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KR-20260061941-A - Power moller device of turnover apparatus and turnover apparatus having the same

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Abstract

반전기의 파워몰러 장치 및 이를 포함하는 반전기에 관하여 개시한다. 일 실시예에 따르는 반전기의 파워몰러 장치는, 축 방향으로 동일 길이를 가지며, 서로 설정간격을 유지하여 수평으로 정렬되는 복수의 파워몰러, 복수의 파워몰러 각각의 축 방향 일단에 돌출되는 구동부를 설정높이로 지지하여 구속하는 제1 브라켓, 및 복수의 파워몰러 각각의 축 방향 타단에 돌출되는 종동부를 구동부와 수평을 이루어 설정높이로 지지하여 구속하는 제2 브라켓을 포함하며, 반전기의 가동 시 파워몰러가 헛도는 문제를 개선하여 케이블의 단선이나 꼬임을 방지할 수 있다.

Inventors

  • 김기훈
  • 박세희

Assignees

  • (주)포스코퓨처엠

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20241028

Claims (10)

  1. 반전기의 파워몰러 장치로서, 축 방향으로 동일 길이를 가지며, 서로 설정간격을 유지하여 수평으로 정렬되는 복수의 파워몰러; 상기 복수의 파워몰러 각각의 축 방향 일단에 돌출되는 구동부를 설정높이로 지지하여 구속하는 제1 브라켓; 및 상기 복수의 파워몰러 각각의 축 방향 타단에 돌출되는 종동부를 상기 구동부와 수평을 이루어 설정높이로 지지하여 구속하는 제2 브라켓; 을 포함하는 반전기의 파워몰러 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 브라켓은, 상기 구동부가 상하로 끼워지도록 상기 구동부의 단면에 대응하는 형상의 구속홈을 가지며, 상기 제2 브라켓은, 상기 종동부가 상하로 끼워지도록 상기 종동부의 단면에 대응하는 형상의 구속홈을 갖는, 반전기의 파워몰러 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 브라켓은, 상기 구동부가 상하로 끼워지도록 상부가 개방된 제1 구속홈을 갖는 제1 브라켓 하부바디; 및 상기 제1 브라켓 하부바디를 상하로 덮어 고정되며, 상기 제1 구속홈의 개방된 상부를 차단하여 상기 제1 구속홈에 끼워진 상기 구동부가 헛도는 것을 막는 제1 브라켓 상부바디; 를 포함하는 반전기의 파워몰러 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 구동부는 제1 단면을 가지며, 상기 제1 구속홈은 상기 제1 단면에 대응하는 형상의 홈인, 반전기의 파워몰러 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 복수의 파워몰러는, 설정간격을 유지하며 수평으로 정렬되는 4개의 파워몰러를 포함하고, 상기 제1 브라켓 하부바디는, 설정간격을 두고 4개의 제1 구속홈이 형성되는, 반전기의 파워몰러 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2 브라켓은, 상기 종동부가 상하로 끼워지도록 상부가 개방된 제2 구속홈을 갖는 제2 브라켓 하부바디; 및 상기 제2 브라켓 하부바디를 상하로 덮어 고정되며, 상기 제2 구속홈의 개방된 상부를 차단하여 상기 제2 구속홈에 끼워진 상기 종동부가 헛도는 것을 막는 제2 브라켓 상부바디; 를 포함하는 반전기의 파워몰러 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 종동부는 제2 단면을 가지며, 상기 제2 구속홈은 상기 제2 단면에 대응하는 형상의 홈인, 반전기의 파워몰러 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 복수의 파워몰러는, 설정간격을 유지하며 수평으로 정렬되는 4개의 파워몰러를 포함하고, 상기 제2 브라켓 하부바디는, 설정간격을 두고 4개의 구속홈이 형성되는, 반전기의 파워몰러 장치.
  9. 제품이 담긴 소성용기를 반전시켜 제품을 배출하는 반전기 바디; 및 상기 반전기 바디에 구비되며 소성용기를 이동시키는 반전기의 파워몰러 장치;를 포함하고, 상기 반전기의 파워몰러 장치는, 축 방향으로 동일 길이를 가지며, 서로 설정간격을 유지하여 수평으로 정렬되는 복수의 파워몰러; 상기 복수의 파워몰러 각각의 축 방향 일단에 돌출되는 구동부를 설정높이로 지지하여 구속하는 제1 브라켓; 및 상기 복수의 파워몰러 각각의 축 방향 타단에 돌출되는 종동부를 상기 구동부와 수평을 이루어 설정높이로 지지하여 구속하는 제2 브라켓; 을 포함하는 반전기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 브라켓은, 상기 구동부가 상하로 끼워지도록 상기 구동부의 단면에 대응하는 형상의 구속홈을 가지며, 상기 제2 브라켓은, 상기 종동부가 상하로 끼워지도록 상기 종동부의 단면에 대응하는 형상의 구속홈을 갖는, 반전기.

