부의 드럼(200)에 일시 저장되어 있던 지폐는 드럼(200)으로부터 방출되어 환류 카세트(510,520,530,540,550,560)로 반송되어 입금 처리된다. 도 2를 참조하면, 상기 입출금부(100)는, 상기 지폐분리집적부를 구성하는 픽업롤러(110)와 피드롤러(120) 및 가이드롤러(130), 지폐저장공간의 일측으로 픽업롤러(110)의 상부에 구비되어 분리되는 지폐를 가이드하는 전판(140), 상기 지폐저장공간의 타측에 구비되어 집적된 지폐(P)를 지지하며 집적된 지폐의 매수에 대응하여 전후진 이동되는 푸쉬플레이트(150), 및 지폐의 투입 및 수취를 위하여 입출금부(100)의 전면을 개폐하는 셔터(160)를 포함할 수 있다. 도 2의 (a)는 셔터(160)가 개방된 후 고객이 입출금부(100)의 지폐저장공간에 지폐(P)를 투입한 모습을 나타낸 것이고, 이때 푸쉬플레이트(130)는 입금 위치에 대기하고 있는 상태이다. 도 2의 (b)는 지폐(P)의 투입이 완료되어 셔터(160)가 닫히고, 푸쉬플레이트(150)가 지폐(P)를 전판(140)을 향하는 방향으로 가압하여 지폐(P)의 낱장 분리가 가능하도록 지폐(P)에 압력을 작용하는 분리압 위치로 이동된 상태이다. 본 발명에 따른 금융자동화기기의 제어방법은, 금융자동화기기(1)의 입출금부(100)에 투입된 지폐의 매수를 입금 계수 전에 미리 추정하고, 추정된 매수를 기준으로 지폐의 잼(jam) 발생이 최소화 되도록 금융자동화기기를 제어한다. 도 3 내지 도 5를 참조하여, 입출금부(100)에 투입된 지폐의 매수를 추정하는 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 입출금부에 지폐가 투입되기 전의 상태를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 금융자동화기기의 입출금부에 지폐가 투입된 후의 상태를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 금융자동화기기의 입출금부에서 푸쉬플레이트가 분리압 위치로 이동된 상태를 나타낸 것이다. 도 3과 도 4를 참조하면, 고객에 의해 입출금부(100)에 지폐(P)가 투입되는 단계에서, 푸쉬플레이트(150)는 지폐저장공간(S)을 확보하면서 입금 위치에서 대기하고 있다. 도면부호 'L'은 픽업롤러(110)와 푸쉬플레이트(150) 사이의 거리, 즉 푸쉬플레이트 입금 위치 거리를 나타낸 것이다. 상기 픽업롤러(110)의 상측에는 전술한 전판(140; 도 2)의 근접 여부에 따라 서로 다른 신호(LIGHT 신호와 DARK 신호)를 발생시키는 분리압 센서(170)가 구비된다. 도 5를 참조하면, 지폐저장공간(S)에 지폐(P)의 투입이 완료되면, 지폐(P)를 낱장 단위로 분리하기 위한 분리압 형성을 위하여 푸쉬플레이트(150)는 픽업롤러(110)를 향하는 방향으로 이동하게 된다. 도면부호 '△L'은 푸쉬플레이트(150)가 입금 위치로부터 분리압 위치까지 이동한 거리를 나타낸다. 상기 푸쉬플레이트(150)가 분리압 위치로 이동하였는지 여부는, 상기 푸쉬플레이트(150)의 이동에 따라 입출금부(100)에 투입된 지폐(P)의 일측면이 가압되면서 상기 투입된 지폐(P)의 타측면을 지지하는 전판(140)이 이동되어 분리압 센서(170)에 근접함에 따라 상기 분리압 센서(170)의 출력 신호가 변환(LIGHT에서 DRAK로 변환)되는 시점을 기준으로 판단할 수 있다. 상기 푸쉬플레이트(150)는 스텝 모터(150a; 도 6)에 의해 스텝 단위로 이동하게 된다. 상기 푸쉬플레이트(150)는 스텝 모터(150a)의 구동에 의해 상기 분리압 위치로 이동되고, 상기 분리압 센서(170)의 출력 신호가 변환되는 시점까지의 상기 스텝 모터(150a)의 구동 스텝 수를 기준으로, 상기 스텝 모터(150a)의 1 스탭 당 이동거리에 상기 구동 스탭 수를 곱한 값으로 푸쉬플레이트(150)가 입금 위치로부터 분리압 위치까지 이동한 거리(△L)를 산출할 수 있다. 상기 입출금부(100)에 투입된 지폐의 매수를 추정하는 단계는, 상기 입출금부(100)에 지폐가 투입된 후, 상기 투입된 지폐를 지지하는 푸쉬플레이트(150)의 입금 위치 거리(L)에서 상기 푸쉬플레이트(150)가 분리압 위치로 이동한 거리(△L)의 차이값을 지폐 1매의 두께로 나눈 산출값으로 추정할 수 있다. 상기 투입된 전체 지폐(P)의 두께는 푸쉬플레이트(150)의 입금 위치 거리(L)에서 상기 푸쉬플레이트(150)가 분리압 위치로 이동한 거리(△L)의 차이값(L-△L)으로 산출할 수 있고, 상기 차이값(L-△L)을 지폐 1매의 두께로 나누게 되면 입출금부(100)의 지폐저장공간에 투입된 지폐의 매수를 산출할 수 있다. 상기 산출된 지폐의 매수는 실제 투입된 지폐의 매수와 비교하여 정확하게 일치하지 않을 수도 있으나, 투입된 지폐의 매수를 대략적으로 파악할 수 있으며, 이로써 후술하는 바와 같이 지폐의 잼(jam) 발생이 최소화 될 수 있도록 금융자동화기기를 제어하기 위한 지폐의 매수를 예측할 수 있다. 이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 금융자동화기기의 제어방법을 설명한다. 본 발명에 따른 금융자동화기기의 제어방법은, 금융자동화기기의 입출금부에 투입된 지폐의 매수를 추정하는 단계, 상기 추정된 지폐의 매수와 기 설정된 설정 기준 매수를 비교하는 단계, 및 상기 비교 결과에 의거, 반송로에서의 지폐 반송 주기 대비 일시저장부의 드럼에서의 지폐 스택 주기를 가변 제어하는 단계를 포함한다. 도 6을 참조하면, 상기 스텝 모터(150a)의 구동 스텝수와, 상기 분리압 센서(170)에서 신호가 변환되는 출력 신호는 제어부(700)로 송출되고, 상기 제어부(700)는 수신된 정보에 의해 상기와 같은 산출 단계를 거쳐서 입출금부(100)에 투입된 지폐의 매수를 산출한 후, 일시저장부의 드럼(2