KR-20260061872-A - FIXED UNIT FOR AUTO STEERING WHEEL

KR20260061872AKR 20260061872 AKR20260061872 AKR 20260061872AKR-20260061872-A

Abstract

조향축이 구비된 스티어링 컬럼 커버에 오토 스티어링 휠을 유격없이 견고하게 고정할 수 있는 오토 스티어링 휠 고정 유닛을 제공한다. 오토 스티어링 휠 고정 유닛은, 오토 스티어링 휠을 스티어링 컬럼 커버에 고정하는 오토 스티어링 휠 고정 유닛으로, 오토 스티어링 휠의 모터 하면에 밀착되고 내측에 전후 방향의 제1 장홀이 형성된 제1 플레이트부와, 제1 플레이트부의 일측 가장자리에서 하방으로 연장 형성되고 내측에 상하 방향의 제2 장홀이 형성된 제2 플레이트부를 구비하는 브래킷을 포함한다.

Inventors

전표옥
이관호
김수현

Assignees

주식회사 티와이엠아이씨티

Dates

Publication Date: 20260506
Application Date: 20241028

Claims (9)

오토 스티어링 휠을 스티어링 컬럼 커버에 고정하는 오토 스티어링 휠 고정 유닛으로, 오토 스티어링 휠의 모터 하면에 밀착되고 내측에 전후 방향의 제1 장홀이 형성된 제1 플레이트부와, 상기 제1 플레이트부의 일측 가장자리에서 하방으로 연장 형성되고 내측에 상하 방향의 제2 장홀이 형성된 제2 플레이트부를 구비하는 브래킷 를 포함하는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
제1항에서, 스티어링 컬럼 커버와 상기 제2 플레이트부 사이에 위치되는 연결부재 를 더 포함하고, 상기 연결부재는, 상기 제2 장홀로 삽입되는 볼트를 수용하는 중공을 구비하는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
오토 스티어링 휠을 스티어링 컬럼 커버의 돌출부에 고정하는 오토 스티어링 휠 고정 유닛으로, 오토 스티어링 휠의 모터 하면에 밀착되고 내측에 전후 방향의 장홀이 형성된 제1 플레이트부와, 상기 제1 플레이트부의 일측 가장자리에서 하방으로 연장 형성되고 내측에 볼트 홀이 형성된 제2 플레이트부를 포함하는 브래킷, 및 일측이 상기 제2 플레이트부에 고정되고, 타측이 스티어링 컬럼 커버의 돌출부의 양측면을 지지하는 연결부재 를 포함하는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
제3항에서, 상기 연결부재는, 상기 돌출부 일측에 밀착되는 제1 레그부, 상기 돌출부의 타측에 밀착되는 제2 레그부, 및 상기 제1 레그부와 상기 제2 레그부를 연결하고, 내측에 좌우 방향의 장홀이 형성되고, 상기 제2 플레이트부에 밀착되는 브릿지부 를 포함하는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
오토 스티어링 휠의 모터에 결합되는 브래킷, 및 스티어링 컬럼 커버과 상기 브래킷을 연결하는 연결부재 를 포함하는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
제5항에서, 상기 브래킷은 제1 플레이트부와 제2 플레이트부를 구비하고, 상기 제1 플레이트부와 제2 플레이트부의 사잇각은 직각인, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
제6항에서, 상기 연결부재는 파이프 형태로 제공되는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
제6항에서, 상기 연결부재는 상기 스티어링 컬럼 커버의 일부분을 감싸는 '∏'자 형태로 제공되는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.
오토 스티어링 휠을 스티어링 컬럼 커버에 고정하는 오토 스티어링 휠 고정 유닛으로, 오토 스티어링 휠의 모터 하면에 밀착되고 내측에 전후 방향의 제1 장홀이 형성된 제1 플레이트부와, 상기 제1 플레이트부의 일측 가장자리에서 하방으로 연장 형성되고 내측에 상하 방향의 제2 장홀이 형성된 제2 플레이트부를 구비하는 브래킷, 및 스티어링 컬럼 커버와 상기 제2 플레이트부 사이에 위치되는 연결부재 를 포함하고, 상기 연결부재는, 상기 제2 장홀에 끼움 결합되는 너트, 길이 방향으로 중공이 형성되고, 상기 너트에 체결되는 제1 볼트, 및 상기 중공으로 삽입되는 제2 볼트 을 포함하는, 오토 스티어링 휠 고정 유닛.