Description

반전기의 파워몰러 장치 및 이를 포함하는 반전기{Power moller device of turnover apparatus and turnover apparatus having the same} 본 발명은 반전기의 파워몰러 장치 및 이를 포함하는 반전기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반전기의 파워몰러 구동부와 종동부 각각의 단면에 대응하는 구속홈을 통해 복수 개의 파워몰러를 수직 방향으로 틈새 없이 조립하여 파워몰러가 헛도는 현상을 방지하여 케이블의 단선이나 꼬임 문제를 방지할 수 있는 반전기의 파워몰러 장치 및 이를 포함하는 반전기에 관한 것이다. 이차전지는 충전이 불가능한 일차 전지와 달리 충방전이 가능한 전지를 말한다. 이차전지는 양극재(cathode material), 음극재(anode material), 전해질(electrolyte) 및 분리막(separator)을 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 양극재는 이차전지의 용량 및 출력 등과 같은 성능을 결정하는 중요한 구성요소에 해당한다. 양극재는 소성로를 거쳐 제품으로 제공될 수 있다. 소성은 니켈, 코발트, 망간 등 양극재 구성 물질로 만들어진 전구체에 리튬이온배터리의 핵심 물질인 리튬을 넣는 공정이다. 소성로는 내부에서 고온 분위기가 안정적으로 형성되며, 푸셔(Pusher)나 롤러(Roller) 등의 동작에 의해 원료가 투입되고 이송될 수 있다. 이때, 원료는 사가(또는 새거)(Saggar), 내화갑, 내화용기 등으로 지칭되는 소성용기에 담겨 이송되고, 소성 과정을 통해 소결된다. 그리고 소성용기에 담긴 제품은 소성용기를 뒤집어 반전시키는 공정을 거쳐 소성용기의 외부로 배출될 수 있다. 반전기는 제품이 담긴 소성용기를 180도로 뒤집어 반전시키는 장치를 말한다. 반전기는 소성용기의 이동을 위해 파워몰러(power moller)를 구비한다. 일반적으로, 파워몰러는 롤러 내부에 모터가 구비되며 롤러 외부가 회전함에 따라 롤러 상부에 안착된 소성용기를 설정 방향으로 이동시키는 구동 롤러 장치를 말한다. 그런데 종래의 방식에 따르면 반전기의 파워몰러는 양단부, 즉 파워몰러의 길이 양단에 위치하는 구동부와 종동부가 단순히 수평방향으로 삽입되어, 파워몰러가 수평을 이루어 지지되는 구조를 가졌다. 이 때문에, 반전기의 가동 시 파워몰러의 양단부가 정확하게 중심 지지되지 못하며, 양단부 중 어느 한쪽이 헛돌게 되는 경우 파워몰러에 연결된 케이블이 함께 헛돌아 케이블의 단선이나 꼬임 문제를 발생시키는 문제가 있었다. 본 발명과 관련된 선행문헌으로서, 대한민국 공개특허공보 제 10-2022-0071031호(2022.05.31, 공개일)가 있으며, 상기 선행문헌에는 반전기에 관한 기술 내용이 개시되어 있다. 도 1은 일 실시예에 따르는 반전기를 간략히 도시한 개념도이다. 도 2는 일 실시예에 따르는 반전기의 파워몰러 장치를 간략히 도시한 개념도이다. 도 3은 일 실시예에 따르는 반전기의 파워몰러 장치에 포함되는 파워몰러를 간략히 도시한 개념도이다. 도 4는 일 실시예에 따르는 반전기의 파워몰러 장치에 포함되는 파워몰러 구동부와 제1 브라켓의 조립 전 분리 구조를 보여주는 개념도이다. 도 5는 일 실시예에 따르는 반전기의 파워몰러 장치에 포함되는 파워몰러 구동부와 제1 브라켓의 조립 후 결합 구조를 보여주는 개념도이다. 도 6은 일 실시예에 따르는 반전기의 파워몰러 장치에 포함되는 파워몰러 종동부와 제2 브라켓의 조립 후 결합 구조를 보여주는 개념도이다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다. 이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다. 이차전지 양극재는 소성로를 통과하며 소성 과정을 거쳐 제품으로 만들어질 수 있다. 소성로는 고온 분위기가 안정적으로 형성되고, 제품이 담긴 소성용기는 설정위치까지 이동하게 되며, 소성용기에 담긴 제품은 소성용기를 뒤집어 반전시키는 공정을 통해 외부로 배출될 수 있다. 반전기는 소성용기를 180도로 뒤집어 반전시켜, 제품을 소성용기 외부로 배출시키는 장치를 말한다. 