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KR-20260061871-A - FIXED UNIT FOR AUTO STEERING WHEEL AND AUTO STEERING WHEEL MOUNTING STRUCTURE

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Abstract

차량에 유격없이 견고하게 고정되는 오토 스티어링 휠 장착 구조를 제공한다. 오토 스티어링 휠 장착 구조는, i) 조향축을 구비하고, 측면에 플레이트부가 형성된 스티어링 컬럼, ii) 조향축에 결합되는 모터 유닛과, 모터 유닛의 상부에 결합되는 스티어링 휠을 포함하는 오토 스티어링 휠, 및 iii) 스티어링 컬럼에 오토 스티어링 휠을 고정하는 오토 스티어링 휠 고정 유닛을 포함한다. 오토 스티어링 휠 고정 유닛은, i) 내측에 전후 방향의 장홀이 형성되고, 장홀로 삽입되는 볼트를 매개로 모터 유닛 하면에 결합되는 브래킷, 및 ii) 브래킷과 스티어링 컬럼(플레이트부)을 연결하는 핀을 포함한다.

Inventors

  • 전표옥
  • 이관호
  • 김수현

Assignees

  • 주식회사 티와이엠아이씨티

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241028

Claims (10)

  1. 조향축이 구비된 스티어링 컬럼에 오토 스티어링 휠을 고정하는 오토 스티어링 휠 고정 유닛으로, 내측에 전후 방향의 장홀이 형성되고, 상기 장홀로 삽입되는 볼트를 매개로 오토 스티어링 휠의 모터 유닛 하면에 결합되는 브래킷, 및 상기 브래킷과 스티어링 컬럼을 연결하는 핀 을 포함하는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
  2. 제1항에서, 상기 브래킷에는 상기 핀의 상부를 수용하는 보스가 제공되는 것을 특징으로 하는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
  3. 제1항에서, 상기 브래킷에는 수직 방향으로 상기 핀의 상부를 수용하는 가이드 홀이 형성되는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
  4. 제1항에서, 상기 핀의 양단부는 원기둥 형태인, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
  5. 조향축을 구비하고, 측면에 플레이트부가 형성된 스티어링 컬럼, 상기 조향축에 결합되는 모터 유닛과, 상기 모터 유닛의 상부에 결합되는 스티어링 휠을 포함하는 오토 스티어링 휠, 및 상기 스티어링 컬럼에 상기 오토 스티어링 휠을 고정하는 오토 스티어링 휠 고정 유닛 을 포함하고, 상기 오토 스티어링 휠 고정 유닛은, 내측에 전후 방향의 장홀이 형성되고, 상기 장홀로 삽입되는 볼트를 매개로 상기 모터 유닛 하면에 결합되는 브래킷, 및 상기 브래킷과 플레이트부를 연결하는 핀 을 포함하는, 오토 스티어링 휠 장착 구조.
  6. 제5항에서, 상기 브래킷에는 상기 핀의 상부를 수용하는 보스가 제공되는 것을 특징으로 하는, 오토 스티어링 휠 장착 구조.
  7. 제5항에서, 상기 브래킷에는 수직 방향으로 상기 핀의 상부를 수용하는 가이드 홀이 형성되는, 오토 스티어링 휠 장착 구조.
  8. 제6항 또는 제7항에서, 상기 플레이트부에는 수직 방향으로 상기 핀의 하부를 수용하는 가이드 홀이 형성되는, 오토 스티어링 휠 장착 구조.
  9. 제5항에서, 상기 핀의 양단부는 원기둥 형태인, 오토 스티어링 휠 장착 구조.
  10. 제5항에서, 상기 핀의 중간부는 상부와 하부에 비하여 더 큰 단면적을 가지도록 제공되는, 오토 스티어링 휠 장착 구조.

