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KR-20260062013-A - UNMANNED RECEIVING DEVICE FOR BULK BEVERAGE ORDERS

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Abstract

다량 주문에 대응하는 무인 수취 장치가 개시된다. 무인 수취 장치는, 본체, 본체의 상부에 배치되고 다수의 음료 용기를 적재할 수 있는 트레이, 본체의 상부에 배치되고 트레이의 전방에 위치하는 게이트 및 본체의 내부에 배치되고 단일 동력원을 포함하는 구동 장치를 포함할 수 있다. 구동 장치는, 트레이를 제1 축 방향을 따라 이동 시키고, 게이트를 트레이 이동 방향의 반대 방향으로 이동시키도록 구성된다.

Inventors

  • 유기평
  • 정용택

Assignees

  • 삼성전자주식회사

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20250305
Priority Date
20241028

Claims (15)

  1. 무인 수취 장치에 있어서, 본체; 상기 본체에 배치되고 다수의 음료 용기를 적재할 수 있는 트레이; 상기 본체에 배치되고 상기 트레이의 전방에 위치하는 게이트; 및 상기 본체에 배치되고 단일 동력원을 포함하는 구동 장치;를 포함하고, 상기 구동 장치는, 상기 트레이를 제1 축 방향을 따라 이동 시키고, 상기 게이트를 상기 트레이의 이동 방향의 반대 방향으로 이동시키도록 구성된, 무인 수취 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동 장치는, 상기 트레이를 상기 제1 축 방향을 따라 이동시키는 제1 가동 블록과 제2 가동 블록; 및 상기 게이트를 상기 제1 축 방향을 따라 이동시키는 제3 가동 블록 및 제4 가동 블록;을 포함하고, 상기 제1 가동 블록은 상기 동력원으로부터 구동력을 직접 전달 받고, 상기 제3 가동 블록은 제1 동력 전달부를 통해 상기 제1 가동 블록으로부터 구동력을 전달 받고, 상기 제4 가동 블록은 제2 동력 전달부를 통해 상기 제2 가동 블록으로부터 구동력을 전달 받도록 구성된, 무인 수취 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 동력원은, 리니어 모터를 포함하는, 무인 수취 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 가동 블록은, 상기 제1 축 방향을 따라 이동하는 상기 리니어 모터의 가동체와 캠 구조를 통해 연결되도록 구성된, 무인 수취 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 가동 블록은, 상기 리니어 모터의 가동체의 상측에 위치한 베이스 부재를 포함하고, 상기 캠 구조는, 상기 가동체의 상부에 회전 가능하게 배치된 롤러; 및 상기 롤러가 캠 접촉 상태로 삽입되는 상기 베이스 부재에 마련된 삽입홈;을 포함하는, 무인 수취 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1 동력 전달부는, 상기 본체의 내측에 회전 가능하게 연결되고 상기 제1 축 방향을 따라 이격된 한 쌍의 제1 풀리; 및 상기 한 쌍의 제1 풀리에 연결되고, 일부에 상기 제1 가동 블록이 연결되고 다른 부분에 상기 제3 가동 블록이 연결된 제1 구동 벨트;를 포함하고, 상기 제2 동력 전달부는, 상기 본체의 내측에 회전 가능하게 연결되고 상기 제1 축 방향을 따라 이격된 한 쌍의 제2 풀리; 및 상기 한 쌍의 제2 풀리에 연결되고, 일부에 상기 제2 가동 블록이 연결되고 다른 부분에 상기 제4 가동 블록이 연결된 제2 구동 벨트;를 포함하고, 상기 제1 가동 블록 및 제3 가동 블록은 상기 제1 구동 벨트의 구동에 따라 서로 반대 방향으로 이동하고, 상기 제2 가동 블록 및 제4 가동 블록은 상기 제2 구동 벨트의 구동에 따라 