도면에서, 도 1은 일 실시예에 따르는 반전기를 간략히 도시한 것이고, 도 2는 일 실시예에 따르는 반전기의 파워몰러 장치를 간략히 도시한 것이며, 도 3은 일 실시예에 따르는 반전기의 파워몰러 장치에 포함되는 파워몰러를 간략히 도시한 것이다. 그리고 도 4 및 도 5는 일 실시예에 따르는 반전기의 파워몰러 장치에 포함되는 파워몰러 구동부와 제1 브라켓의 조립 전 분리 구조와 조립 후 결합 구조를 각각 보여준다. 도 6은 일 실시예에 따르는 반전기의 파워몰러 장치에 포함되는 파워몰러 종동부와 제2 브라켓의 조립 후 결합 구조를 보여준다. 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따르는 반전기(1)는 반전기 바디(2)와 소성용기(3)를 이동시키는 파워몰러 장치(10)를 포함한다. 일 실시예에 따르면, 반전기 바디(2)는 양측으로 설정높이로 기립되는 측면바디(21)와, 측면바디(21)의 하부에 연결되는 하부바디(22)를 포함할 수 있다. 파워몰러 장치(10)는 복수의 파워몰러(100)를 포함할 수 있다. 도 2를 참조하면, 파워몰러 장치(10)는 설정간격을 유지하며 수평으로 정렬되는 4개의 파워몰러(100)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 파워몰러(100)는 소성용기(3)를 설정 방향으로 이동시키는 구동 롤러를 말한다. 주지된 바와 같이, 파워몰러(10)의 내부에는 모터가 내장될 수 있으며, 외경부위(즉, 둘레부위)가 회전하는 구조를 가질 수 있다. 이러한 파워몰러(100)의 구동에 의해 상부에 안착된 소성용기(3)의 이동이 가능해 질 수 있다. 또한, 파워몰러(100)의 축 방향(즉, X축 방향) 양단부 중 일단부(도 1의 우측 단부)는 구동 가능한 구동부(110)라 하고, 타단부(도 1의 좌측 단부)는 종동부(120)라 한다. 그런데, 구동부(110)와 종동부(120)는 파워몰러(100)의 원형 단면 중심과 동일 중심을 이루어 수평 배치될 수 있다. 이를 위해 구동부(110)와 종동부(120)의 위치를 구속하는 제1, 2 브라켓(200, 300)이 이용될 수 있다. 일 실시예에 따르는 반전기(1)의 파워몰러 장치(10)는 복수 개(예: 4개 등)의 파워몰러(100)와, 제1 브라켓(200), 제2 브라켓(300)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수 개의 파워몰러(100) 각각은, 축 방향으로 동일 길이를 가질 수 있다. 또한, 복수 개의 파워몰러(100) 각각은, 서로 설정간격을 유지하여 수평으로 정렬될 수 있다. 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따르는 제1 브라켓(200)은 상기 복수 개의 파워몰러(100) 각각의 축 방향(즉, X축 방향) 일단에 돌출되는 구동부(110)를 설정높이로 지지하여 구속할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르는 제2 브라켓(300)은 상기 복수 개의 파워몰러(100) 각각의 축 방향(즉, X축 방향) 타단에 돌출되는 종동부(120)를 상기 구동부(110)와 수평을 이루어 동일높이로 지지하여 구속할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제1 브라켓(200)은 상기 구동부(110)가 상하로 끼워지도록(즉, 수직 방향으로 조립되도록) 상기 구동부(110)의 단면에 대응하는 형상의 구속홈(이하, 제1 구속홈(230)이라 함)을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제2 브라켓(300)은 상기 종동부(120)가 상하로 끼워지도록(즉, 수직 방향으로 조립되도록) 상기 종동부(120)의 단면에 대응하는 형상의 구속홈(이하, 제2 구속홈(330)이라 함)을 가질 수 있다. 또한, 도 2를 참조하면 파워몰러(100)의 구동부(110)에는 케이블(3)이 연결될 수 있다. 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따르는 파워몰러(100)는 축 방향 일단부(즉, 도 3의 우측 단부)에 구