Description

오토 스티어링 휠 고정 유닛 및 오토 스티어링 휠 장착 구조 {FIXED UNIT FOR AUTO STEERING WHEEL AND AUTO STEERING WHEEL MOUNTING STRUCTURE} 본 발명은 오토 스티어링 휠에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 오토 스티어링 휠 장착 구조에 관한 것이다. 오토 스티어링 휠(Auto Steering Wheel)은 원격 제어되는 모터 유닛과, 모터 유닛에 의하여 구동되는 스티어링 휠을 포함한다. 오토 스티어링 휠은 유인 차량(특히, 트랙터 등의 농업용 차량)을 자율주행 가능하도록 변경하고자 할 때, 기존의 스티어링 휠 위치에 설치된다. 오토 스티어링 휠은 조향축과 동심 정렬되고, 브래킷 등에 의하여 스티어링 컬럼에 고정된다. 한편, 일반적인 스티어링 컬럼과 조향축 사이에는 정렬 오차가 존재할 수 있는데, 단순한 형태의 브래킷만으로는 오토 스티어링 휠을 스티어링 컬럼에 유격없이 견고하게 고정하기 쉽지 않다. 브래킷과 오토 스티어링 휠 사이 또는 브래킷과 스티어링 컬럼 사이에 유격이 있을 경우, 차량 주행시 발생하는 진동에 의하여 체결된 볼트가 풀릴 수 있고, 브래킷의 주변부 부품에 데미지가 누적될 수 있다. 미국등록특허 제10384709호는 기어 어셈블리가 스티어링 컬럼에 동심으로 정렬되도록 브래킷의 장홀(161)을 이용하여 정렬하는 구성을 기재하고 있다. 위 선행문헌에 의하면, 고정 볼트가 클램프를 브래킷에 부착하고, 클램프를 프레임 어셈블리의 원형 개구 내로 유지하고 있다. 위 선행문헌에서는, 스티어링 컬럼에 고정된 클램프와 모터의 브래킷을 고정 볼트를 이용하여 동축이 되도록 정렬하고, 클램프와 기어 어셈블리의 하부 기어가 평면이 되도록 조정하며 조립해야 한다. 그러나, 실제 조립시 스티어링 컬럼과 모터의 브래킷의 동심이 정렬되도록 맞추고, 클램프 상면과 기어 어셈블리의 저면이 평면이 되도록 조정하여 맞추는 것은 쉽지 않다. 만일, 동심 정렬 및 평면을 맞추지 못하면 스티어링 휠 또는 모터 구동 중에 모터 축과 스티어링 휠 샤프트가 어긋나는 편심이 발생하는 경우, 핸들 조작력의 차이가 발생하고 반복된 편심 작동으로 고정 볼트 풀림 등의 문제가 발생할 수 있다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 장착 구조의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 장착 구조의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛의 사시도이다. 도 4는 도 3의 브래킷의 변형을 나타낸다. 여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다. 다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다. 일례로서, 이하에서 설명하는 "적용된" 은 적합하게 사용되는 상태와 적합하게 사용되기 전의 상태를 모두 포함하는 것으로 해석된다. 본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 명세서에서 도면을 참고하여 설명한 흐름도에서, 동작 순서는 변경될 수 있고, 여러 동작들이 병합되거나, 어느 동작이 분할될 수 있고, 특정 동작은 수행되지 않을 수 있다. 이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 장착 구조(100)[이하 '오토 스티어링 휠 장착 구조(100)'라 한다]의 사시도이고, 도 2는 오토 스티어링 휠 장착 구조(100)의 분해 사시도이다. 도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 오토 스티어링 휠 장착 구조(100)는 오토 스티어링 휠(110), 스티어링 컬럼(120) 및 오토 스티어링 휠 고정 유닛(130)을 포함한다. 오토 스티어링 휠(110)은 원격 제어되는 모터 유닛(112)과, 모터 유닛(112)의 상부에 결합되어 모터 유닛(112)에 의하여 구동되는 스티어링 휠(111)을 포함한다. 모터 유닛(112)의 하부 중앙에는 후술되는 조향축(121)의 선단을 수용하는 홀이 형성되며, 모터 유닛(112)은 조향축(121)과 연동된다. 