Description

오토 스티어링 휠 고정 유닛 {FIXED UNIT FOR AUTO STEERING WHEEL} 본 발명은 오토 스티어링 휠에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 스티어링 컬럼에 오토 스티어링 휠을 고정하는 오토 스티어링 휠 고정 유닛에 관한 것이다. 오토 스티어링 휠(Auto Steering Wheel)은 원격 제어되는 모터와, 모터에 의하여 구동되는 스티어링 휠을 포함한다. 오토 스티어링 휠은 유인 차량(특히, 트랙터 등의 농업용 차량)을 자율주행 가능하도록 변경하고자 할 때, 기존의 스티어링 휠 위치에 설치된다. 오토 스티어링 휠은 조향축과 동심 정렬되고, 브래킷 등에 의하여 스티어링 컬럼 또는 스티어링 컬럼 커버에 고정된다. 한편, 일반적인 스티어링 컬럼 커버와 조향축 사이에는 정렬 오차가 존재할 수 있는데, 단순한 형태의 브래킷만으로는 오토 스티어링 휠을 스티어링 컬럼 커버에 유격없이 견고하게 고정하기 쉽지 않다. 브래킷과 오토 스티어링 휠 사이 또는 브래킷과 스티어링 컬럼 커버 사이에 유격이 있을 경우, 차량 주행시 발생하는 진동에 의하여 체결된 볼트가 풀릴 수 있고, 브래킷의 주변부 부품에 데미지가 누적될 수 있다. 한국등록특허 제2649470호는 모터의 저면에 결합되는 수평부, 대쉬보드(스티어링 컬럼 커버)에 밀착되는 수직 밀착부 및 수평부와 수직 밀착부를 연결하는 수평 절곡부를 포함하는 오토 스티어링 휠 고정용 브라켓을 개시한다. 전술한 오토 스티어링 휠 고정용 브라켓은 차량의 대쉬보드가 평평하지 않고 입체적인 형태일 경우, 수직 밀착부와 대쉬보드 사이에 유격이 발생할 수 있다. 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛이 스티어링 컬럼 커버에 결합되는 모습을 나타낸다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛이 스티어링 컬럼 커버에 결합된 모습을 나타낸다. 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛이 스티어링 컬럼 커버에 결합되는 모습을 나타낸다. 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛이 스티어링 컬럼 커버에 결합된 모습을 나타낸다. 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛의 사시도이다. 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛이 스티어링 컬럼 커버에 결합된 모습을 나타낸다. 도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛의 단면도이다. 여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다. 다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다. 일례로서, 이하에서 설명하는 "적용된" 은 적합하게 사용되는 상태와 적합하게 사용되기 전의 상태를 모두 포함하는 것으로 해석된다. 본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 명세서에서 도면을 참고하여 설명한 흐름도에서, 동작 순서는 변경될 수 있고, 여러 동작들이 병합되거나, 어느 동작이 분할될 수 있고, 특정 동작은 수행되지 않을 수 있다. 이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 제1 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛(100) 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛(100)[이하 '오토 스티어링 휠 고정 유닛(100)'이라 한다]의 사시도이고, 도 2는 오토 스티어링 휠 고정 유닛(100)이 스티어링 컬럼 커버(23)에 결합되는 모습을 나타내고, 도 3은 오토 스티어링 휠 고정 유닛(100)이 스티어링 컬럼 커버(23)에 결합된 모습을 나타낸다. 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 오토 스티어링 휠 고정 유닛(100)은 브래킷(110)을 포함한다. 또한 오토 스티어링 휠 고정 유닛(100)은 연결부재(120)를 더 포함할 수 있다. 오토 스티어링 휠 고정 유닛(100)은 오토 스티어링 휠(10)을 스티어링 컬럼 커버(23)에 고정한다. 스티어링 컬럼(21)은 조향축(22)을 둘러싸는 형태로 제공될 수 있다. 