KR-20260062034-A - MASSAGE APPARATUS WITH ARM MASSAGE PORTION AT LEAST A PORTION THEREOF ROTATABL

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는, 사용자의 신체 일부분을 마사지하도록 구성된 바디 마사지부; 및 상기 바디 마사지부의 측부에 배치되며, 사용자의 팔을 수용 또는 마사지하도록 구성된 팔 마사지부;를 포함하고, 상기 팔 마사지부는, 상기 바디 마사지부의 측부에 배치된 상완부; 및 일단이 상기 상완부에 회전 가능하게 결합된 전완부를 포함한다. 이 밖에 다양한 실시예들이 적용될 수 있다.

Inventors

• 엄기원

Assignees

• 주식회사 바디프랜드

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20250922

Priority Date

20241028

Claims (20)

1. 사용자의 신체 일부분을 마사지하도록 구성된 바디 마사지부; 및 상기 바디 마사지부의 측부에 배치되며, 사용자의 팔을 수용하도록 구성된 팔 마사지부;를 포함하고, 상기 팔 마사지부는, 상기 바디 마사지부의 측부에 배치된 상완부; 및 일단이 상기 상완부에 회전 가능하게 결합된 전완부를 포함하는, 마사지 장치.
2. 제1 항에 있어서, 상기 상완부는 사용자 팔의 상완 부분을 수용 또는 마사지하도록 구성되고, 상기 전완부는 사용자 팔의 전완 부분을 수용 또는 마사지하도록 구성된, 마사지 장치.
3. 제1 항에 있어서, 상기 전완부는, 상기 상완부에 대하여 상기 바디 마사지부의 내측 방향 및 외측 방향 중 적어도 하나의 방향으로 회전하도록 구성된, 마사지 장치.
4. 제3 항에 있어서, 상기 상완부에 대한 디폴트 위치로부터, 상기 전완부가 내측 방향으로 회전하는 제1 각도 범위는 외측 방향으로 회전하는 제2 각도 범위보다 큰, 마사지 장치.
5. 제3 항에 있어서, 상기 전완부는, 상기 바디 마사지부의 측면에 나란하게 정렬된 위치로부터 상기 적어도 하나의 방향으로 회전하도록 구성된, 마사지 장치.
6. 제1 항에 있어서, 상기 전완부가 사용자의 손을 적어도 부분적으로 수용 또는 마사지하도록 구성된, 마사지 장치.
7. 제1 항에 있어서, 상기 상완부는, 상기 바디 마사지부에 대하여 상기 바디 마사지부의 상측 방향, 하측 방향, 내측 방향 및 외측 방향 중 적어도 하나의 방향으로 회전하도록 구성된, 마사지 장치.
8. 제1 항에 있어서, 상기 팔 마사지부는, 상기 바디 마사지부의 일측에 배치되어 상기 사용자의 일측 팔을 수용하도록 구성된 제1 팔 마사지부; 및 상기 바디 마사지부의 타측에 배치되어 상기 사용자의 타측 팔을 수용하도록 구성된 제2 팔 마사지부;를 포함하고, 상기 제1 팔 마사지부 및 상기 제2 팔 마사지부 각각은 상기 상완부 및 상기 전완부를 포함하고, 상기 제1 및 제2 팔 마사지부는 상기 바디 마사지부에 대해서 서로 독립, 상대, 연동, 동기, 비연동, 및 비동기 중 적어도 하나로 회전하도록 구성된, 마사지 장치.
9. 제1 항에 있어서, 상기 바디 마사지부의 하부에 배치되되, 상기 사용자의 일측 다리를 수용하도록 구성된 제1 다리 마사지부; 및 상기 바디 마사지부의 하부에 배치되되, 상기 사용자의 타측 다리를 수용하도록 구성된 제2 다리 마사지부;를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 다리 마사지부는 서로에 대해서 독립, 상대, 연동, 동기, 비연동, 및 비동기 중 적어도 하나로 회전하도록 구성된, 마사지 장치.
10. 제1 항에 있어서, 상기 전완부와 상기 상완부 중 어느 하나에 고정되고 상기 전완부와 상기 상완부 중 다른 하나에 회전 가능하게 연결된 샤프트(shaft)을 더 포함하는 마사지 장치.
11. 제1 항에 있어서, 상기 전완부와 상기 상완부 중 어느 하나에 고정된 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부는 상기 전완부와 상기 상완부 중 다른 하나 또는 상기 전완부와 상기 상완부 중 다른 하나에 배치된 구조물에 접촉 또는 마찰함으로써, 상기 전완부와 상기 상완부의 상대적인 회전이 아닌 다른 변위를 억제하도록 구성된 마사지 장치.
12. 제11 항에 있어서, 상기 가이드부는 적어도 하나의 플런저를 포함하는, 마사지 장치.
13. 제1 항에 있어서, 상기 팔 마사지부의 내부 및 외부 중 적어도 하나에 배치되어 상기 상완부에 대하여 상기 전완부 회전시키도록 구성된 구동부를 더 포함하는 마사지 장치.
14. 제13 항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 상완부와 상기 전완부 사이에 배치되어 상기 상완부 및 상기 전완부를 연결하되, 상기 전완부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 구성된, 마사지 장치.
15. 제13 항에 있어서, 상기 구동부는, 구동 액츄에이터; 샤프트(shaft); 및 상기 구동 액츄에이터의 동작에 기반하여 상기 상완부에 대하여 상기 전완부를 회전시키도록 구성된 동력 전달부를 포함하는, 마사지 장치.
16. 제15 항에 있어서, 상기 동력 전달부는, 상기 구동 액츄에이터에 의해 회전하는 타이밍 풀리; 및 상기 타이밍 풀리와 상기 샤프트를 연결하는 타이밍 벨트를 더 포함하고, 상기 타이밍 벨트는 상기 타이밍 풀리의 회전에 기반하여 상기 샤프트를 회전시키도록 구성된, 마사지 장치.
17. 제15 항에 있어서, 상기 동력 전달부는, 상기 구동 액츄에이터의 동작에 기반하여 회전하도록 구성된 웜 기어; 및 상기 웜 기어에 치합된 헬리컬 기어를 포함하는, 마사지 장치.
18. 제17 항에 있어서, 상기 동력 전달부는, 상기 구동 액츄에이터에 의해 회전하는 제1 스퍼 기어; 및 상기 제1 스퍼 기어에 치합된 제2 스퍼 기어를 더 포함하고, 상기 웜 기어는 상기 제2 스퍼 기어와 함께 회전하도록 구성된 마사지 장치.
19. 제17 항에 있어서, 상기 헬리컬 기어가 상기 샤프트에 의해 상기 전완부에 고정된 마사지 장치.
20. 제17 항에 있어서, 상기 샤프트는 상기 상완부에 고정되며 상기 헬리컬 기어 및 상기 전완부에 회전 가능하게 결합된 마사지 장치.