오토 스티어링 휠(110)은 유인 차량(특히, 트랙터 등의 농업용 차량)을 자율주행 가능하도록 변경하고자 할 때, 기존의 스티어링 휠 위치에 설치될 수 있다. 스티어링 컬럼(120)은 조향축(121)을 구비한다. 스티어링 컬럼(120)은 조향축(121)을 둘러싸는 형태로 제공될 수 있다. 스티어링 컬럼(120)의 측면에는 플레이트부(122)가 돌출 형성된다. 플레이트부(122)는 소정 면적을 가지며, 조향축(121)과 수직을 이룰 수 있다. 플레이트부(122)에는 차량 조작을 위한 레버 유닛(140) 등이 설치될 수 있다. 레버 유닛(140)은 후술되는 핀(132)과의 결합을 고려한 형태로 제공될 수 있다. 즉, 레버 유닛(140)에는 핀(132)을 수용하는 가이드 홀이 형성될 수 있다. 도 3은 오토 스티어링 휠 고정 유닛(130)의 사시도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 오토 스티어링 휠 고정 유닛(130)은 브래킷(131) 및 핀(132)을 포함한다. 브래킷(131)은 평평한 형태로 제공될 수 있다. 브래킷(131)의 전측 가장자리는 곡선 형태로 제공될 수 있다. 본 명세서에서 전측이란 차량의 방향(도면 상에서 x축 방향)을 기준으로 정의된다. 브래킷(131)의 내측에는 전후 방향의 장홀(131a)이 형성된다. 장홀(131a)의 개수는 제한되지 않는다. 브래킷(131)에 복수 개의 장홀(131a)이 제공될 때, 복수 개의 장홀(131a)은 브래킷(131)의 폭 방향을 따라 일정 간격으로 배치될 수 있다. 브래킷(131)은 장홀(131a)로 삽입되는 볼트를 매개로 모터 유닛(112)의 하면에 고정된다. 장홀(131a)로 인하여, 브래킷(131)은 모터 유닛(112)를 기준으로 전후 위치가 조정될 수 있다. 브래킷(131)은 특정 재질로 한정되지 않으며, 하나의 예로서, 브래킷(131)은 금속 재질, 합성수지 재질 등으로 이루어질 수 있다. 핀(132)은 브래킷(131)과 스티어링 컬럼(120)을 연결하여, 스티어링 컬럼(120)을 기준으로 브래킷(131) 및 브래킷(131)에 체결된 모터 유닛(112)이 회전되지 않도록 한다. 핀(132)의 상부(132a)는 브래킷(131)에 삽입되고, 핀(132)의 하부(132c)는 스티어링 컬럼(120)의 플레이트부(122)에 삽입될 수 있다. 핀(132)의 하부(132c)에는 나사산이 형성되고, 너트와 체결될 수 있다. 브래킷(131)의 하면에는 핀(132)의 상부(132a)를 수용하는 보스(131b)가 제공될 수 있다. 보스(131b)의 내측 홀은 브래킷(131)을 관통하거나 관통하지 않을 수 있다. 다른 예로서, 도 4를 참조하면, 브래킷(131)은 소정 두께를 가지고, 브래킷(131)의 내측에는 핀(132)의 상부(132a)를 수용하는 가이드 홀(131c)이 형성될 수 있다. 핀(132)에 의하여, 브래킷(132)은 스티어링 컬럼(120)을 기준으로 상하 위치가 미세 조정될 수 있다. 핀(132)의 개수는 제한되지 않는다. 핀(132)의 상부(132a)와 하부(132c)는 원기둥 형태 또는 다각기둥 형태로 제공될 수 있다. 핀(132)의 삽입 깊이가 제한되도록, 핀(132)의 중간부(132b)는 상부(132a)와 하부(132c)에 비하여, 더 큰 단면적을 가지도록 제공될 수 있다. 핀(132)은 금속 재질, 합성수지 재질 등으로 이루어질 수 있다. 앞서 설명된 오토 스티어링 휠 고정 유닛(130)은, 오토 스티어링 휠(110)의 모터 유닛(112)을 기준으로 전후 위치 조정이 가능하고, 스티어링 컬럼(120)을 기준으로 상하 위치 조정이 가능하다. 그에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛(130)을 이용하면, 스티어링 컬럼(120)에 오토 스티어링 휠(110)을 유격없이 견고하게 고정할 수 있다. 즉, 오토 스티어링 휠 장착 구조(100)는 오토 스티어링 휠 고정 유닛(130)에 의하여, 스티어링 컬럼(110)에 오토 스티어링 휠(120)이 유격없이 견고하게 고정된다. 본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 설명하였지만, 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.