스티어링 컬럼 커버(23)은 조향축(22)이 구비된 스티어링 컬럼(21)의 외측에 결합되어, 스티어링 컬럼(21)을 보호한다. 스티어링 컬럼 커버(23)은 상호 조립되는 2개 이상의 파트로 이루어질 수 있다. 오토 스티어링 휠(10)은 모터(12)와 스티어링 휠(11)로 이루어진다. 스티어링 휠(11)은 모터(12)의 상부에 결합된다. 모터(12)의 하면에는 조향축(22)의 선단을 수용하는 홀이 형성되며, 모터(12)는 조향축(22)과 연동된다. 오토 스티어링 휠(10)은 유인 차량(특히, 트랙터 등의 농업용 차량)을 자율주행 가능하도록 변경하고자 할 때, 기존의 스티어링 휠 위치에 설치될 수 있다. 브래킷(110)은 모터(12)의 하면에 밀착되는 제1 플레이트부(111)와, 제1 플레이트부(111)의 일측 가장자리에서 하방(z축 음의 방향)으로 연장 형성되는 제2 플레이트부(112)를 포함한다. 제1 플레이트부(111)의 내측에는 전후 방향(x축 방향)의 제1 장홀(111a)이 형성된다. 제1 장홀(111a)의 개수는 제한되지 않으며, 제1 플레이트부(111)에는 복수 개의 제1 장홀(111a)이 제공될 수 있다. 제1 플레이트부(111)는 제1 장홀(111a)로 삽입되는 볼트를 매개로 모터(12)에 고정된다. 제2 플레이트부(112)의 내측에는 상하 방향(z축 방향)의 제2 장홀(112a)이 형성된다. 제2 장홀(112a)의 개수는 제한되지 않으며, 제2 플레이트부(112)에는 복수 개의 제2 장홀(112a)이 제공될 수 있다. 제2 플레이트부(112)은 스티어링 컬럼 커버(23)와 마주하며, 제2 플레이트부(112)는 제2 장홀(112(a)로 삽입되는 볼트를 매개로 스티어링 컬럼 커버(23)에 고정된다. 제1 플레이트부(111)와 제2 플레이트부(112)의 세부 형태는 장착되는 차량의 기종에 따라 달라질 수 있다. 브래킷(110)은 특정 재질로 제한되지 않으며, 합성수지 재질, 금속 재질 등으로 이루어질 수 있다. 브래킷(110)을 모터(12)와 스티어링 컬럼 커버(23)에 볼팅 체결하는 과정에서, 브래킷(110)은 제1 플레이트부(111)의 제1 장홀(111a)에 의하여, 모터(12)를 기준으로 x축 방향으로 미세 위치 조정될 수 있고, 제2 플레이트부(112)의 제2 장홀(112a)에 의하여, 스티어링 컬럼 커버(23)를 기준으로 z축 방향으로 미세 위치 조정될 수 있다. 연결부재(120)는 스티어링 컬럼 커버(23)와 제2 플레이트부(112)를 연결한다. 연결부재(120)는 스티어링 컬럼 커버(23)와 제2 플레이트부(112) 사이의 빈 공간을 메운다. 연결부재(120)는 제2 장홀(112a)로 삽입되는 볼트를 수용하는 중공을 구비한다. 연결부재(120)는 파이프 형태로 제공될 수 있다. 연결부재(120)의 세부 형태는 장착되는 차량의 기종에 따라 달라질 수 있다. 연결부재(120)는 특정 재질로 제한되지 않으며, 합성수지 재질, 금속 재질 등으로 이루어질 수 있다. 일부 실시예에서, 스티어링 컬럼 커버(23)에는 연결부재(120)를 수용하는 함몰부가 형성될 수 있다. 또한 연결부재(120)는 스티어링 컬럼 커버(23) 또는 제2 플레이트부(112) 중 어느 하나에 일체로 제공될 수 있다. 앞서 설명된 오토 스티어링 휠 고정 유닛(100)을 이용하면, 오토 스티어링 휠(10)을 스티어링 컬럼 커버(23)에 고정하는 유격없이 견고하게 고정할 수 있다. 또한 오토 스티어링 휠 고정 유닛(100)은 저렴한 비용으로 생산 가능하다. 제2 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛(200) 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 오토 스티어링 휠 고정 유닛(200)[이하 '오토 스티어링 휠 고정 유닛(200)'이라 한다]의 사시도이고, 도 5는 오토 스티어링 휠 고정 유닛(200)이 스티어링 컬럼 커버(23)에 결합되는 모습을 나타내고, 도 6은 오토 스티어링 휠 고정 유닛이 스티어링 컬럼 커버(23)이 스티어링 컬럼 커버에 결합된 모습을 나타낸다. 도 4 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 오토 스티어링 휠 고정 유닛(200)은 브래킷(210) 및 연결부재(220)를 포함한다. 오토 스티어링 휠 고정 유닛(200)은 오토 스티어링 휠(10)을 스티어링 컬럼 커버(23)에 고정한다. 보다 구체적으로, 오토 스티어링 휠 고정 유닛(200)은 오토 스티어링 휠(10)을 스티어링 컬럼 커버(23)의