서로 반대 방향으로 이동하도록 구성된, 무인 수취 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제1 가동 블록은 제1 트레이 지지대를 포함하고, 상기 제2 가동 블록은 제2 트레이 지지대를 포함하고, 상기 제1 트레이 지지대는 상면에 제1 결합 돌기를 포함하고, 상기 제2 트레이 지지대는 상면에 제2 결합 돌기를 포함하고, 상기 트레이는 상기 제1 결합 돌기가 삽입되는 제1 결합 홈 및 상기 제2 결합 돌기가 삽입되는 제2 결합 홈을 포함하는, 무인 수취 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 가동 블록은, 상기 트레이의 하면 제1 측을 지지하는 제1 트레이 지지대를 포함하고, 상기 제2 가동 블록은, 상기 트레이의 하면 제1 측의 반대 편인 제2 측을 지지하는 제2 트레이 지지대를 포함하고, 상기 제1 트레이 지지대와 상기 제2 트레이 지지대는 각각 자력에 의해 상기 트레이와 분리 가능하게 연결되도록 구성된, 무인 수취 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 트레이 지지대는 제1 마그네트를 포함하고, 상기 제2 트레이 지지대는 제2 마그네트를 포함하고, 상기 트레이는, 상기 제1 마그네트에 대응하는 제1 자성체 및 상기 제2 마그네트에 대응하는 제2 자성체를 포함하는, 무인 수취 장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기 본체는, 상기 제1 가동 블록을 가이드 하는 제1 가이드 레일; 상기 제2 가동 블록을 가이드 하고 제1 가이드 레일과 동일한 높이에서 상기 제1 가이드 레일에 평행한 제2 가이드 레일; 상기 제3 가동 블록을 가이드 하고 상기 제1 가이드 레일과 평행하게 상기 제1 가이드 레일에 인접하게 배치된 제3 가이드 레일; 상기 제4 가동 블록을 가이드 하고 상기 제2 가이드 레일과 평행하게 상기 제2 가이드 레일에 인접하게 배치된 제4 가이드 레일; 및 상기 제1 가이드 레일, 상기 제2 가이드 레일, 상기 제3 가이드 레일 및 상기 제4 가이드 레일을 지지하는 프레임 구조;를 포함하는, 무인 수취 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 가동 블록은 상기 제1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합된 다수의 제1 베어링을 포함하고, 상기 제2 가동 블록은 상기 제2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 다수의 제2 베어링을 포함하는, 무인 수취 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 다수의 제1 베어링은, 교대로 상기 제1 가이드 레일의 일측과 타측에 접촉되도록 상기 제1 가이드 레일을 따라 지그재그로 배열되고, 상기 다수의 제2 베어링은, 교대로 상기 제2 가이드 레일의 일측과 타측에 접촉되도록 상기 제2 가이드 레일을 따라 지그재그로 배열되도록 구성된, 무인 수취 장치.
  13. 제2항에 있어서, 상기 게이트의 하면 우측부 및 하면 좌측부 각각은, 상기 제3 가동 블록 및 상기 제4 가동 블록에 연결되도록 구성된, 무인 수취 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 음료 용기로부터 쏟아진 내용물을 수거하는 배수 구조를 더 포함하고, 상기 배수 구조는, 상기 본체의 상부에 배치된 배수 플레이트; 상기 배수 플레이트에 형성된 배수홀; 상기 배수 플레이트의 하측에서 상기 배수홀과 연결된 배수관; 및 상기 배수관을 통해 이송된 내용물을 수거하는 수거 용기;를 포함하는, 무인 수취 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 배수 플레이트와 상기 본체가 접하는 부분은 수밀 가능한 구조를 가지도록 구성된, 무인 수취 장치.