Description

적어도 일부가 회전 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치 {MASSAGE APPARATUS WITH ARM MASSAGE PORTION AT LEAST A PORTION THEREOF ROTATABL} 본 개시의 실시예(들)는 마사지 장치에 관한 것으로서, 예를 들면, 팔 마사지부의 일부가 다른 일부에 대하여 회전 가능한 마사지 장치에 관한 것이다. 일반적으로 마사지 장치는 사용자의 신체에 밀착되는 다양한 마사지 모듈을 포함하여 근육을 이완시키고 전신의 피로를 해소하기 위한 장치로 널리 사용되고 있다. 마사지 장치는 사용자의 상체나 대퇴부에 대하여 마사지를 수행할 때 실질적으로 전신의 근육을 이완시키거나 피로 해소하는데 유용할 수 있고, 제품에 따라서는 어깨, 팔, 손, 종아리, 발과 같은 신체의 특정 부위를 마사지할 수 있다. 전신의 마사지 기능을 제공하는 장치는, 사용자의 요구에 따라 신체의 특정 부위만 마사지하도록 동작할 수 있다. 전신의 피로 해소를 가능하게 하는 마사지 장치는 대체로, 사용자가 앉은 상태 및/또는 누운 상태에서 사용될 수 있다. 사용자가 앉은 상태 및/또는 누운 상태에서 작동하는 마사지 장치는 다리 마사지부를 포함함으로써 종아리나 발에 이르는 신체 부위를 마사지하거나 스트레칭 기능을 제공할 수 있다. 상술한 정보는 본 개시의 개시에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로 하는 배경 기술로 제공될 수 있다. 상술한 내용 중 어느 것도 본 개시의 개시와 관련하여 종래 기술(prior art)로서 적용될 수 있는지에 관해서는 본 명세서에서 어떠한 주장도 판단도 하지 않음을 유의한다. 본 개시의 일 실시예에 관해 상술한 측면 또는 다른 측면, 구성 및/또는 장점은 첨부된 도면을 참조하는 다음의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해질 수 있다. 도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타내는 도면이다. 도 6 내지 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 신체 이완 기능 및/또는 신체 스트레칭 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부를 나타내는 제1 사시도이다. 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부를 나타내는 제2 사시도이다. 도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부에서, 상완부(또는 연결부)를 나타내는 제1 사시도이다. 도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부에서, 상완부(또는 연결부)를 나타내는 제2 사시도이다. 도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부에서, 전완부(또는 회전부)를 나타내는 제1 사시도이다. 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부에서, 전완부(또는 회전부)를 나타내는 제2 사시도이다. 도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부에서, 전완부의 회전을 설명하기 위한 도면이다. 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부에서, 구동부를 설명하기 위한 도면이다. 도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부에서, 구동부의 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부에서, 구동부의 고정 커버를 설명하기 위한 도면이다. 도 22와 도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구동부가 상완부와 전완부를 연결한 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구동부의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 전완부에 샤프트가 조립되는 구조를 설명하기 위한 도면이다. 첨부된 도면의 전반에서, 유사한 부품, 구성 및/또는 구조에 대해서는 유사한 참조 번호가 부여될 수 있다. 개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다. 본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. 본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU, central processing unit), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP, digital signal processor), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC, application-specific integrated circuit), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD, programmable logic device), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA, field programmable gate array) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다. 용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM, random access memory), 판독-전용 메모리 (ROM, read-only memory), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM, non-volatile random access memory), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM, programmable read-only memory), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM, erasable programmable read-only), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM, electrically erasable programmable read-only memory), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다. 본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 사용자(u, user)의 신체의 일부분을 마사지하는 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 이때, 마사지부는 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치 중에서 적어도 하나의 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록