Description

다량 주문에 대응하는 무인 수취 장치{UNMANNED RECEIVING DEVICE FOR BULK BEVERAGE ORDERS} 본 개시는 다량 주문에 대응하여 다수의 음료를 공급하는 무인 수취 장치에 관한 것이다. 최근 들어 무인 카페들이 늘어 나고 있다. 무인 카페에는 무인 음료 제조 장치, 무인 수취 장치 및 무인 음료 제조 장치에서 제조된 음료가 담긴 음료 용기를 무인 수취 장치로 이송하는 로봇 팔이 배치된다. 운용하고 있다. 무인 수취 장치는 1회 서빙 시 1컵 단위의 소량 서빙을 하고 있다. 로봇 팔은 작업 반경이 한정되어 있으며 무인 수취 장치의 전반적인 공간 설계는 로봇 팔의 작업 반경을 고려하여 이루어진다. 로봇 팔은 무인 음료 제조 장치에 의해 완성된 음료가 담긴 음료 용기를 무인 수취 장치의 트레이에 적재한다. 무인 수취 장치는 음료 용기 수취 전에 고객이 음료 용기로 접근을 제한하도록 음료 용기를 가리는 안전판을 구비한다. 안전판은 음료 용기를 수취 위치(예: 고객이 음료 용기를 수취할 수 있는 위치)로 이동되기 전에 음료 이송 가능한 위치로 이동한다. 도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치를 나타낸 블록도이다. 도 2 및 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치를 나타낸 사시도들이다. 도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치의 트레이를 나타낸 사시도이다. 도 5 및 도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치의 프레임 구조를 나타낸 사시도들이다. 도 7 및 도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치의 구동 장치를 나타낸 사시도들이다. 도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치의 캠 구조를 나타낸 확대도이다. 도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치의 프레임 구조를 나타낸 정면도이다. 도 11은 도 10에 표시된 A부분을 나타낸 확대도이다. 도 12는 도 11에 표시된 C-C'선을 따라 나타낸 단면도이다. 도 13 및 도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치의 배수 구조를 나타낸 사시도들이다. 도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치의 작동을 보여주는 도면이다. 본 개시에 따른 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 제한하려는 것이 아니며, 본 개시에 따른 하나 이상의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 덧붙여, 본 개시에 따른 하나 이상의 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예들에 제한되는 것은 아니다. 오히려, 이 실시 예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 제한하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다. 본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다. 본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 제한하지 않는다. 본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들어, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 본 개시에서, '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수의 '부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. 한편, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 개시의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다. 이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시에 따른 하나 이상의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치(10)를 나타낸 블록도이다. 도 2 및 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치(10)를 나타낸 사시도들이다. 도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치(10)의 트레이(70)를 나타낸 사시도이다. 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 수취 장치(10)는 본체(11), 메모리(41), 프로세서(43), 트레이(70), 게이트(90) 및 구동 장치(100)를 포함할 수 있다. 무인 수취 장치(10)는 사용자가 제품을 직접 수취할 수 있도록 동작하는 전자 장치이다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 음료를 공급하는 장치를 기준으로 도시 및 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 유형의 제품을 공급하기 위하여 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 본체(11)는 프레임 구조(20, 도 5 참조), 디스플레이(30), 바코드 인식부(31) 및 센서(32)를 포함할 수 있다. 프레임 구조(20)는 본체(11)의 크기 및 형태를 특정하기 위한 구성이다. 예를 들어, 프레임 구조(20)는 본체(11)의 내부에 배치되며 대략 직육면체 형상을 유지하도록 수평 방향 및 수직 방향으로 배치된 다수의 프레임들을 포함할 수 있다. 프레임 구조(20)는 트레이(70)의 무게와 트레이(70)에 적재된 적어도 하나의 음료 용기(이 경우, 음료 용기는 음료, 얼음과 같은 내용물을 포함한 음료 용기이다)의 무게를 지지할 수 있다. 또한, 프레임 구조(20)는 게이트(90)의 무게를 지지할 수 있다. 프레임 구조(20)는 하기에서 도면(예: 도 5 및 도 6)을 참조하여 상세히 설명한다. 예를 들어, 디스플레이(30)는 본체(11)의 외측면(예: 본체(11)의 정면)에 배치될 수 있다. 디스플레이(30)는 주문 정보(예: 주문한 음료의 가격, 음료 제조 상태, 수취 알림, 에러 메시지 등)을 표시하도록 프로세서(43)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(30)는 주문 정보를 출력하기 위한 LCD 패널, OLED 패널 또는 LED 패널을 포함할 수 있다. 디스플레이(30)는 주문 정보 출력과 주문 정보 입력이 가능한 터치 스크린 패널을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자는 별도로 마련된 키오스크를 통해 주문 정보를 입력하지 않고 디스플레이(30)를 통해 주문 정보를 입력할 수도 있다. 바코드 인식부(31)는 외부 객체의 바코드를 인식하기 위한 구성이다. 예를 들어, 바코드 인식부(31)는 본체(11)의 외측면(예: 본체(11)의 정면)에 배치될 수 있다. 바코드 인식부(31)는 사용자가 제공하는 바코드를 스캔하여 해당 정보를 프로세서(43)로 전송할 수 있다. 설명의 편의상 본 개시에서는 바코드 인식부(31)라고 도시 및 설명하였으나, 바코드 인식부(31)는 바코드 뿐만 아니라 QR 코드, 홀로그램, 이미지 등 다양한 외부 객체를 인식하기 위한 구성으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 바코드 인식부(31)는 레이저 빔을 이용해 바코드를 인식하는 레이저 스캐너, LED를 사용하여 바코드를 인식하는 CCD(charge coupled device) 스캐너, QR 코드(quick response code) 등 2D(2 dimension) 바코드까지 인식하는 이미지 스캐너, 또는 무선 통신(예: 블루투스, Wi-Fi 등)으로 데이터 전송이 가능한 무선 스캐너를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서는 바코드를 인식하는 경우를 가정하여 바코드 인식부(31)로 기재하였으나, 바코드 인식부(31)는 다르게는 식별 모듈, 식별 센서, 스캐너 등 다양한 용어로 기재될 수도 있다. 센서(32)는 바코드 인식부(31)에 포함되는 센서 이외의 적어도 하나의 센서가 될 수 있다. 예를 들어, 센서(32)는 트레이(70)를 지지하는 제1 트레이 지지대(135) 및 제2 트레이 지지대(145) 중 적어도 하나에 배치된 무게